【技术实现步骤摘要】
一种模块型双侧重卡换电站
[0001]本专利技术涉及换电站
,具体为一种模块型双侧重卡换电站。
技术介绍
[0002]目前市面上的纯电动重卡越来越多,而电池的续航能力仍未得到明显的提升,利用专门的电池更换设备,实现自动换电,是电动汽车充换电站的技术发展方向。现有的电动重卡的换电站多为固定式建筑,建设周期长,无法随车辆的需求进行相应的调度。
[0003]公开号为CN216636202U的中国专利技术专利,公开了一种双通道高速重卡换电站,包括换电站主仓体、架设于换电站主仓体内侧的悬臂支撑机构以及设置于换电站主仓体内部的缓存电池仓,缓存电池仓中并列设置有若干重卡换电电池包,且在换电站主仓体上开设有用于移入移出重卡换电电池包的换电仓门;悬臂支撑机构横跨设置于换电仓门部位,还包括设置于换电站主仓体内部、用于移转重卡换电电池包的换电机器人机构,换电机器人机构包括安设于换电站主仓体内的双排天轨以及第一水平活动臂和第二水平活动臂。该换电站的悬臂支撑机构固定设置在换电站主仓体的外部,使换电站的占地面积增大,对于换电站设置地点的空间大小要求相对较高;悬臂支撑机构外置设置导致换电机器人的行走路径固定不变,需要重卡司机停车时将重卡的电池停在悬臂支撑机构的正下方,否则将会导致换电机器人吊起、放下重卡上的电池时无法精确对准电池,给更换电池造成阻碍,影响电池更换效率。
技术实现思路
[0004]针对上述存在的技术不足,本专利技术的目的是提供一种模块型双侧重卡换电站,实现换电站的模块式组装,减小换电站的占地面积,提高换 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模块型双侧重卡换电站,包括换电仓体(1)、充电仓体(2)、站控系统(5),换电仓体(1)设置在充电仓体(2)的上部,站控系统(5)设置在换电仓体(1)上,其特征在于,换电仓体(1)的顶部固定有吊装导轨;所述吊装导轨上可活动的设置有换电机器人(3);所述换电机器人(3)包括沿吊装导轨移动的X轴行走机构(3.1)、Y轴伸缩机构(3.2)、吊装机构(3.4);X轴行走机构(3.1)包括行走支架(3.1.3)、驱动轮(3.1.1)、从动轮(3.1.2);驱动轮(3.1.1)、从动轮(3.1.2)分别可转动的设置在行走支架(3.1.3)的两个端部;驱动轮(3.1.1)、从动轮(3.1.2)分别与吊装导轨滚动配合;所述Y轴伸缩机构(3.2)包括支撑架(3.2.1)、电机(3.2.2)、齿轮(3.2.7)、主伸缩机构(3.2.3)、次伸缩机构(3.2.4)、三级伸缩机构(3.2.5);支撑架(3.2.1)的端部与行走支架(3.1.3)垂直固定连接;主伸缩机构(3.2.3)包括主支架(3.2.6)、齿条(3.2.8)和主传动单元;主支架(3.2.6)可滑动的设置在支撑架(3.2.1)上;主支架(3.2.6)在支撑架(3.2.1)上的滑动方向垂直于X轴行走机构(3.1)在吊装导轨上的滑动方向;电机(3.2.2)固定在支撑架(3.2.1)上;齿轮(3.2.7)设置在电机(3.2.2)的输出轴上;齿条(3.2.8)固定在主支架(3.2.6)上,齿轮(3.2.7)与齿条(3.2.8)啮合传动;主传动单元包括主传动链条(3.2.9)及两个主滚轮(3.2.10);两个主滚轮(3.2.10)分别可转动的设置在主支架(3.2.6)的前、后端相对应位置;主传动链条(3.2.9)套接在两个主滚轮(3.2.10)上并由两个主滚轮(3.2.10)张紧;支撑架(3.2.1)上固定设置有主固定块Ⅰ(3.2.11);主固定块Ⅰ(3.2.11)设置在两个主滚轮(3.2.10)之间区域,且主固定块Ⅰ(3.2.11)与主传动链条(3.2.9)的上半段固定连接;主支架(3.2.6)上固定设置有次固定块Ⅰ(3.2.18);次伸缩机构(3.2.4)包括次支架(3.2.15)、次传动单元;次支架(3.2.15)可滑动的设置在主支架(3.2.6)上;次支架(3.2.15)的滑动方向与主支架(3.2.6)的滑动方向相同;次支架(3.2.15)上固定设置有主固定块Ⅱ(3.2.17),主固定块Ⅱ(3.2.17)设置在两个主滚轮(3.2.10)之间区域,且主固定块Ⅱ(3.2.17)与主传动链条(3.2.9)的下半段固定连接;次传动单元包括次传动链条(3.2.12)及两个次滚轮(3.2.13);两个次滚轮(3.2.13)分别可转动的设置在次支架(3.2.15)的前、后端相对应位置;次传动链条(3.2.12)套接在两个次滚轮(3.2.13)上并由两个次滚轮(3.2.13)张紧;有次固定块Ⅰ(3.2.18)设置在两个次滚轮(3.2.13)之间区域,且有次固定块Ⅰ(3.2.18)与次传动链条(3.2.12)的上半段固定连接;三级伸缩机构(3.2.5)包括三级支架(3.2.14)、Z轴升降机构(3.3);三级支架(3.2.14)可滑动的设置在次支架(3.2.15)上;三级支架(3.2.14)的滑动方向与次支架(3.2....
【专利技术属性】
技术研发人员:厉达,张开生,任孝东,李四清,李严,吴江,李成楼,佟鑫,付业林,
申请(专利权)人:赛摩智能科技集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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