原奶罐车自动取样单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种原奶罐车自动取样单元，包括行走底盘、工具台架、取样抓取码放机械臂、采样台架和自动取样电控装置；固定安装在行走底盘上的工具台架用于定位码放取样工具，取样工具包括车顶密封盖启闭工具、打捞耙、搅拌杆和采样工具；取样抓取码放机械臂的末节臂端部设有取样抓取码放机械手，取样抓取码放机械手上设有包括两个可开合设置的夹持指的夹持组件；固定安装在行走底盘上的采样台架包括承接台和漏斗组件。本实用新型专利技术可以实现在对原奶罐车中的原奶进行快速自动取样并送样的前提下实现提高原奶检测的准确性，可以极大降低人为因素对原奶取样送检过程的干扰，特别适用于奶及奶制品加工企业原奶入厂检验的原奶罐车自动化取样系统。罐车自动化取样系统。罐车自动化取样系统。

【技术实现步骤摘要】
原奶罐车自动取样单元


[0001]本技术涉及一种用于取样检测的自动取样单元，具体是一种适用于对通过原奶罐车运输来的原奶进行自动取样的自动取样单元，属于原奶检测


技术介绍

[0002]奶是多种分子组成的复杂混合物，它具有很高的营养价值，随着人们生活水平的提高，奶及奶制品渐渐的成了人们日常生活中重要的营养品之一。要想生产出优质的奶及奶制品，必须选用优质的原奶。奶站收购的原奶需符合《GB6914—86》的感官指标、理化指标及微生物指标等标准要求，要求以正常饲养的无传染病和乳房炎的健康母牛挤出的常乳，不得有微生物和杂质混合在原奶中，且要求细菌总数小于50万/ml，不得含有青霉素、残留清洗液和消毒剂等阻碍发酵剂正常发酵的物质；牛乳总固形不低于11.5％，含脂率不低于3.2％。
[0003]奶站收购原奶后通常以原奶罐车灌装运输的方式送至奶制品加工企业，且为保证后续的奶及奶制品质量，奶及奶制品加工企业必须对原奶罐车中的原奶进行严格的入厂检验。原奶检验通常包括感官指标检验、理化指标检验及微生物指标检验，通常是打开原奶罐车顶部的车顶密封盖5进行取样后送至生化室进行检验，且为保证检验的准确性，要求短时间内将盛装有原奶样品的密闭样品瓶送至生化室、以降低外界环境对原奶样品的影响。原奶罐车顶部的车顶密封盖5通常是包括上下连接的内盖和外盖的双层密封盖结构，如图16所示，为了便于快速打开关闭，双层密封盖结构一般采用外盖通过轴向方向水平设置的铰接轴铰接安装在原奶罐车顶部，且外盖通过梅花锁紧螺母51以及铰接安装在原奶罐车顶的、可翻转并沿外盖径向方向卡入外盖锁紧卡口的铰接锁紧螺栓52压实密封锁紧，外盖上还设有便于拉动外盖使其绕铰接轴旋转打开的拉杆53。传统的原奶取样与送样过程通常是人工完成，即取样人员爬至原奶罐车顶部后人工打开车顶密封盖5，再通过舀取工具将原奶取样至原奶样品瓶，将原奶样品瓶交至送样人员进行送样后再将车顶密封盖5复位密封。这种传统的人工取样送样的方式，一方面，作业人员不仅劳动强度大、而且登高作业具有安全隐患；另一方面，取样作业受人为因素影响较大，取样效率与取样人员的作业经验、责任心以及取样人员的疲劳程度有关；再一方面，人工取样的方式在原奶罐车内原奶液面的浅层进行取样比较容易、而在原奶罐车内原奶液面的深层进行取样比较困难，由于浅层原奶在取样时与外界空气接触，其受外界污染的可能性较大，因此浅层原奶取样获得的原奶样品的检测指标与深层原奶的检测指标有可能存在差异。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种原奶罐车自动取样单元，针对通过原奶罐车运输来的原奶，能够在实现快速自动取样的前提下实现提高原奶检测的准确性，可以极大降低人为因素对原奶取样送检过程的干扰，特别适用于奶及奶制品加工企业原奶入厂检验的原奶罐车自动化取样系统。
[0005]为了实现上述目的，本原奶罐车自动取样单元设置在取样平台上，包括行走底盘、工具台架、取样抓取码放机械臂、采样台架和自动取样电控装置；
[0006]行走底盘是通过直线导轨坐标移动的RGV结构；
[0007]固定安装在行走底盘上的工具台架用于定位码放取样工具，取样工具包括车顶密封盖启闭工具、打捞耙、搅拌杆和采样工具；
[0008]安装在行走底盘上的取样抓取码放机械臂包括用于坐标移动的坐标驱动总成，取样抓取码放机械臂的末节臂端部设有取样抓取码放机械手，取样抓取码放机械手上设有包括两个可开合设置的夹持指的夹持组件，夹持指铰接安装在取样抓取码放机械手上、且夹持指与夹持指开合控制机构传动连接；
[0009]采样台架固定安装在行走底盘上，包括用于平移交接样品瓶的承接台和定位设置在承接台上方的漏斗组件，承接台的台面是包括台面输送带驱动部件的台面平移循环带式输送结构，漏斗组件包括漏斗体；
[0010]自动取样电控装置包括自动取样控制器和自动取样控制回路，自动取样控制器分别与行走底盘、取样抓取码放机械臂、取样抓取码放机械手和承接台的台面输送带驱动部件电连接。
[0011]作为本技术的进一步改进方案，取样抓取码放机械臂的坐标驱动总成至少包括控制沿水平左右方向移动的X坐标驱动总成、控制沿水平前后方向移动的Y坐标驱动总成和控制沿竖直上下方向移动的Z坐标驱动总成，取样抓取码放机械手通过可绕X坐标轴旋转的A坐标驱动总成和/或可绕Y坐标轴旋转的B坐标驱动总成安装在取样抓取码放机械臂上。
[0012]作为本技术的进一步改进方案，车顶密封盖启闭工具包括梅花锁紧螺母旋转机械手，梅花锁紧螺母旋转机械手至少包括可沿竖直上下方向移动的Z坐标驱动总成和可绕Z坐标轴旋转的C坐标驱动总成，梅花锁紧螺母旋转机械手上设有多个沿周向方向均布设置的夹持卡爪、且夹持卡爪通过沿梅花锁紧螺母旋转机械手径向方向伸缩设置的卡爪伸缩控制部件安装在梅花锁紧螺母旋转机械手上，自动取样控制器与车顶密封盖启闭工具的梅花锁紧螺母旋转机械手电连接。
[0013]作为本技术的进一步改进方案，采样工具的杆体底端设有定量采样桶。
[0014]作为本技术的进一步改进方案，采样工具底端的定量采样桶包括重锤底板，重锤底板通过上大下小的锥面配合连接结构与定量采样容器连接、且定量采样桶内部设有可保持重锤底板沿定量采样桶轴向方向运动的保持机构；漏斗组件漏斗体的漏斗大口端对应重锤底板的位置定位设有竖直向上伸出设置的顶杆。
[0015]作为本技术的进一步改进方案，取样平台上还设有盛装有可定期更换的清水的清水箱和盛装有可定期更换的消毒液的消毒箱。
[0016]作为本技术的进一步改进方案，搅拌杆是空心管结构、且搅拌杆的顶端通过软管与氮气输入源连接。
[0017]作为本技术的进一步改进方案，取样抓取码放机械手和/或行走底盘上还设有视觉检测探头。
[0018]作为本技术的进一步改进方案，漏斗组件包括多个沿承接台的输送方向并排设置的漏斗体。
[0019]作为本技术的进一步改进方案，承接台上还设有沿其输送方向设置的样品瓶
导向定位机构。
[0020]与现有技术相比，本原奶罐车自动取样单元用于对原奶罐车进行自动取样、并将原奶样品注入由样品瓶升降输送单元输出的样品空瓶内后再输出至样品瓶升降输送单元，对原奶罐车进行自动取样过程中，通过取样抓取码放机械手抓取车顶密封盖启闭工具进行动作可以实现将车顶密封盖打开，通过取样抓取码放机械手抓取打捞耙进行动作可以实现对罐内原奶表层进行打捞，通过取样抓取码放机械手抓取搅拌杆进行动作可以实现对罐内原奶进行均匀搅拌，通过取样抓取码放机械手抓取抓取采样工具进行动作可以实现对罐内原奶进行取样、并通过漏斗组件将定量采样桶内的原奶样品注入到空样品瓶中，可以实现在对原奶罐车中的原奶进行快速自动取样并送样的前提下实现提高原奶检测的准确性，可以极大降低人为因素对原奶取样送检过程的干扰，特别适用于奶及奶制品加工企业原奶入厂检验的原奶罐车自动化取样系统。
附图说明
[0021]图1是原奶罐车自动化取样系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种原奶罐车自动取样单元，其特征在于，设置在取样平台上的自动取样单元(4)包括行走底盘(41)、工具台架(42)、取样抓取码放机械臂(43)、采样台架(44)和自动取样电控装置；行走底盘(41)是通过直线导轨坐标移动的RGV结构；固定安装在行走底盘(41)上的工具台架(42)用于定位码放取样工具，取样工具包括车顶密封盖启闭工具(421)、打捞耙、搅拌杆和采样工具(422)；安装在行走底盘(41)上的取样抓取码放机械臂(43)包括用于坐标移动的坐标驱动总成，取样抓取码放机械臂(43)的末节臂端部设有取样抓取码放机械手(431)，取样抓取码放机械手(431)上设有包括两个可开合设置的夹持指的夹持组件，夹持指铰接安装在取样抓取码放机械手(431)上、且夹持指与夹持指开合控制机构传动连接；采样台架(44)固定安装在行走底盘(41)上，包括用于平移交接样品瓶的承接台(441)和定位设置在承接台(441)上方的漏斗组件(442)，承接台(441)的台面是包括台面输送带驱动部件的台面平移循环带式输送结构，漏斗组件(442)包括漏斗体；自动取样电控装置包括自动取样控制器和自动取样控制回路，自动取样控制器分别与行走底盘(41)、取样抓取码放机械臂(43)、取样抓取码放机械手(431)和承接台(441)的台面输送带驱动部件电连接。2.根据权利要求1所述的原奶罐车自动取样单元，其特征在于，取样抓取码放机械臂(43)的坐标驱动总成至少包括控制沿水平左右方向移动的X坐标驱动总成、控制沿水平前后方向移动的Y坐标驱动总成和控制沿竖直上下方向移动的Z坐标驱动总成，取样抓取码放机械手(431)通过可绕X坐标轴旋转的A坐标驱动总成和/或可绕Y坐标轴旋转的B坐标驱动总成安装在取样抓取码放机械臂(43)上。3.根据权利要求1所述的原奶罐车自动取样单元，其特征在于，车顶密封盖启闭工具(421)包括梅花锁紧螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉达，张开生，任孝东，马剑，王展，刘振中，孙宜敬，朱尊峰，
申请(专利权)人：赛摩智能科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：