一种皮带秤的测速校准控制系统、控制方法和皮带秤技术方案

本发明专利技术公开了一种皮带秤的测速校准控制系统、控制方法和皮带秤。该皮带秤的测速校准控制系统可实现：第一测速模块用于获取运输带的第一速度，第一速度为皮带秤的测速信号；第二测速模块可以获取测速标记模块跟随运输带一起运动的时间，并根据测速标记模块跟随运输带一起运动的时间和运输带的周长计算出运输带的第二速度，第二速度为皮带秤的测速校准信号；控制模块获取第一速度和第二速度，并在第一速度大于第一预设速度时，根据第一速度和第二速度调节输出用于修正第一速度的控制信号，实现对皮带秤的测速信号的校准，以解决现有的皮带秤因环境温度、自身结构等因素导致产生测量误差而影响皮带秤测量精度的问题，提高皮带秤的测量准确性。秤的测量准确性。秤的测量准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带秤的测速校准控制系统、控制方法和皮带秤


[0001]本专利技术涉及皮带秤控制
，尤其涉及一种皮带秤的测速校准控制系统、控制方法和皮带秤。

技术介绍

[0002]皮带秤的工作原理主要是:在皮带秤上有一个称重传感器装在称重桥架上，工作时，将检测到皮带上的物料重量送入称重仪表，同时由测速传感器将皮带输送机的速度信号也送入称重仪表，由称重仪表将速度信号与称重信号进行积分处理，得到瞬时流量及累计量。
[0003]然而，现有的测速传感器由于温度、自身结构等因素，使用时间长了，容易产生测量误差，从而会影响测量的精度。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种皮带秤的测速校准控制系统、控制方法和皮带秤，以实现对皮带秤的测速进行校准，避免存在测速误差而影响称重测量的精度。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种皮带秤的测速校准控制系统，该皮带秤的测速校准控制系统包括：第一测速模块、第二测速模块、测速标记模块和控制模块，所述皮带秤包括机架和运输组件，所述运输组件设置在所述机架上且包括运输带和运输带输送机，所述运输带用于运输物料；所述测速标记模块设置在所述运输带上，跟随所述运输带运动；
[0006]所述第一测速模块设置于所述运输带输送机上，用于检测获得所述运输带的第一速度；所述第二测速模块固定设置在所述机架上且靠近所述运输带的预设位置处，用于根据所述测速标记模块跟随所述运输带运动的时间和所述运输带的周长计算所述运输带的第二速度；
[0007]所述控制模块分别与所述第一测速模块和所述第二测速模块电连接；
[0008]所述控制模块被配置为：
[0009]获取所述第一速度和所述第二速度；
[0010]且在所述第一速度大于第一预设速度时，根据所述第一速度和所述第二速度调节输出用于修正所述第一速度的控制信号。
[0011]可选地，所述在所述第一速度大于第一预设速度时，根据所述第一速度和所述第二速度调节输出用于修正所述第一速度的控制信号，包括：
[0012]在所述第一速度大于第一预设速度时，计算所述第一速度与所述第二速度的偏差；
[0013]当所述偏差大于预设偏差时，根据所述偏差调节输出用于修正所述第一速度的控制信号。
[0014]可选地，所述皮带秤还包括称重组件，所述称重组件用于检测获得所述运输带上的物料的第一重量；
[0015]所述控制模块还被配置为：
[0016]根据所述第一速度和所述运输带上的物料的第一重量计算所述运输带上的瞬时流量和累积重量值；
[0017]并在所述第一速度大于所述第一预设速度时，根据所述运输带上的物料的第一重量和修正后的第一速度计算所述运输带上的瞬时流量和累积重量值。
[0018]可选地，所述第一测速模块为测速轮。
[0019]可选地，所述第二测速模块包括图像检测单元和第一处理单元，所述图像检测单元设置在所述机架上且靠近所述运输带的预设位置处，用于拍摄所述测速标记模块跟随所述运输带运动一周的图像；所述第一处理单元与所述图像检测单元电连接，用于根据所述图像检测单元获取的图像和所述运输带的周长计算所述运输带的第二速度。
[0020]可选地，所述第二测速模块包括霍尔检测元件和第二处理单元，所述霍尔检测元件设置在所述机架上且靠近所述运输带的预设位置处，用于检测所述测速标记模块跟随所述运输带运动一周的时间；所述第二处理单元与所述霍尔检测元件电连接，用于根据所述霍尔检测元件获取的时间和所述运输带的周长计算所述运输带的第二速度。
[0021]可选地，该皮带秤的测速校准控制系统还包括电源模块和显示模块，所述电源模块与所述第一测速模块、所述第二测速模块和所述控制模块电连接，用于为所述第一测速模块、所述第二测速模块和所述控制模块提供电源；所述显示模块与控制模块电连接，用于显示所述第一速度和所述第二速度。
[0022]根据本专利技术的另一方面，提供了一种皮带秤的测速校准控制方法，该皮带秤的测速校准控制方法由皮带秤的测速校准控制系统执行，所述皮带秤的测速校准控制系统包括：第一测速模块、第二测速模块、测速标记模块和控制模块，所述皮带秤包括机架和运输组件，所述运输组件设置在所述机架上且包括运输带和运输带输送机，所述运输带用于运输物料；所述测速标记模块设置在所述运输带上，跟随所述运输带运动；所述第一测速模块设置于所述运输带输送机上，用于检测获得所述运输带的第一速度；所述第二测速模块固定设置在所述机架上且靠近所述运输带的预设位置处，用于根据所述测速标记模块跟随所述运输带运动的时间和所述运输带的周长计算所述运输带的第二速度；所述控制模块分别与所述第一测速模块和所述第二测速模块电连接；
[0023]所述控制方法包括：
[0024]获取所述第一速度和所述第二速度；
[0025]且在所述第一速度大于第一预设速度时，根据所述第一速度和所述第二速度调节输出用于修正所述第一速度的控制信号。
[0026]可选地，所述在所述第一速度大于第一预设速度时，根据所述第一速度和所述第二速度调节输出用于修正所述第一速度的控制信号，包括：
[0027]在所述第一速度大于第一预设速度时，计算所述第一速度与所述第二速度的偏差；
[0028]当所述偏差大于预设偏差时，根据所述偏差调节输出用于修正所述第一速度的控制信号。
[0029]根据本专利技术的另一方面，提供了一种皮带秤，该皮带秤包括如第一方面所述的皮带秤的测速校准控制系统。
[0030]本专利技术实施例的技术方案，通过提供一种皮带秤的测速校准控制系统、控制方法和皮带秤，通过该皮带秤的测速校准控制系统可以实现：第一测速模块用于获取运输带的第一速度，第一速度为皮带秤的测速信号；在皮带秤的机架上且靠近运输带的预设位置处固定设置第二测速模块，并在运输带上固定设置测速标记模块，测速标记模块可跟随运输带一起运动，第二测速模块可以获取测速标记模块跟随运输带一起运动的时间，并根据测速标记模块跟随运输带一起运动的时间和运输带的周长计算出运输带的第二速度，第二速度为皮带秤的测速校准信号；控制模块获取第一速度和第二速度，并在第一速度大于第一预设速度时，根据第一速度和第二速度调节输出用于修正第一速度的控制信号，从而实现对皮带秤的测速信号的校准，以解决现有的皮带秤因环境温度、自身结构等因素导致产生测量误差而影响皮带秤测量精度的问题，提高皮带秤的测量准确性。
[0031]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本专利技术实施例中提供的一种皮带秤的测速校准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带秤的测速校准控制系统，其特征在于，包括：第一测速模块、第二测速模块、测速标记模块和控制模块，所述皮带秤包括机架和运输组件，所述运输组件设置在所述机架上且包括运输带和运输带输送机，所述运输带用于运输物料；所述测速标记模块设置在所述运输带上，跟随所述运输带运动；所述第一测速模块设置于所述运输带输送机上，用于检测获得所述运输带的第一速度；所述第二测速模块固定设置在所述机架上且靠近所述运输带的预设位置处，用于根据所述测速标记模块跟随所述运输带运动的时间和所述运输带的周长计算所述运输带的第二速度；所述控制模块分别与所述第一测速模块和所述第二测速模块电连接；所述控制模块被配置为：获取所述第一速度和所述第二速度；且在所述第一速度大于第一预设速度时，根据所述第一速度和所述第二速度调节输出用于修正所述第一速度的控制信号。2.根据权利要求1所述的皮带秤的测速校准控制系统，其特征在于，所述在所述第一速度大于第一预设速度时，根据所述第一速度和所述第二速度调节输出用于修正所述第一速度的控制信号，包括：在所述第一速度大于第一预设速度时，计算所述第一速度与所述第二速度的偏差；当所述偏差大于预设偏差时，根据所述偏差调节输出用于修正所述第一速度的控制信号。3.根据权利要求1所述的皮带秤的测速校准控制系统，其特征在于，所述皮带秤还包括称重组件，所述称重组件用于检测获得所述运输带上的物料的第一重量；所述控制模块还被配置为：根据所述第一速度和所述运输带上的物料的第一重量计算所述运输带上的瞬时流量和累积重量值；并在所述第一速度大于所述第一预设速度时，根据所述运输带上的物料的第一重量和修正后的第一速度计算所述运输带上的瞬时流量和累积重量值。4.根据权利要求1所述的皮带秤的测速校准控制系统，其特征在于，所述第一测速模块为测速轮。5.根据权利要求1所述的皮带秤的测速校准控制系统，其特征在于，所述第二测速模块包括图像检测单元和第一处理单元，所述图像检测单元设置在所述机架上且靠近所述运输带的预设位置处，用于拍摄所述测速标记模块跟随所述运输带运动一周的图像；所述第一处理单元与所述图像检测单元电连接，用于根据所述图像检测单元获取的图像和所述运输带的周长计算所述运输带的第二速度。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：时坚敏，范永荣，谷军，曹新生，
申请(专利权)人：赛摩智能科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：