成品奶PH值自动检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种成品奶PH值自动检测系统，包括料箱机器人和PH值检测装置；PH值检测装置包括支架、底座单元、抓取单元、检测单元、破袋切刀、卸料单元；底座单元包括基座和设置在基座上的输送带；基座的输入端固定设置有读卡器；抓取单元包括第一传动模组、第一竖板和取样手爪；检测单元包括第二传动模组、第二竖板、安装板和控制器；安装板上设置有穿刺针，另一侧设置有PH检测电极；破袋切刀固定在基座上；卸料单元包括第三传动模组、第三竖板和夹爪；本实用新型专利技术的设计，能够实现成品奶的PH值自动检测，降低了人工检测的劳动强度，提高生产效率；自动化程度高，可追溯性强，极大降低了人为因素对样品奶检测的干扰，特别适用于规模化生产。化生产。化生产。

【技术实现步骤摘要】
成品奶PH值自动检测系统


[0001]本技术涉及PH值自动检测系统
，具体为一种成品奶PH值自动检测系统。

技术介绍

[0002]在乳制品生产时，需要对产品进行PH值检测，以判断产品的品质是否符合标准。目前多采用人工检测的方式，劳动强度大且检测效率低，不利于生产线的全自动化作业。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术不足，本技术的目的是提供一种成品奶PH值自动检测系统，实现成品奶的PH值自动检测，降低人工检测的劳动强度，提高生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种成品奶PH值自动检测系统，包括料箱机器人和PH值检测装置，料箱机器人用于将成品奶搬运至PH值检测装置的输入端；
[0006]所述PH值检测装置包括支架、底座单元、抓取单元、检测单元、破袋切刀、卸料单元；支架横跨在底座单元的上方；
[0007]底座单元包括基座和设置在基座上的输送带，输送带用于将成品奶自基座的输入端输送至输出端；基座的输入端固定设置有读卡器，用于自动扫描成品奶进行读码；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成品奶PH值自动检测系统，其特征在于，包括料箱机器人(2)和PH值检测装置(1)，料箱机器人(2)用于将成品奶搬运至PH值检测装置(1)的输入端；所述PH值检测装置(1)包括支架(5)、底座单元(3)、抓取单元(4)、检测单元(7)、破袋切刀(11)、卸料单元(10)；支架(5)横跨在底座单元(3)的上方；底座单元(3)包括基座(31)和设置在基座(31)上的输送带(34)，输送带(34)用于将成品奶自基座(31)的输入端输送至输出端；基座(31)的输入端固定设置有读卡器(33)，用于自动扫描成品奶进行读码；所述抓取单元(4)包括第一传动模组(41)、第一竖板(42)和取样手爪(43)；第一传动模组(41)设置在支架(5)上端，第一竖板(42)固定在第一传动模组(41)上，取样手爪(43)固定在第一竖板(42)的底端，取样手爪(43)用于抓取成品奶后通过第一传动模组(41)的运动，将成品奶放在输送带(34)上；所述检测单元(7)包括第二传动模组(71)、第二竖板、安装板(73)和控制器(72)；第二传动模组(71)设置在支架(5)上端，第二竖板固定在第二传动模组(71)上，安装板(73)固定在第二竖板的底端面上且安装板(73)的长度方向与输送带(34)的输送方向相同；控制器(72)固定在第二竖板上；安装板(73)的一侧沿其长度方向等间隔固定设置有多个穿刺针(74)，另一侧沿其长度方向等间隔固定设置有多个与穿刺针(74)对应的PH检测电极(75)，PH检测电极(75)与控制器(72)电连接；破袋切刀(11)配置有两个，相对设置在输送带(34)的两侧并固定在基座(31)上，用于对成品奶进行破袋；所述卸料单元(10)包括第三传动模组(1001)、第三竖板(1002)和夹爪(1003)；第三传动模组(1001)设置在支架(5)上端，第三竖板(1002)固定在第三传动模组(1001)上；夹爪(1003)固定在第三竖板(1002)的底端面上，用于将破袋后的成品奶从输送带(34)上取下放进基座(31)输出端处设置的废料箱(8)中。2.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉达，张开生，任孝东，王展，马剑，吴宗龙，李四清，
申请(专利权)人：赛摩智能科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：