原奶罐车取样用样品瓶处理单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种原奶罐车取样用样品瓶处理单元，包括样品瓶收发装置、样品瓶启闭瓶盖装置、样品瓶交接装置、喷码装置和样品瓶处理电控装置，样品瓶处理电控装置包括样品瓶收发控制回路、样品瓶输送控制回路、样品瓶启闭瓶盖控制回路和样品瓶喷码控制回路。本原奶罐车取样用样品瓶处理单元能够将实验室通过气动输送管路输送来的盖有瓶盖的洁净样品空瓶进行自动承接并开盖输出至后续单元、或者将自后续单元反向输送来的盛装有原奶样品的样品瓶自动盖瓶盖并喷码后送入气动输送管路，可以极大降低人为因素对原奶取样送检过程的干扰，特别适用于奶及奶制品加工企业原奶入厂检验的原奶罐车自动化取样系统。检验的原奶罐车自动化取样系统。检验的原奶罐车自动化取样系统。

【技术实现步骤摘要】
原奶罐车取样用样品瓶处理单元


[0001]本技术涉及一种样品瓶处理单元，具体是一种适用于对通过原奶罐车运输来的原奶进行取样用的样品瓶处理单元，属于原奶检测


技术介绍

[0002]奶是多种分子组成的复杂混合物，它具有很高的营养价值，随着人们生活水平的提高，奶及奶制品渐渐的成了人们日常生活中重要的营养品之一。要想生产出优质的奶及奶制品，必须选用优质的原奶。奶站收购的原奶需符合《GB6914—86》的感官指标、理化指标及微生物指标等标准要求，要求以正常饲养的无传染病和乳房炎的健康母牛挤出的常乳，不得有微生物和杂质混合在原奶中，且要求细菌总数小于50万/ml，不得含有青霉素、残留清洗液和消毒剂等阻碍发酵剂正常发酵的物质；牛乳总固形不低于11.5％，含脂率不低于3.2％。
[0003]奶站收购原奶后通常以原奶罐车灌装运输的方式送至奶制品加工企业，且为保证后续的奶及奶制品质量，奶及奶制品加工企业必须对原奶罐车中的原奶进行严格的入厂检验。原奶检验通常包括感官指标检验、理化指标检验及微生物指标检验，通常是打开原奶罐车顶部的车顶密封盖5进行取样后送至生化室进行检验，且为保证检验的准确性，要求短时间内将盛装有原奶样品的密闭样品瓶送至生化室、以降低外界环境对原奶样品的影响。原奶罐车顶部的车顶密封盖5通常是包括上下连接的内盖和外盖的双层密封盖结构，如图16所示，为了便于快速打开关闭，双层密封盖结构一般采用外盖通过轴向方向水平设置的铰接轴铰接安装在原奶罐车顶部，且外盖通过梅花锁紧螺母51以及铰接安装在原奶罐车顶的、可翻转并沿外盖径向方向卡入外盖锁紧卡口的铰接锁紧螺栓52压实密封锁紧，外盖上还设有便于拉动外盖使其绕铰接轴旋转打开的拉杆53。传统的原奶取样与送样过程通常是人工完成，即取样人员爬至原奶罐车顶部后人工打开车顶密封盖5，再通过舀取工具将原奶取样至原奶样品瓶，将原奶样品瓶交至送样人员进行送样后再将车顶密封盖5复位密封。这种传统的人工取样送样的方式，一方面，作业人员不仅劳动强度大、而且登高作业具有安全隐患；另一方面，取样作业受人为因素影响较大，取样效率与取样人员的作业经验、责任心以及取样人员的疲劳程度有关；再一方面，人工取样的方式在原奶罐车内原奶液面的浅层进行取样比较容易、而在原奶罐车内原奶液面的深层进行取样比较困难，由于浅层原奶在取样时与外界空气接触，其受外界污染的可能性较大，因此浅层原奶取样获得的原奶样品的检测指标与深层原奶的检测指标有可能存在差异。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种原奶罐车取样用样品瓶处理单元，针对原奶罐车的原奶取样，能够将实验室通过气动输送管路输送来的盖有瓶盖的洁净样品空瓶进行自动承接并开盖输出至后续单元、或者将自后续单元反向输送来的盛装有原奶样品的样品瓶自动盖瓶盖并喷码后送入气动输送管路，可以极大降低人为因素对原奶
取样送检过程的干扰，特别适用于奶及奶制品加工企业原奶入厂检验的原奶罐车自动化取样系统。
[0005]为了实现上述目的，本原奶罐车取样用样品瓶处理单元包括样品瓶收发装置、样品瓶启闭瓶盖装置、样品瓶交接装置、喷码装置和样品瓶处理电控装置；
[0006]样品瓶收发装置包括与竖直设置的气动输送管路的收发端口对应设置的底托板以及与底托板连接的底托板升降机构；
[0007]样品瓶启闭瓶盖装置通过贯穿样品瓶启闭瓶盖装置的样品瓶平移输送机构与样品瓶收发装置对接，样品瓶启闭瓶盖装置包括水平设置的夹瓶机构和竖直设置的旋盖机构；
[0008]样品瓶交接装置用于样品瓶处理单元与后续单元之间的样品瓶交接；
[0009]喷码装置对应样品瓶平移输送机构的输送方向沿样品瓶平移输送机构设置，用于对盛装有原奶样品的盖有瓶盖的样品瓶进行喷码；
[0010]样品瓶处理电控装置包括样品瓶处理控制器、样品瓶收发控制回路、样品瓶输送控制回路、样品瓶启闭瓶盖控制回路和样品瓶喷码控制回路，样品瓶处理控制器分别与底托板升降机构、样品瓶平移输送机构、夹瓶机构、旋盖机构、样品瓶交接装置和喷码装置电连接。
[0011]作为本技术的进一步改进方案，夹瓶机构包括伸缩方向垂直于样品瓶平移输送机构输送方向设置的夹持伸缩缸，夹持伸缩缸的伸缩端设有与样品瓶的瓶体尺寸配合的夹持卡头。
[0012]作为本技术的进一步改进方案，旋盖机构包括旋盖支撑架和安装在旋盖支撑架上的旋盖机械手，旋盖机械手对应夹持卡头合毕夹持状态时的夹持中心设置、且旋盖机械手至少通过可沿竖直上下方向移动的Z坐标驱动总成和可绕Z坐标轴旋转的C坐标驱动总成安装在旋盖支撑架上，旋盖机械手上设有多个沿周向方向均布设置的夹持卡爪、且夹持卡爪通过沿旋盖机械手径向方向伸缩设置的卡爪伸缩控制部件安装在旋盖机械手上。
[0013]作为本技术的进一步改进方案，样品瓶是包括配套设置的外保护瓶和内样品瓶的双瓶结构，且外保护瓶和内样品瓶均分别具有可拆卸的瓶盖；
[0014]气动输送管路的内径尺寸与外保护瓶的外径尺寸配合设置；
[0015]样品瓶启闭瓶盖装置包括外保护瓶启闭瓶盖部分和内样品瓶启闭瓶盖部分，样品瓶交接装置包括具有样品瓶抓取码放机械手的样品瓶抓取码放机械臂，样品瓶抓取码放机械臂至少包括控制沿水平左右方向移动的X坐标驱动总成、控制沿水平前后方向移动的Y坐标驱动总成和控制沿竖直上下方向移动的Z坐标驱动总成，样品瓶抓取码放机械手通过可绕X坐标轴旋转的A坐标驱动总成和/或可绕Y坐标轴旋转的B坐标驱动总成安装在样品瓶抓取码放机械臂的末节臂端部，样品瓶抓取码放机械手上设有包括两个可开合设置的夹持指的夹持组件，夹持指铰接安装在样品瓶抓取码放机械手上、且夹持指与夹持指开合控制机构传动连接，样品瓶抓取码放机械臂的坐标驱动总成、样品瓶抓取码放机械手的坐标驱动总成和样品瓶抓取码放机械手的夹持指开合控制机构分别与样品瓶处理控制器电连接。
[0016]作为本技术的进一步改进方案，样品瓶处理单元还包括冰箱、外保护瓶缓存架、内样品瓶缓存架和保存样品清理装置，保存样品清理装置包括样品倾倒槽和喷淋消毒机构。
[0017]与现有技术相比，本原奶罐车取样用样品瓶处理单元可以通过样品瓶收发装置21将实验室通过气动输送管路输送来的盖有瓶盖的洁净样品空瓶进行自动承接、并输送至样品瓶启闭瓶盖装置进行开瓶盖，开瓶盖后的空样品瓶通过样品瓶交接装置交接输出至后续单元上，待后续单元完成取样并将原奶样品注入样品瓶后，通过样品瓶交接装置将反向输送来的盛装有原奶样品的样品瓶通过样品瓶启闭瓶盖装置进行盖瓶盖，通过喷码装置喷码后送入气动输送管路，可以极大降低人为因素对原奶取样送检过程的干扰，特别适用于奶及奶制品加工企业原奶入厂检验的原奶罐车自动化取样系统。
附图说明
[0018]图1是原奶罐车自动化取样系统的三维结构示意图；
[0019]图2是图1的主视图；
[0020]图3是本技术样品瓶收发装置及样品瓶启闭瓶盖装置外保护瓶启闭瓶盖部分的三维结构示意图；
[0021]图4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种原奶罐车取样用样品瓶处理单元，其特征在于，样品瓶处理单元(2)包括样品瓶收发装置(21)、样品瓶启闭瓶盖装置(22)、样品瓶交接装置、喷码装置(24)和样品瓶处理电控装置；样品瓶收发装置(21)包括与竖直设置的气动输送管路(11)的收发端口对应设置的底托板(211)以及与底托板(211)连接的底托板升降机构(212)；样品瓶启闭瓶盖装置(22)通过贯穿样品瓶启闭瓶盖装置(22)的样品瓶平移输送机构与样品瓶收发装置(21)对接，样品瓶启闭瓶盖装置(22)包括水平设置的夹瓶机构(221)和竖直设置的旋盖机构(222)；样品瓶交接装置用于样品瓶处理单元(2)与后续单元之间的样品瓶交接；喷码装置(24)对应样品瓶平移输送机构的输送方向沿样品瓶平移输送机构设置，用于对盛装有原奶样品的盖有瓶盖的样品瓶进行喷码；样品瓶处理电控装置包括样品瓶处理控制器、样品瓶收发控制回路、样品瓶输送控制回路、样品瓶启闭瓶盖控制回路和样品瓶喷码控制回路，样品瓶处理控制器分别与底托板升降机构(212)、样品瓶平移输送机构、夹瓶机构(221)、旋盖机构(222)、样品瓶交接装置和喷码装置(24)电连接。2.根据权利要求1所述的原奶罐车取样用样品瓶处理单元，其特征在于，夹瓶机构(221)包括伸缩方向垂直于样品瓶平移输送机构输送方向设置的夹持伸缩缸(2211)，夹持伸缩缸(2211)的伸缩端设有与样品瓶的瓶体尺寸配合的夹持卡头(2212)。3.根据权利要求1所述的原奶罐车取样用样品瓶处理单元，其特征在于，旋盖机构(222)包括旋盖支撑架(2221)和安装在旋盖支撑架(2221)上的旋盖机械手(2222)，旋盖机械手(2222)对应夹持卡头(2212)合毕夹持状态时的夹持中心设置、且旋盖机械手(2222)至少通过可沿竖直上下方向移动的Z...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉达，张开生，任孝东，马剑，王展，刘振中，孙宜敬，朱尊峰，
申请(专利权)人：赛摩智能科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：