一种销钉装配设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种销钉装配设备，其包括工作台；第一供料机构，其设置在所述工作台上，所述第一供料机构包括料管；定位机构，其设置在所述工作台上，所述定位机构与所述料管连通；推进机构，其设置在所述工作台上；当销钉通过料管到达所述定位机构的指定位置后，所述推进机构将销钉推至放置在定位工装上的待装配部件上；第二供料机构，其设置在所述工作台上，所述第二供料机构包括通道；移料机构，其设置在所述工作台的上方，移料机构可以在第二供料机构与定位工装之间移动。该申请不仅完成了水平方向销钉的装配，也能够实现竖直方向上销钉的装配，解决了人工穿销钉效率低下、装配精度不高的问题。不高的问题。不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种销钉装配设备


[0001]本技术涉及生产加工设备的
，特别涉及一种销钉装配设备。

技术介绍

[0002]塑胶部件的装配方式多为手工装配，需要将销钉，装入产品的装配孔中，人工装配效率低，且装配效果很难保持一致性。同时，销钉的装配深度是有要求的，装入的过深或过浅都为不合格，人工装配很难保证装配的深度，当装配过深或过浅时需要拔出销钉重新装配。导致装配的工作效率低，不能满足生产需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种销钉装配设备，旨在解决现有技术中人工穿销钉效率低下、装配精度不高的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种销钉装配设备，包括工作台；第一供料机构，其设置在所述工作台上，所述第一供料机构包括料管；定位机构，其设置在所述工作台上，所述定位机构与所述料管连通；推进机构，其设置在所述工作台上；当销钉通过料管到达所述定位机构的指定位置后，所述推进机构将销钉推至放置在定位工装上的待装配部件上；第二供料机构，其设置在所述工作台上，所述第二供料机构包括通道；移料机构，其设置在所述工作台的上方，所述移料机构处于所述第二供料机构的上方时，其处于第一位置；所述移料机构处于待装配部件上方时，其处于第二位置。
[0005]本申请中通过第一供料机构将销钉供至定位机构上，定位机构将销钉固定定位，推进机构将销钉推入待装配部件上，完成了待装配部件水平方向的销钉装配；通过第二供料机构与移料机构的配合，能够将竖直方向的销钉装配至部件上。该申请不仅完成了水平方向销钉的装配，也能够实现竖直方向上销钉的装配，提高了的装配的效率，解决了人工穿销钉效率低下、装配精度不高的问题。
[0006]进一步地，所述第一供料机构包括震动盘，销钉放置于所述震动盘上，并通过料管进入所述定位机构中。
[0007]进一步地，所述定位机构包括定位气缸和夹爪，所述定位气缸驱动所述夹爪在竖直方向上移动；所述夹爪内设有容置空间，所述容置空间与所述料管连通。
[0008]进一步地，所述夹爪包括两个相对设置夹持件，两个所述夹持件的头部抵接，两个所述夹持件的尾部之间形成缺口，且所述容置空间的开口处也设置在所述夹持件的尾部；当销钉在外力作用下从夹持件的尾部向夹持件的头部移动时，所述夹持件的头部打开，所述夹持件的尾部向原缺口方向移动。
[0009]进一步地，所述夹爪与所述料管处于同一水平高度时，其处于第一高度；所述夹爪在所述定位气缸的驱动下移动至与所述推进机构处于同一水平高度时，其处于第二高度。
[0010]进一步地，所述推进机构包括推进气缸和推杆，所述推进气缸驱动所述推杆前后移动。
[0011]进一步地，所述推杆端部为加磁仿形头，所述加磁仿形头用于吸附销钉。
[0012]进一步地，所述通道的内壁与销钉的外型尺寸相配合。
[0013]进一步地，所述移料机构包括移料气缸和负压吸头，所述移料气缸驱动所述负压吸头上下移动。
附图说明
[0014]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0015]图1是本技术中一种销钉装配设备的剖视图；
[0016]图2是本技术中夹爪的示意图；
[0017]图3是本技术中一种销钉装配设备的示意图。
[0018]其中：1
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工作台，2
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第一供料机构，3
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定位机构，31
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定位气缸，32
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夹爪，321
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夹持件，4
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推进机构，41
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推进气缸，42
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推杆，5
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定位机构，6
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第二供料机构，61
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通道，7
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移料机构，71
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移料气缸，72
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负压吸头。
具体实施方式
[0019]下面结合图1
‑
3所示，对本技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。
[0020]应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
[0021]在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0022]下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0023]此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0024]如图1所示，本技术提供了一种销钉装配设备，包括工作台1；第一供料机构2，其设置在所述工作台1上，所述第一供料机构2包括料管；定位机构53，其设置在所述工作台1上，所述定位机构53与所述料管连通；推进机构4，其设置在所述工作台1上；当销钉通过料管到达所述定位机构53的指定位置后，所述推进机构4将销钉推至放置在定位工装上的待装配部件上；第二供料机构6，其设置在所述工作台1上，所述第二供料机构6包括通道61；移
料机构7，其设置在所述工作台1的上方，所述移料机构7处于所述第二供料机构6的上方时，其处于第一位置；所述移料机构7处于待装配部件上方时，其处于第二位置。
[0025]本申请中通过第一供料机构2将销钉供至定位机构53上，定位机构53将销钉固定定位，推进机构4将销钉推入待装配部件上，完成了待装配部件水平方向的销钉装配；通过第二供料机构6与移料机构7的配合，能够将竖直方向的销钉装配至部件上。该申请不仅完成了水平方向销钉的装配，也能够实现竖直方向上销钉的装配，提高了的装配的效率，解决了人工穿销钉效率低下、装配精度不高的问题。
[0026]进一步地，所述第一供料机构2包括震动盘，销钉放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种销钉装配设备，其特征在于，包括：工作台；第一供料机构，其设置在所述工作台上，所述第一供料机构包括料管；定位机构，其设置在所述工作台上，所述定位机构与所述料管连通；推进机构，其设置在所述工作台上；当销钉通过料管到达所述定位机构的指定位置后，所述推进机构将销钉推至放置在定位工装上的待装配部件上；第二供料机构，其设置在所述工作台上，所述第二供料机构包括通道；移料机构，其设置在所述工作台的上方，所述移料机构处于所述第二供料机构的上方时，其处于第一位置；所述移料机构处于待装配部件上方时，其处于第二位置。2.根据权利要求1所述的一种销钉装配设备，其特征在于：所述第一供料机构包括震动盘，销钉放置于所述震动盘上，并通过料管进入所述定位机构中。3.根据权利要求1所述的一种销钉装配设备，其特征在于：所述定位机构包括定位气缸和夹爪，所述定位气缸驱动所述夹爪在竖直方向上移动；所述夹爪内设有容置空间，所述容置空间与所述料管连通。4.根据权利要求3所述的一种销钉装配设备，其特征在于：所述夹爪包括两...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢锡坚，龚弟芬，
申请(专利权)人：佛山市顺德区东亚汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：