辅助液压制动系统、液压制动系统及自动驾驶车辆技术方案

本公开提供了一种辅助液压制动系统、液压制动系统及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种辅助液压制动系统、液压制动系统及自动驾驶车辆。具体实现方案为：辅助液压制动系统包括辅助制动控制器、液压泵、第一储液罐、电磁换向阀和执行液压缸；利用所述辅助制动控制器控制所述液压泵和所述电磁换向阀，使执行液压缸控制发动机主缸实现制动；这是一套独立的制动系统，在制动系统出现故障后，自动驾驶车辆仍能通过所述辅助液压制动系统实现制动目的，解决了现有技术中制动系统中出现故障，导致制动执行系统无法响应减速指令，进而导致无法实现制动，使得车辆行驶过程中存在严重的安全隐患的问题。中存在严重的安全隐患的问题。中存在严重的安全隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
辅助液压制动系统、液压制动系统及自动驾驶车辆


[0001]本公开涉及自动驾驶
，尤其涉及一种辅助液压制动系统、液压制动系统及自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆通过传感器感知周围环境数据，并根据道路情况合理规划行驶轨迹，从而操控车辆按照规划路径行驶。由于自动驾驶车辆技术的不断提高，越来越多的自动驾驶车辆开始面向乘客进行开放道路的运营，因此，自动驾驶车辆的安全性受到广泛关注。
[0003]在现有技术中，自动驾驶车辆的制动系统通过自动驾驶控制器下发减速指令实现车辆主动减速功能。但是，目前无法在制动系统故障状态下实现车辆制动减速功能。当制动系统出现故障的情况下，会导致制动执行系统无法响应减速指令，进而导致无法实现制动，使得车辆行驶过程中存在严重的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种辅助液压制动系统、液压制动系统及自动驾驶车辆。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种辅助液压制动系统，包括：辅助制动控制器、液压泵、第一储液罐、电磁换向阀和执行液压缸；所述液压泵与所述辅助制动控制器电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助液压制动系统，其特征在于，包括：辅助制动控制器、液压泵、第一储液罐、电磁换向阀和执行液压缸；所述液压泵与所述辅助制动控制器电连接；所述第一储液罐通过液压管路连接在所述液压泵和所述电磁换向阀之间；所述电磁换向阀与所述辅助制动控制器电连接，并通过液压管路与所述液压泵连接；所述执行液压缸与发动机主缸连接，并通过液压管路与所述电磁换向阀连接。2.根据权利要求1所述的辅助液压制动系统，其中，所述执行液压缸包括第一缸体和第一液压推杆，所述第一液压推杆设置在所述第一缸体内，所述第一缸体的第一端和第二端分别设置有用于液压油进出的液压管路。3.根据权利要求2所述的辅助液压制动系统，其中，还包括行程传感器，所述行程传感器与所述第一液压推杆连接，并与所述辅助制动控制器电连接。4.根据权利要求1所述的辅助液压制动系统，其中，还包括单向阀，所述单向阀通过液压管路连接在所述第一储液罐与所述电磁换向阀之间。5.根据权利要求1所述的辅助液压制动系统，其中，还包括制动按钮，所述制动按钮与所述辅助制动控制器电连接。6.根据权利要求5所述的辅助液压制动系统，其中，还包括复位按钮，所述复位按钮与所述辅助制动控制器电连接。7.根据权利要求1所述的辅助液压制动系统，其中所述电磁换向阀为三位四通换向阀。8.一种液压制动系统，其特征在于，包括：权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：马鸿超，赵云，孙剑峰，俞志华，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：