车辆制动控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种车辆制动控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，该车辆制动控制方法包括获取车辆状态信息和车辆环境信息，根据车辆状态信息和车辆环境信息确定车辆制动指令，通过主控制单元和/或备份控制单元执行车辆制动指令，若检测到制动故障信息，根据制动故障信息中的故障源从主控制单元和备份控制单元中确定目标控制单元，通过目标控制单元执行车辆制动指令，以对车辆进行制动控制，上述的车辆制动控制方法通过控制汽车在自动驾驶中因制动故障导致单一控制单元失效时，切换至另一控制单元，以使另一控制单元执行车辆制动指令，双控制单元提高了车辆制动控制系统的鲁棒性和汽车自动驾驶自动刹车制动的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及汽车自动驾驶
，具体涉及一种车辆制动控制方法、装置、车辆、电子设备以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着目前汽车行业的发展，智能驾驶汽车正朝着电动化和智能网联化的发展方向迈进，智能驾驶是智能网联化的重要分支，也是未来各大主机厂重点发展布局的方向和技术，随着国家政策的出台，汽车智能驾驶技术迎来快速发展期。自动驾驶技术分为L0
‑
L4级，其中L2级为具有复合功能的自动驾驶，L3级为具有限制条件的无人驾驶，L4级为全工况无人驾驶，目前各大主机厂的智能驾驶水平主要处在L2级至L3级的发展阶段，介于感知传感器成本的控制和高精地图的配置，自动驾驶L4级的研究主要集中在各大科技公司，没有大面积商业应用。从L3级向L4级发展，意味着从单一场景向复杂场景发展，即从高速场景向有着复杂路口、复杂立交桥及复杂交通的城区交通场景发展，这使车辆行驶的安全性显得尤为重要。
[0003]当前智能驾驶汽车对制动系统的技术方案还停留在传统技术方案上，即刹车控制器通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，所述车辆制动控制方法包括：获取车辆状态信息和车辆环境信息，根据所述车辆状态信息和所述车辆环境信息确定车辆制动指令；通过主控制单元和/或备份控制单元执行所述车辆制动指令，若检测到制动故障信息，根据所述制动故障信息中的故障源从所述主控制单元和所述备份控制单元中确定目标控制单元，通过所述目标控制单元执行所述车辆制动指令，以对车辆进行制动控制。2.根据权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，若检测到制动故障信息，根据所述制动故障信息中的故障源从所述主控制单元和所述备份控制单元中确定目标控制单元，包括：若所述故障源的故障状态字持续周期超过预设周期阈值，根据所述故障源从所述主控制单元和所述备份控制单元中确定所述目标控制单元，所述制动故障信息包括所述故障源的故障状态字持续周期。3.根据权利要求1或2任一项所述的车辆制动控制方法，其特征在于，若检测到制动故障信息，根据所述制动故障信息中的故障源从所述主控制单元和所述备份控制单元中确定目标控制单元，还包括：若所述故障源为第一总线或所述主控制单元，则将所述备份控制单元确定为所述目标控制单元；若所述故障源为所述第一总线和所述主控制单元，则将所述备份控制单元确定为所述目标控制单元；若所述故障源为第二总线或所述备份控制单元，则将所述主控制单元确定为所述目标控制单元；若所述故障源为所述第二总线和所述备份控制单元，则将所述主控制单元确定为所述目标控制单元。4.根据权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，根据所述制动故障信息中的故障源从所述主控制单元和所述备份控制单元中确定目标控制单元之前，所述车辆制动控制方法包括：根据所述故障源从第一总线和第二总线中确定目标总线，以使所述目标总线传输所述车辆制动指令；若所述故障源为所述第一总线，则将所述第二总线确定为所述目标总线；若所述故障源为所述第二总线，则将所述第一总线确定为所述目标总线。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓绮慧，任凡，邵俊宇，刘亚飞，殷炎，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：