冗余制动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种冗余制动系统，包括油壶、踏板解耦阀、电缸解耦阀、轮缸、减压阀、增压阀和建压单元。所述建压单元包括活塞缸、泵单元和第一单向阀，所述油壶、踏板解耦阀、电缸解耦阀、所述轮缸、所述减压阀、所述增压阀、所述第一单向阀、所述活塞缸按照原有制动系统的连接方式进行连接，所述泵单元串联在所述电缸解耦阀和所述活塞缸之间；所述冗余制动系统的工作模式包括第一建压模式、第二建压模式和第一减压模式，所述第一建压模式为活塞缸建压，用于对车轮产生制动压力；所述第二建压模式为泵单元建压，用于对车轮产生制动压力；所述第一减压模式为减压阀泄压，用于卸载车轮的制动压力。本发明专利技术具备冗余制动功能，并且结构简单，成本低。本低。本低。

【技术实现步骤摘要】
冗余制动系统


[0001]本专利技术涉及制动系统
，尤其是涉及一种冗余制动系统。

技术介绍

[0002]自动驾驶的安全性，要求制动系统在存在一处失效时车辆仍具有制动能力，在自动驾驶工况下若控制主动建压的部分出现故障，则车辆的制动能力则会完全丧失，因此在自动驾驶的车辆上通常要求有两个能独立通过电子控制建立压力的建压单元，当一者损坏时，通常需要另一者的介入保证制动压力，该功能称为冗余制动功能。
[0003]现有技术中的一种制动系统，通过在原有制动系统中并联泵单元以及电磁阀实现了冗余制动，该构型在液压回路内增加了电磁阀或其他的回路切换装置，因此该方式直接导致了制动系统的成本增高。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种冗余制动系统，具备冗余制动功能，并且结构简单，成本低。
[0005]根据本专利技术实施例的冗余制动系统，包括油壶、踏板解耦阀、电缸解耦阀、轮缸、减压阀、增压阀和建压单元；所述建压单元包括活塞缸、泵单元和第一单向阀，所述油壶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冗余制动系统，其特征在于，包括油壶、踏板解耦阀、电缸解耦阀、轮缸、减压阀、增压阀和建压单元；所述建压单元包括活塞缸、泵单元和第一单向阀，所述油壶、所述踏板解耦阀、所述电缸解耦阀、所述轮缸、所述减压阀、所述增压阀、所述第一单向阀、所述活塞缸按照原有制动系统的连接方式进行连接，所述泵单元串联在所述电缸解耦阀和所述活塞缸之间；所述冗余制动系统的工作模式包括第一建压模式、第二建压模式和第一减压模式，所述第一建压模式为活塞缸建压，用于对车轮产生制动压力；所述第二建压模式为泵单元建压，用于对车轮产生制动压力；所述第一减压模式为减压阀泄压，用于卸载车轮的制动压力。2.根据权利要求1所述的冗余制动系统，其特征在于，所述活塞缸包括缸套和活塞，所述活塞可左右移动地设置在所述缸套内，所述活塞和所述缸套之间构成左腔室和右腔室，所述缸套上设置第一孔、第二孔和第三孔，所述第一孔和所述第二孔位于所述缸套的左端且与所述左腔室连通，所述第三孔位于所述缸套的右端且不与所述左腔室连通；所述第一单向阀连接在所述第一孔和所述油壶之间，所述泵单元连接在所述第二孔和所述电缸解耦阀之间，所述第三孔与所述油壶连接；所述第一建压模式包括：所述踏板解耦阀通电切换为闭合状态，所述电缸解耦阀通电切换为打开状态；所述活塞向左运动，所述左腔室的容积变小，所述左腔室中的液体从所述第二孔流出，然后依次经过所述泵单元、所述电缸解耦阀、所述增压阀进入所述轮缸，所述轮缸对车轮产生制动压力；所述第二建压模式包括：所述踏板解耦阀通电切换为闭合状态，所述电缸解耦阀通电切换为打开状态；所述泵单元运行通过所述第二孔从所述左腔室内抽取液体，与此同时所述油壶中的液体会通过所述第一单向阀和所述第一孔补充到所述左腔室内，所述泵单元抽出的液体依次经过所述电缸解耦阀、所述增压阀进入所述轮缸，所述轮缸对车轮产生制动压力；所述第一减压模式包括：所述减压阀通电切换为打开状态，所述轮缸中的液体通过所述减压阀回流至所述油壶，实现所述轮缸的压力卸载。3.根据权利要求2所述的冗余制动系统，其特征在于，所述缸套的左端内壁上设有限位凸部，所述限位凸部用于当所述活塞左移到极限位置时，所述第一孔和所述第二孔仍然与所述左腔室连通。4.根据权利要求3所述的冗余制动系统，其特征在于，所述限位凸部设于所述缸套内壁的左端面上。5.根据权利要求2所述的冗余制动系统，其特征在于，所述冗余制动系统的工作模式还包括冗余ABS调节模式，所述冗余ABS调节模式在所述第二建压模式下进行，所述冗余ABS调节模式包括；所述增压阀通电，所述减压阀不通电，此时所述增压阀切换为闭合状态，所述减压阀保持闭合...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏凌涛，陈镇涛，李亮，王翔宇，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：