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本公开提供了一种辅助液压制动系统、液压制动系统及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种辅助液压制动系统、液压制动系统及自动驾驶车辆。具体实现方案为：辅助液压制动系统包括辅助制动控制器、液压泵、第一储液罐、电磁换向阀和执行液压缸；利...
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