一种小型断路器热磁组件自动上料机制造技术

一种小型断路器热磁组件自动上料机，所述上料机包括若干料盘、机架、检测机构、盘伺服升降机构、单盘脱离定位机构、盘伺服移动机构、产品夹取伺服机构及PLC控制器，该若干料盘重叠形成整幢料盘；上料机实现自动化运输、上料，提高生产效率，减少中间中转存放环节，利于规模化生产，可提取生产数据，实现数据化可视化质量管理和生产管理，节约人工成本并操作方便。节约人工成本并操作方便。节约人工成本并操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种小型断路器热磁组件自动上料机


[0001]本专利技术涉及断路器自动化生产
，具体涉及一种小型断路器热磁组件自动上料机。

技术介绍

[0002]目前小型断路器热、磁组件上料，均需要人工放置整幢物料盒，待从料盒中将热磁组件取出装配后，人工拿取整幢物料空盒，搬运效率低下，且人工拿取重叠的整幢料盒，存在安全风险。
[0003]而现有的自动小型断路器热、磁组件自动上料机构，虽然设置了流水线设备进行自动化搬运，但现有技术未能克服的缺点在于：一是取出热磁组件后的空料盘需要从整幢料盘中分离，现有技术设置料盘传送带将空料盘运走，存在满料料盘工位和回收料盘工位衔接间隔大、行程长的问题，导致设备料盘轮转回收再利用效率、再上料效率降低。
[0004]二是现有技术在料盘传送带上运转满料料盘，由于料盘排列多个料格，加上料盘传送带位移的坐标不确定性，需要设置检测单元，检测热磁组件位置坐标，然后配合高性能工业机械臂抓取各个料格中的热磁组件，导致设备的成本提高。
[0005]因此，本专利技术旨在通过设计新的热磁组件整幢料盘的上料轮转结构，提升上料效率，简化流程，降低设备成本，减少对高性能工业机械臂的依赖。

技术实现思路

[0006]本专利技术为了解决上述技术的不足，提供了一种小型断路器热磁组件自动上料机。本专利技术的技术方案：一种小型断路器热磁组件自动上料机，所述上料机包括若干料盘、机架、检测机构、盘伺服升降机构、单盘脱离定位机构、盘伺服移动机构、产品夹取伺服机构及PLC控制器，该若干料盘重叠形成整幢料盘；所述机架设有衔接轨道、及位于衔接轨道首尾两侧的盘进料缓存轨道、及盘出料缓存轨道，所述衔接轨道首尾处分别设置有与整幢料盘轮廓适配的升降通道，并通过升降通道与盘进料缓存轨道、盘出料缓存轨道连通；所述盘进料缓存轨道、盘出料缓存轨道包括进端及出端，该盘进料缓存轨道的出端、盘出料缓存轨道的进端与升降通道连接，所述盘进料缓存轨道、盘出料缓存轨道均铺设有料盘传送带，该料盘传送带由进端输向出端；所述升降通道内均设有升降台、限位板、及盘伺服升降机构，该限位板包括正对料盘传送带的拦截板、位于料盘传送带两侧的一对翼板，该一对翼板间距与料盘宽度适配，所述升降台设有延伸至料盘底部的抬臂，所述盘伺服升降机构驱动升降台携带整幢料盘升降；所述衔接轨道上设有做滑动配合的移动台，该移动台沿竖直方向设有与料盘轮廓适配的通槽，所述盘伺服移动机构驱动移动台于两个升降通道之间往复运动；所述单盘脱离定位机构设置于移动台上，包括若干夹紧块及驱动气缸，该夹紧块设置于通槽的两侧做滑动配合，所述驱动气缸驱动夹紧块出入通槽内，夹紧整幢料盘顶部的一料盘；
所述机架于盘进料缓存轨道处的升降通道正上方设有夹料轨道、热磁组件卡爪、卡爪升降台、及在夹料轨道上做往复滑动配合的卡爪移动台，所述卡爪升降台与卡爪移动台做竖向滑动配合，并与热磁组件卡爪固定连接，所述产品夹取伺服机构驱动卡爪移动台沿夹料轨道往复移动、驱动爪升降台往复升降；所述PLC控制器与盘伺服升降机构、单盘脱离定位机构、盘伺服移动机构、产品夹取伺服机构信号连接控制联动。
[0007]采用上述技术方案，通过PLC控制器对盘伺服升降机构、单盘脱离定位机构、盘伺服移动机构、产品夹取伺服机构信号连接控制联动。使得盘伺服升降机构可以以一个料盘的高度尺寸为移动单位，在托举整幢料盘由升降通道，来到衔接轨道时，首先将整幢料盘顶部的料盘进入移动台的通槽，通过检测机构对料盘位置的检测反馈，和升降移动单位距离的控制，精准控制夹紧块夹紧顶部的一个料盘。
[0008]然后盘伺服升降机构下降，单个料盘被夹紧块夹住，剩下的整幢料盘退下分离，以便盘伺服移动机构携带料盘沿衔接轨道移动。
[0009]由于衔接轨道与夹料轨道的平行，通过盘伺服移动机构与产品夹取机构的联动配合，热磁夹爪只需要沿夹料轨道滑移、升降，便可以将夹取料盘中的产品，而盘伺服移动机构驱动料盘按照料盘上放置热磁组件的料格尺寸，控制步进距离，将每一行的料格内的热磁组件，逐步前送来到热磁夹爪停留的下方，两者交替运作，便能使热磁组件在相对固定的坐标下被夹取，使得可以采用简洁结构的产品夹取伺服机构，而不需要设置高精度多轴联动的工业机械臂，极大节省了设备成本。
[0010]同时通过盘进料缓存轨道、及盘出料缓存轨道的结构改进，缩短了料盘轮转时间，在盘移动伺服机构步进下，完成最后一排料格的热磁组件夹出时，料盘正好来带盘出料缓冲轨道处，盘出料缓冲轨道的盘伺服升降机构上升，接住空料盘，与单盘脱离定位机构联动，夹紧块配合松开，放下空料盘，带空料盘堆叠成幢，检测机构检测高度到位，整幢空料盘被运出。
[0011]检测机构为常用的位置传感器、光电传感器等自动化设备常用器件，不做复述。
[0012]本专利技术的进一步设置：所述上料机还包括进料传送带、递进轨道、出料传送带及推料机构，所述递进轨道与夹料轨道平行，且首尾分别与进料传送带、出料传送带垂直衔接，所述进料传送带与递进轨道衔接处，设有将进料传送带上塑壳推入递进轨道的推料机构，所述所述出料传送带与递进轨道衔接处，设有将递进轨道上塑壳推入出料传送带的推料机构，所述递进轨道上设有与塑壳轮廓适配的滑槽；所述热磁组件卡爪抓取料盘上的热磁组件，沿夹料轨道放置于递进轨道上的塑壳内。
[0013]采用上述技术方案，通过设置的进料传送带、递进轨道、出料传送带及推料机构，使得断路器塑壳在传送带与递进轨道的垂直交接处停留，然后逐一递进被推入递进轨道，并在轨道尽头被垂直交接处拦截停留。这样递进轨道上每个首尾相连紧密排序的塑壳，坐标都是可以从轨道尽头作为坐标起点起算，以一个塑壳尺寸为单位，得到后续每一塑壳的坐标。由此可以设置多组热磁组件卡爪，以塑壳尺寸间隔，并将料格的间距与塑壳尺寸相对于，一次性从料盘的夹取多个热磁组件安装进递进轨道中的多个塑壳上，从而显著提高设备效率。
[0014]在热磁组件装入前头的塑壳后，被推入出料传送带，后续的塑壳递进补充。
[0015]本专利技术的进一步设置：所述料盘上设有方向特征，所述检测机构检测料盘方向。
[0016]采用上述技术方案，即使检测料盘方向，避免因为热磁组件方向问题而无法装配停工的故障。
[0017]本专利技术的进一步设置：该盘伺服升降机构包括升降台、滚珠丝杆、导轨及丝杆电机，所述升降台上设有与滚珠丝杆配合的螺母座，该升降台的抬臂延伸至料盘四个边角处，对应四个边角设有卡槽，所述丝杆电机驱动升降台沿滚珠丝杆升降。
[0018]本专利技术的进一步设置：所述推料机构包括推料气缸及推块。
[0019]本专利技术的进一步设置：所述上料机还包括AGV小车，该AGV小车转运盘出料缓存轨道的空料整幢料盘至仓库物料分发系统，并仓库开转运满料整幢料盘至盘进料缓存轨道。
[0020]本专利技术的进一步设置：所述盘进料缓存轨道、盘出料缓存轨道处设有分料阻挡机构，该机构包括沿轨道输送方向间隔设置的若干升降块及升降气缸，所述升降气缸驱动升降块越出盘进料缓存轨道、盘出料缓存轨道，拦截整幢料盘前进。
[0021]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型断路器热磁组件自动上料机，其特征在于：所述上料机包括若干料盘、机架、检测机构、盘伺服升降机构、单盘脱离定位机构、盘伺服移动机构、产品夹取伺服机构及PLC控制器，该若干料盘重叠形成整幢料盘；所述机架设有衔接轨道、及位于衔接轨道首尾两侧的盘进料缓存轨道、及盘出料缓存轨道，所述衔接轨道首尾处分别设置有与整幢料盘轮廓适配的升降通道，并通过升降通道与盘进料缓存轨道、盘出料缓存轨道连通；所述盘进料缓存轨道、盘出料缓存轨道包括进端及出端，该盘进料缓存轨道的出端、盘出料缓存轨道的进端与升降通道连接，所述盘进料缓存轨道、盘出料缓存轨道均铺设有料盘传送带，该料盘传送带由进端输向出端；所述升降通道内均设有升降台、限位板、及盘伺服升降机构，该限位板包括正对料盘传送带的拦截板、位于料盘传送带两侧的一对翼板，该一对翼板间距与料盘宽度适配，所述升降台设有延伸至料盘底部的抬臂，所述盘伺服升降机构驱动升降台携带整幢料盘升降；所述衔接轨道上设有做滑动配合的移动台，该移动台沿竖直方向设有与料盘轮廓适配的通槽，所述盘伺服移动机构驱动移动台于两个升降通道之间往复运动；所述单盘脱离定位机构设置于移动台上，包括若干夹紧块及驱动气缸，该夹紧块设置于通槽的两侧做滑动配合，所述驱动气缸驱动夹紧块出入通槽内，夹紧整幢料盘顶部的一料盘；所述机架于盘进料缓存轨道处的升降通道正上方设有夹料轨道、热磁组件卡爪、卡爪升降台、及在夹料轨道上做往复滑动配合的卡爪移动台，所述卡爪升降台与卡爪移动台做竖向滑动配合，并与热磁组件卡爪固定连接，所述产品夹取伺服机构驱动卡爪移动台沿夹料轨道往复移动、驱动爪升降台往复升降；所述PLC控制器与盘伺服升降机构、单盘脱离定位机构、盘伺服移动机构、产品夹取伺服机构信号连接控制联动。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴桂初，石挺，王栋刚，
申请(专利权)人：浙江聚创智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：