一种小型断路器热磁组件自动上料机制造技术

一种小型断路器热磁组件自动上料机，所述上料机包括若干料盘、机架、检测机构、盘伺服升降机构、单盘脱离定位机构、盘伺服移动机构、产品夹取伺服机构及PLC控制器，该若干料盘重叠形成整幢料盘；上料机实现自动化运输、上料，提高生产效率，减少中间中转存放环节，利于规模化生产，可提取生产数据，实现数据化可视化质量管理和生产管理，节约人工成本并操作方便。节约人工成本并操作方便。节约人工成本并操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种小型断路器热磁组件自动上料机


[0001]本专利技术涉及断路器自动化生产
，具体涉及一种小型断路器热磁组件自动上料机。

技术介绍

[0002]目前小型断路器热、磁组件上料，均需要人工放置整幢物料盒，待从料盒中将热磁组件取出装配后，人工拿取整幢物料空盒，搬运效率低下，且人工拿取重叠的整幢料盒，存在安全风险。
[0003]而现有的自动小型断路器热、磁组件自动上料机构，虽然设置了流水线设备进行自动化搬运，但现有技术未能克服的缺点在于：一是取出热磁组件后的空料盘需要从整幢料盘中分离，现有技术设置料盘传送带将空料盘运走，存在满料料盘工位和回收料盘工位衔接间隔大、行程长的问题，导致设备料盘轮转回收再利用效率、再上料效率降低。
[0004]二是现有技术在料盘传送带上运转满料料盘，由于料盘排列多个料格，加上料盘传送带位移的坐标不确定性，需要设置检测单元，检测热磁组件位置坐标，然后配合高性能工业机械臂抓取各个料格中的热磁组件，导致设备的成本提高。
[0005]因此，本专利技术旨在通过设计新的热磁组件整幢料盘的上料轮转结构，提升上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型断路器热磁组件自动上料机，其特征在于：所述上料机包括若干料盘、机架、检测机构、盘伺服升降机构、单盘脱离定位机构、盘伺服移动机构、产品夹取伺服机构及PLC控制器，该若干料盘重叠形成整幢料盘；所述机架设有衔接轨道、及位于衔接轨道首尾两侧的盘进料缓存轨道、及盘出料缓存轨道，所述衔接轨道首尾处分别设置有与整幢料盘轮廓适配的升降通道，并通过升降通道与盘进料缓存轨道、盘出料缓存轨道连通；所述盘进料缓存轨道、盘出料缓存轨道包括进端及出端，该盘进料缓存轨道的出端、盘出料缓存轨道的进端与升降通道连接，所述盘进料缓存轨道、盘出料缓存轨道均铺设有料盘传送带，该料盘传送带由进端输向出端；所述升降通道内均设有升降台、限位板、及盘伺服升降机构，该限位板包括正对料盘传送带的拦截板、位于料盘传送带两侧的一对翼板，该一对翼板间距与料盘宽度适配，所述升降台设有延伸至料盘底部的抬臂，所述盘伺服升降机构驱动升降台携带整幢料盘升降；所述衔接轨道上设有做滑动配合的移动台，该移动台沿竖直方向设有与料盘轮廓适配的通槽，所述盘伺服移动机构驱动移动台于两个升降通道之间往复运动；所述单盘脱离定位机构设置于移动台上，包括若干夹紧块及驱动气缸，该夹紧块设置于通槽的两侧做滑动配合，所述驱动气缸驱动夹紧块出入通槽内，夹紧整幢料盘顶部的一料盘；所述机架于盘进料缓存轨道处的升降通道正上方设有夹料轨道、热磁组件卡爪、卡爪升降台、及在夹料轨道上做往复滑动配合的卡爪移动台，所述卡爪升降台与卡爪移动台做竖向滑动配合，并与热磁组件卡爪固定连接，所述产品夹取伺服机构驱动卡爪移动台沿夹料轨道往复移动、驱动爪升降台往复升降；所述PLC控制器与盘伺服升降机构、单盘脱离定位机构、盘伺服移动机构、产品夹取伺服机构信号连接控制联动。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴桂初，石挺，王栋刚，
申请(专利权)人：浙江聚创智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：