一种清洁机器人的吸污系统及清洁机器人技术方案

本实用新型专利技术涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种清洁机器人的吸污系统及清洁机器人，本实用新型专利技术提供的清洁机器人的吸污系统，包括：污水箱和设置于污水箱外部的吸风电机；污水箱包括箱体和盖设于箱体顶部的箱盖，箱体与箱盖之间形成有容纳腔，箱体上设置有与容纳腔连通的吸污口，吸污口靠近箱盖，且朝向箱盖；箱盖上设置有与容纳腔连通的第一吸气口，吸风电机的吸风口与第一吸气口连通。吸风电机工作时使容纳腔内形成负压，进而使污水通过吸污口进入到容纳腔内，由于吸污口靠近箱盖且朝向箱盖，吸进容纳腔内的污水能够喷射到箱盖后落入箱体，有效避免窜流现象，同时吸风电机设置在污水箱的外部，方便吸风电机散热且避免影响吸风电机正常运转。风电机正常运转。风电机正常运转。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的吸污系统及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其是涉及一种清洁机器人的吸污系统及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化技术和人工智能的发展，清洁机器人的需求越来越广泛。清洁机器人能够对地面进行清洁，适用于各种室内室外环境，例如道路、公园、宾馆、车站等。
[0003]目前，清洁机器人为了能够将地面清洁后的污水回收，均设置有回收污水的污水箱，污水箱内设有产生真空吸力的电机，使污水箱内保持负压状态，进而使地面的污水通过吸污管能够被吸进污水箱。
[0004]但是，电机设置在污水箱内，影响电机的散热使电机温度较高，同时污水通过吸污管进入污水箱时，力道较大，容易产生污水窜流的现象，并且清洁机器人在工作时来回移动容易使整个污水箱产生晃动，窜流的污水和晃动溅起的污水容易进入电机，影响电机的正常运转。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种清洁机器人的吸污系统及清洁机器人，以解决电机设置在污水箱内，影响电机的散热使电机温度较高，且窜流的污水和晃动溅起的污水容易进入电机，影响电机的正常运转的技术问题。
[0006]本技术提供的一种清洁机器人的吸污系统，包括：污水箱和设置于所述污水箱外部的吸风电机；
[0007]所述污水箱包括箱体和盖设于所述箱体顶部的箱盖，所述箱体与所述箱盖之间形成有容纳腔，所述箱体上设置有与所述容纳腔连通的吸污口，所述吸污口靠近所述箱盖，且朝向所述箱盖；
[0008]所述箱盖上设置有与所述容纳腔连通的第一吸气口，所述吸风电机的吸风口与所述第一吸气口连通。
[0009]作为一种进一步的技术方案，还包括HEPA组件，所述第一吸气口通过所述HEPA组件与所述容纳腔连通。
[0010]作为一种进一步的技术方案，所述箱盖包括相互连接的顶壁和底壁，且所述顶壁与所述底壁之间形成有风腔；
[0011]所述底壁与所述箱体之间形成有所述容纳腔，所述第一吸气口设置于所述底壁上，且与所述风腔连通；
[0012]所述底壁上还设置有与所述风腔连通的第二吸气口，且所述吸风电机的吸风口通过所述第二吸气口与所述第一吸气口连通。
[0013]作为一种进一步的技术方案，所述HEPA组件设置于所述第一吸气口处，且位于所述底壁背离所述顶壁的一侧。
[0014]作为一种进一步的技术方案，所述底壁朝向所述顶壁的一侧凹陷形成凹槽，所述第一吸气口位于所述凹槽的槽底；
[0015]所述HEPA组件包括HEPA本体和固定壳，所述HEPA本体设置于所述凹槽内，且与所述第一吸气口对应，所述固定壳可拆卸连接于所述凹槽的槽口处，且用于固定所述HEPA本体；
[0016]所述固定壳上开设有与所述容纳腔连通的吸口。
[0017]作为一种进一步的技术方案，所述HEPA组件还包括密封件，所述固定壳通过所述密封件与所述凹槽密封连接。
[0018]作为一种进一步的技术方案，所述HEPA组件还包括防护壳，所述防护壳连接于所述固定壳，且位于所述吸口处；
[0019]所述防护壳与所述吸口之间设置有迷宫密封结构。
[0020]作为一种进一步的技术方案，所述第二吸气口处设置有单向阀。
[0021]作为一种进一步的技术方案，还包括风道，所述风道至少部分设置于所述容纳腔内；
[0022]所述风道的一端与所述吸风电机的吸风口连通，另一端与所述第二吸气口连通。
[0023]本技术提供的一种清洁机器人，包括所述的清洁机器人的吸污系统。
[0024]与现有技术相比，本技术提供的一种清洁机器人的吸污系统及清洁机器人所具有的技术优势为：
[0025]本技术提供的清洁机器人的吸污系统，包括：污水箱和设置于污水箱外部的吸风电机；污水箱包括箱体和盖设于箱体顶部的箱盖，箱体与箱盖之间形成有容纳腔，箱体上设置有与容纳腔连通的吸污口，吸污口靠近箱盖，且朝向箱盖；箱盖上设置有与容纳腔连通的第一吸气口，吸风电机的吸风口与第一吸气口连通。
[0026]吸风电机的吸风口与第一吸气口连通，吸风电机工作时使容纳腔内形成负压，进而使污水通过吸污口进入到容纳腔内，由于吸污口靠近箱盖且朝向箱盖，吸进容纳腔内的污水能够喷射到箱盖后落入箱体，有效避免窜流现象，同时吸风电机设置在污水箱的外部，方便吸风电机散热且避免影响吸风电机正常运转。
[0027]本技术提供的清洁机器人，包括上述清洁机器人的吸污系统，由此，其所达到的技术优势及效果包括上述清洁机器人的吸污系统所达到的技术优势及效果，此处不做详细阐述。
[0028]本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本技术实施例提供的清洁机器人结构示意图；
[0031]图2为本技术实施例提供的箱盖打开时箱体内部示意图；
[0032]图3为本技术实施例提供的吸风电机安装位置示意图；
[0033]图4为本技术实施例提供的吸风电机安装位置处局部示意图；
[0034]图5为本技术实施例提供的箱盖内侧一个视角的示意图；
[0035]图6为本技术实施例提供的图5中A
‑
A处剖视图；
[0036]图7为本技术实施例提供的图箱盖内侧另一个视角的示意图；
[0037]图8为本技术实施例提供的图7中B
‑
B处剖视图。
[0038]图标：1
‑
污水箱；2
‑
吸风电机；3
‑
箱体；4
‑
箱盖；5
‑
吸污口；6
‑
第一吸气口；7
‑
HEPA组件；8
‑
顶壁；9
‑
底壁；10
‑
第二吸气口；11
‑
凹槽；12
‑
HEPA本体；13
‑
固定壳；14
‑
密封件；15
‑
防护壳；16
‑
单向阀；17
‑
风道；18
‑
踏板；19
‑
前档；20
‑
过滤组件；21
‑
吸污管；22
‑
吸口。
具体实施方式
[0039]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的吸污系统，其特征在于，包括：污水箱(1)和设置于所述污水箱(1)外部的吸风电机(2)；所述污水箱(1)包括箱体(3)和盖设于所述箱体(3)顶部的箱盖(4)，所述箱体(3)与所述箱盖(4)之间形成有容纳腔，所述箱体(3)上设置有与所述容纳腔连通的吸污口(5)，所述吸污口(5)靠近所述箱盖(4)，且朝向所述箱盖(4)；所述箱盖(4)上设置有与所述容纳腔连通的第一吸气口(6)，所述吸风电机(2)的吸风口与所述第一吸气口(6)连通。2.根据权利要求1所述的清洁机器人的吸污系统，其特征在于，还包括HEPA组件(7)，所述第一吸气口(6)通过所述HEPA组件(7)与所述容纳腔连通。3.根据权利要求2所述的清洁机器人的吸污系统，其特征在于，所述箱盖(4)包括相互连接的顶壁(8)和底壁(9)，且所述顶壁(8)与所述底壁(9)之间形成有风腔；所述底壁(9)与所述箱体(3)之间形成有所述容纳腔，所述第一吸气口(6)设置于所述底壁(9)上，且与所述风腔连通；所述底壁(9)上还设置有与所述风腔连通的第二吸气口(10)，且所述吸风电机(2)的吸风口通过所述第二吸气口(10)与所述第一吸气口(6)连通。4.根据权利要求3所述的清洁机器人的吸污系统，其特征在于，所述HEPA组件(7)设置于所述第一吸气口(6)处，且位于所述底壁(9)背离所述顶壁(8)的一侧。5.根据权利要求4所述的清洁机器人的吸污系统，其特征在于，所述底壁(9)朝向所述顶壁(8)的一侧凹陷形成凹槽(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王高祥，陈召，李振，秦宝星，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：