清洁设备的自清洁方法、基站、清洁设备及清洁系统技术方案

本申请实施例提供的一种清洁设备的自清洁方法、基站、清洁设备及清洁系统。基站上设有放置位；方法包括：获取清洁设备上至少一个箱体的内容物的量；至少一个箱体中存在内容物的量不满足自清洁预备条件的目标箱体时，连通目标箱体，并向目标箱体内注入内容物或排出目标箱体内的内容物，直至满足自清洁预备条件；至少一个箱体的内容物的量满足自清洁预备条件后，控制清洁设备执行自清洁任务，以使清洁设备按照自清洁控制指令执行自清洁任务。在本申请实施例的技术方案中，清洁设备在完成清洁，被放置于基站上后，基站不但能自动完成自清洁前的预备工作，还能辅助清洁设备进行自清洁，给用户带来了更好的使用体验。给用户带来了更好的使用体验。给用户带来了更好的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备的自清洁方法、基站、清洁设备及清洁系统


[0001]本申请涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁设备的自清洁方法、基站、清洁设备及清洁系统。

技术介绍

[0002]目前，清洁设备已经被广泛应用于日常生活中，由于其有着较高的清洁效率而被越来越多的用户所认可。通常在使用清洁设备完成清洁后，可将其放置在与清洁设备配套的基站，清洁设备就可启动自清洁功能，完成自清洁。
[0003]清洁设备在自清洁前，用户需要手动完成一些准备工作，例如将清洁设备的污水桶放空、向清洁设备的清水桶添加清水等。这些操作会影响用户的使用体验，还容易因为用户操作不当影响到清洁设备的使用效果。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本申请以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的一种清洁设备的自清洁方法、基站、清洁设备及清洁系统。
[0005]本申请实施例提供一种清洁设备的自清洁方法，适于与清洁设备配套的基站，所述基站上设有放置位；所述方法包括：
[0006]获取位于所述放置位处的清洁设备上至少一个箱体的内容物的量；
[0007]所述至少一个箱体中存在内容物的量不满足自清洁预备条件的目标箱体时，连通所述目标箱体，并向所述目标箱体内注入内容物或排出所述目标箱体内的内容物，直至满足自清洁预备条件；
[0008]所述至少一个箱体的内容物的量满足自清洁预备条件后，控制所述清洁设备执行自清洁任务，以使所述清洁设备按照所述自清洁控制指令执行自清洁任务。
[0009]本申请另一个实施例中，还提供一种清洁设备的自清洁方法，适于与清洁设备配套的基站，所述基站上设有放置位；所述方法包括：
[0010]检测位于所述放置位处的清洁设备上的至少一个部件是否满足自清洁预备条件；
[0011]若存在不满足自清洁预备条件的目标部件，则与所述清洁设备通信，以与所述清洁设备协同工作，使得所述目标部件满足自清洁预备条件；
[0012]待所述至少一个部件满足自清洁预备条件后，控制所述清洁设备执行自清洁任务。
[0013]本申请另一个实施例中，还提供一种基站，包括：基站体，设有用于放置清洁设备的放置位；注排系统，设置在所述基站体上；第一通信装置，设置在所述基站体上；控制器，设置在所述基站体上，并与所述注排装置和所述第一通信装置电连接，用于获取位于所述放置位处的清洁设备上至少一个箱体的内容物的量；所述至少一个箱体中存在内容物的量不满足自清洁预备条件的目标箱体时，控制所述注排装置连通所述目标箱体，并向所述目标箱体内注入内容物或排出所述目标箱体内的内容物，直至满足自清洁预备条件；所述至
少一个箱体的内容物的量满足自清洁预备条件后，通过所述第一通信装置控制所述清洁设备执行自清洁任务，以使所述清洁设备按照所述自清洁控制指令执行自清洁任务。
[0014]本申请另一个实施例中，还提供一种清洁设备，包括：设备体；至少一个箱体，设置在所述设备体上；箱体上设有至少一个对接口，所述设备体置于所述基站的放置位上时，对接口与所述基站上对应位置处的装置对接，以接受所述基站通过所述对接口向箱体内注入内容物或向所述基站排出箱体内的内容物；第二通信装置，用于基站通信；控制器，用于接收基站发送的自清洁控制指令，并按照所述自清洁控制指令控制所述设备体执行相应的自清洁任务。
[0015]本申请另一个实施例中，还提供一种清洁系统，包括：上述的基站；以及上述的清洁设备。
[0016]在本申请实施例的技术方案中，在清洁设备置于基站上后，基站不但能自动完成自清洁前的预备工作，还能辅助清洁设备进行自清洁。清洁设备在不需要人为干预的情况下能自动完成整个自清洁过程，不但确保了清洁设备的自清洁效果，还不需要用户进行另外的清理及维护工作，给用户带来了良好的使用体验。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请一实施例提供的清洁设备的结构示意图；
[0019]图2为本申请一实施例提供的清洁设备及基站的结构示意图；
[0020]图3为本申请一实施例提供的自清洁方法的第一流程示意图；
[0021]图4为本申请一实施例提供的自清洁方法的第二流程示意图；
[0022]图5为本申请一实施例提供的自清洁方法的第三流程示意图；
[0023]图6为本申请一实施例提供的自清洁方法的第四流程示意图；
[0024]图7为本申请一实施例提供的自清洁方法的第五流程示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。另外，在本申请实施例中，多个是指两个或两个以上。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0026]清洁设备1在使用(即对待清洁面进行清洁)后，清洁件上会残留脏物。为方便用户使用，目前很多清洁设备1都具有自清洁模式。所谓自清洁模式为清洁设备1在无人为干涉
的情况下，根据提前设定的程序完成自主清洁过程，清洁设备1在进行自清洗时通常需要放置在与清洁设备1所配套的基站7上，基站7能辅助清洁设备1完成自清洗的工作。
[0027]清洁设备1可以为一种具有扫地、拖地及吸尘功能的洗地机、扫拖一体机器人等等。图1为本申请一实施例提供的清洁设备的结构示意图，图2为本申请一实施例提供的清洁设备及基站的结构示意图。图1及图2所示的实施例，是以洗地机为例示出的。在本申请所提供的一个实施例中，该清洁设备1包括：设备体、至少一个箱体、第二通讯装置及控制器。其中，设备体包括清洁执行件3及机体。例如，清洁执行件3可称为地刷。机体上具有控制把手，用户能够通过控制把手控制清洁设备移动及进行清洁工作。另外，清洁执行件上还可设有滚刷23、吸嘴4、回收管道22及主电机。回收管道22的一端连通吸嘴4，另一端连通污水箱21。吸嘴4可抽吸待清洁面(如地面、桌面、地毯等平面)上的污物或污浊液体，然后经回收管道22进入污水箱21中。主电机可以提供抽吸力，用于将清洁过程中的污物及污水吸入清洁设备的污水箱21中。
[0028]其中，至少一个箱体设置在设备体上，箱体上设有至少一个对接口，设备体置于基站7的放置位71上时，对接口与基站7上对应位置处的装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的自清洁方法，其特征在于，适于清洁设备及与清洁设备配套的基站；所述方法包括：获取清洁设备上至少一个箱体的内容物的量；所述至少一个箱体中存在内容物的量不满足自清洁预备条件的目标量时，连通所述目标箱体，并向所述目标箱体内注入内容物或排出所述目标箱体内的内容物，直至满足自清洁预备条件；所述至少一个箱体的内容物的量满足自清洁预备条件后，控制所述清洁设备执行自清洁任务，以使所述清洁设备按照所述自清洁控制指令执行自清洁任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取清洁设备上至少一个箱体的内容物的量，包括：接收所述清洁设备发送的检测信息，其中，所述检测信息包括所述至少一个箱体的内容物的量；或者控制所述基站上的至少一个检测装置工作，以对所述至少一个箱体的内容物的量进行检测。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个箱体包括污水箱，所述污水箱的内容物为固液混合物；所述至少一个箱体中存在内容物的量不满足自清洁预备条件的目标箱体时，连通所述目标箱体，并排出所述目标箱体内的内容物，直至满足自清洁预备条件，包括：所述污水箱的固液混合物量不满足自清洁预备条件中要求的小于第一阈值时，控制所述基站上的排污装置工作，以连通所述污水箱，排出所述污水箱内的固液混合物，直至所述污水箱内固液混合物量小于所述第一阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个箱体包括清水箱，所述清水箱的内容物为清洁液；所述至少一个箱体中存在内容物的量不满足自清洁预备条件的目标箱体时，连通所述目标箱体，并向所述目标箱体内注入内容物，直至满足自清洁预备条件，包括：所述清水箱的清洁液量不满足自清洁预备条件中要求的大于第二阈值时，控制所述基站上的注液装置工作，以连通所述清水箱，向所述清水箱内注入清洁液，直至所述清水箱内清洁液量大于所述第二阈值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个箱体的内容物的量满足自清洁预备条件后，控制所述清洁设备执行自清洁任务，以使所述清洁设备按照所述自清洁控制指令执行自清洁任务，包括：所述至少一个箱体的内容物的量满足自清洁预备条件后，确定自清洁控制策略；按照所述自清洁控制策略，适时地控制所述基站上的注液装置启停以向托盘注水为所述清洁设备提供自清洁用水，向所述清洁设备发送滚刷启停指令，向所述清洁设备发送主电机启停指令，使得所述清洁设备被控完成自清洁任务。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定自清洁控制策略，包括：接收所述清洁设备发送的脏污信息，或检测所述清洁设备的脏污信息；基于所述脏污信息，确定所述自清洁控制策略。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述自清洁控制策略包括：自清洁滚刷及
抽吸管道的第一控制策略以及自清洁污水箱的第二控制策略；按照所述自清洁控制策略，适时地控制所述基站上的注液装置启停以向托盘注水为所述清洁设备提供自清洁用水，向所述清洁设备发送滚刷启停指令，向所述清洁设备发送主电机启停指令，使得所述清洁设备被控完成自清洁任务，包括：按照所述第一控制策略，适时地控制所述基站上的注液装置启停以向托盘注清洁液为所述清洁设备提供自清洁用水，向所述清洁设备发送滚刷启停指令，向所述清洁设备发送主电机启停指令，使得所述清洁设备被控完成滚刷及抽吸管道的自清洁任务；按照所述第二控制策略，交替或同时控制所述基站上的排污装置及所述注液装置工作，以冲洗所述污水箱；其中，排污装置工作时排空所述污水箱内的固液混合物，所述注液装置工作时向所述污水箱内注入清洁液。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：待所述清洁设备完成自清洁任务后，控制所述基站上的排污装置工作，以连通所述污水箱，排出所述污水箱内的固液混合物，直至所述污水箱空。9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：待所述清洁设备完成自清洁任务后，向所述清洁设备发送滚刷启动指令；控制所述基站上的干燥...

【专利技术属性】
技术研发人员：王远，蒋洪彬，吴培，闾浩，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：