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本申请实施例提供的一种清洁设备的自清洁方法、基站、清洁设备及清洁系统。基站上设有放置位；方法包括：获取清洁设备上至少一个箱体的内容物的量；至少一个箱体中存在内容物的量不满足自清洁预备条件的目标箱体时，连通目标箱体，并向目标箱体内注入内容物或...
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