一种焊接机械臂滑移机构制造技术

本申请涉及焊接机械臂技术领域，提供了一种焊接机械臂滑移机构，包含行走横梁、安装有机械臂的滑动板、驱动件，所述行走横梁上设置有两条相互平行的直线导轨，所述滑动板滑移连接在所述直线导轨上，所述驱动件安装在所述滑动板上，所述驱动件的驱动端朝向所述滑动板的底部，且驱动端上连接有齿轮，所述行走横梁位于两个所述直线导轨之间设置有齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合。基于此，本申请不会因滑动板在滑动时受到惯性作用而发生发生位置偏移，定位置精确，从而保证机械臂的焊接精度。从而保证机械臂的焊接精度。从而保证机械臂的焊接精度。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机械臂滑移机构


[0001]本申请涉及焊接机械臂
，尤其是涉及一种焊接机械臂滑移机构。

技术介绍

[0002]在焊接
，机器焊接的方式主要通过焊接机械臂的方法实现，通过将焊枪安装在焊接机械臂上，通过对焊接机械臂的关节进行控制，从而使焊接机械臂的焊枪在设定的坐标范围内进行移动，进而实现高精度焊接。这种机械设备的控制大多采用可编程的控制程序，在人工输入参数后进行作业，焊接质量可靠、精度高、环境适应性好，可以大幅度提高焊接效率和质量，也便于实现重复的高精度的批量化作业。
[0003]现有的焊接机械臂大多数采用传动带连接驱动，驱动电机控制传动带转动，传动带动机械臂沿直线导轨滑移，该种滑移机构难以避免机械臂受到惯性作用发生位置偏移，导致行进位置不准确，影响焊接精度。

技术实现思路

[0004]为了改善现有滑移机构容易导致机械臂行进位置不准确的问题，本申请的目的是提供一种焊接机械臂滑移机构。
[0005]本申请提供的一种焊接机械臂滑移机构采用如下的技术方案：一种焊接机械臂滑移机构，包含行走横梁、安装有机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机械臂滑移机构，其特征在于：包含行走横梁（100）、安装有机械臂的滑动板（200）、驱动件（210），所述行走横梁（100）上设置有两条相互平行的直线导轨（110），所述滑动板（200）滑移连接在所述直线导轨（110）上，所述驱动件（210）安装在所述滑动板（200）上，所述驱动件（210）的驱动端朝向所述滑动板（200）的底部，且驱动端上连接有齿轮（220），所述行走横梁（100）位于两个所述直线导轨（110）之间设置有齿条（120），所述齿轮（220）与所述齿条（120）相啮合。2.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂滑移机构，其特征在于：所述直线导轨（110）位于所述滑动板（200）的两侧设置有防护罩（111），且所述防护罩（111）的外侧设置有罩贴板（112）。3.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂滑移机构，其特征在于：所述行走横梁（100）上还设置有安装座（130），所述安装座（130）上设置缓冲垫（131），所述缓冲垫（131）设置有两个，分别位于所述齿条（120）的左右两侧，且所述缓冲垫（131）的安装高度与所述滑动板（200）的安装高度相同。4.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂滑移机构，其特征在于：所述行走横梁（100）背离所述滑动板（200）的另一面设置有若干支撑杆（140），所述支撑杆（140）上设置有承接板（150），所述承接板（150）上开设有拖链槽（151），所述拖链槽（151）内设置有拖链（152）。5.根据权利要求4所述的一种焊接机械臂滑移机构，其特征在于：所述滑动板（200）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞泉，黄平华，李飞，万思，邹明勇，
申请(专利权)人：厦门松兴机器有限公司，
类型：发明
国别省市：