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本申请涉及焊接机械臂技术领域，提供了一种焊接机械臂滑移机构，包含行走横梁、安装有机械臂的滑动板、驱动件，所述行走横梁上设置有两条相互平行的直线导轨，所述滑动板滑移连接在所述直线导轨上，所述驱动件安装在所述滑动板上，所述驱动件的驱动端朝向所述...
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