一种目标电流计算方法、装置和电机电流控制方法制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种目标电流计算方法、装置和电机电流控制方法，该目标电流计算方法包括获取电流值i

【技术实现步骤摘要】
一种目标电流计算方法、装置和电机电流控制方法


[0001]本申请实施例涉及电机控制技术，尤指一种目标电流计算方法、装置和电机电流控制方法。

技术介绍

[0002]在电驱系统中，电机控制器的输入电流(来自直流母线)和输出电流(输出给电机)都是系统主要控制参数，通过控制电流可以达到目标扭矩，提高系统效率。
[0003]目前相近的方案包括下述的母线电流估算方法：选取电机控制器的指定母线电压值，再基于特定转速间隔进行转速取值，获取各转速点；在各转速点下基于特定扭矩间隔对扭矩取值，获取各个扭矩点，这样就获得了在指定母线电压下的各个转速点以及对应的扭矩点，这些点组成一个系列表。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种目标电流计算方法、装置和电机电流控制方法，能够在满足电机扭矩需求的同时，尽可能地实现最大功率因数，提高系统效率，高效利用电能。
[0005]本申请实施例提供了一种目标电流计算方法，所述方法可以包括：
[0006]获取电流值i
d
和电流值i
q
>与不同电机扭矩T的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标电流计算方法，其特征在于，所述方法包括：获取电流值i
d
和电流值i
q
与不同电机扭矩T的数据关系表；所述数据关系表是基于选取的每个电流值i
q
所对应的最大功率因数γ1值，求出电流值i
d
与电流值i
q
的对应关系；并基于所述对应关系，分别求出每组电流值i
d
和电流值i
q
对应的电机扭矩T而获得的；在实际电机电流闭环控制过程中，根据获取的电机扭矩，查询所述数据关系表，获得对应的目标电流；所述目标电流包括d轴目标电流和q轴目标电流。2.根据权利要求1所述的目标电流计算方法，其特征在于，基于选取的每个电流值i
q
所对应的最大功率因数γ1值，求出电流值i
d
与电流值i
q
的对应关系；并基于所述对应关系，求出每组电流值i
d
和电流值i
q
对应的电机扭矩T，包括：获取电机的稳态电压方程；获取任意时刻i
s
的相位角θ
i
,u
s
和i
s
的相位差θ,u
s
的相位角θ
i
+θ，并根据u
s
和i
s
的相位差θ计算功率因数为γ＝cosθ；基于所述稳态电压方程，根据所述相位角θ
i
、所述相位差θ、所述相位角θ
i
+θ以及所述功率因数γ，计算d轴的电流值i
d
、q轴的电流值i
q
、功率因数为γ以及电机扭矩T之间的第一关系式；基于所述第一关系式，选取多个电流值i
q
，基于每个电流值i
q
所对应的最大功率因数γ1值，求出电流值i
d
与电流值i
q
的对应关系；并基于所述对应关系，求出每组电流值i
d
和电流值i
q
对应的电机扭矩T。3.根据权利要求2所述的目标电流计算方法，其特征在于，所述基于所述稳态电压方程，根据所述相位角θ
i
、所述相位差θ、所述相位角θ
i
+θ以及所述功率因数γ，计算d轴的电流值i
d
、q轴的电流值i
q
、功率因数为γ以及电机扭矩T之间的第一关系式，包括：基于所述稳态电压方程，根据所述相位角θ
i
、所述相位差θ、所述相位角θ
i
+θ以及所述功率因数γ，计算d轴的电流值i
d
、q轴的电流值i
q
、功率因数为γ＝cosθ、电机扭矩T、电机转子永磁体磁链Ψ
p
以及d轴和q轴的电感值L
d
和L
q
之间的第二关系式；根据预设的第一方法获得所述第二关系式中的电机转子永磁体磁链Ψ
p
、d轴的电感值L
d
和q轴的电感值L
q
；并通过预设的第二方法计算所述功率因数γ；将获取的所述电机转子永磁体磁链Ψ
p
、所述d轴的电感值L
d
、所述q轴的电感值L
q
以及所述功率因数γ代入所述第二关系式，获取第一关系式。4.根据权利要求3所述的目标电流计算方法，其特征在于，所述第一方法包括：参数辨识方法；所述第二方法包括：台架测试方法。5.根据权利要求3所述的目标电流计算方法，其特征在于，所述基于所述第一关系式，选取多个电流值i
q
，基于每个电流值...

【专利技术属性】
技术研发人员：章宏文，林霄喆，于海生，郑富辉，
申请(专利权)人：无锡星驱科技有限公司浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：