行星减速机制造技术

本发明专利技术提供一种行星减速机

【技术实现步骤摘要】
行星减速机、电驱系统及车辆


[0001]本专利技术涉及汽车零部件
，具体而言，涉及一种行星减速机
、
电驱系统及车辆
。

技术介绍

[0002]在车辆或其他机械设备中，较多地使用电机作为原动机
。
一般来说，电机的功率越大，其内部的电路和机械部件就需要更多的材料来支撑，从而导致电机的重量增加
。
在同样输出功率需求的情况下，提升电机的转速，降低电机的扭矩，可以有效降低电机的重量和体积，从而有利于车辆的轻量化设计
。
但是，这种情况下，需要配备更大速比的减速机，而目前的减速机主要为平行轴布局，其较大速比同样会占用较大的空间，且具备较重的重量，最终导致整个电驱系统的减重效果有限，不利于车辆的轻量化设计
。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在一定程度上解决相关技术中如何兼顾减速机的大速比及轻量化设计需求的问题
。
[0004]为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，第一方面，本专利技术提供一种行星减速机，包括第一行星减速机构和第二行星减速机构，所述第一行星减速机构包括第一行星轮
、
第一行星架
、
第一太阳轮和第一齿圈，所述第一行星轮安装于所述第一行星架上，所述第一行星轮分别与所述第一太阳轮和所述第一齿圈啮合；所述第二行星减速机构包括第二行星轮
、
第二行星架
、
第二太阳轮和第二齿圈，所述第二行星轮安装于所述第二行星架上，所述第二行星轮分别与所述第二太阳轮和所述第二齿圈啮合；所述第一行星架与所述第二太阳轮连接，所述第一齿圈与所述第二行星架连接；所述第一行星轮和所述第二行星轮中的至少一个设置为多联齿轮，所述多联齿轮包括同轴设置的大齿轮和小齿轮，并通过所述大齿轮与对应的太阳轮啮合，通过所述小齿轮与对应的齿圈啮合
。
[0005]可选地，当所述第二行星轮为所述多联齿轮时，所述第二行星轮的所述大齿轮沿轴向远离所述第一行星轮的一侧对应设置有所述小齿轮
。
[0006]可选地，当所述第一行星轮为所述多联齿轮时，所述第一行星轮的所述大齿轮沿轴向远离所述第二行星轮的一侧对应设置有所述小齿轮
。
[0007]可选地，行星减速机还包括用于安装所述第一行星减速机构和所述第二行星减速机构的第一壳体，所述第二行星架用于与负载连接，所述第二齿圈与所述第一壳体固定连接
。
[0008]可选地，所述第二行星架在靠近所述第一齿圈的一端设置有齿圈连接部；
[0009]所述齿圈连接部连接于所述第一齿圈沿轴向靠近所述第二行星轮的一端，所述第一齿圈的径向外端通过轴承安装于所述第一壳体内；或者，所述齿圈连接部呈套体结构，所述第一齿圈嵌设于所述套体结构内，所述套体结构的径向外端通过轴承安装于所述第一壳体内
。
[0010]可选地，所述第二行星架包括第一连接架
、
第二连接架和多个第一安装轴，所述第一连接架和所述第二连接架分别位于所述第二行星轮沿轴向的两端，各所述第一安装轴分别与所述第一连接架和所述第二连接架连接，所述第一安装轴用于安装所述第二行星轮，所述第一连接架与所述第一齿圈连接，所述第二连接架用于与所述负载连接
。
[0011]可选地，所述第二连接架在远离所述第一安装轴的一端设置有与所述第二太阳轮同轴的第一连接轴，所述第一连接轴用于与所述负载连接；
[0012]和
/
或，所述第二连接架上的径向外端设置有第一轴承连接部，所述第一轴承连接部通过轴承与所述第一壳体连接
。
[0013]第二方面，本专利技术提供一种电驱系统，包括如上第一方面所述的行星减速机
。
[0014]可选地，电驱系统还包括电机，所述电机包括输出轴，所述输出轴与所述行星减速机的第一太阳轮连接，和
/
或，所述电机包括第二壳体，所述第二壳体与所述行星减速机的第一壳体一体连接或可拆卸连接
。
[0015]第三方面，本专利技术提高一种车辆，包括如上第二方面所述的电驱系统
。
[0016]相对于相关的现有技术，在本专利技术的行星减速机
、
电驱系统及车辆中，设置第一行星减速机构和第二行星减速机构，通过第一行星减速机构和第二行星减速机构的连接使行星减速机能够获得较大的减速比
。
并且，进一步将第一行星减速机构的第一行星轮和
/
或第二行星减速机构的第二行星轮设置为多联齿轮，多联齿轮包括同轴的大齿轮和小齿轮，通过大齿轮与对应的太阳轮啮合，通过小齿轮与对应的齿圈啮合，从而可以增加第一行星减速机构和
/
或第二行星减速机构的减速比，进而使最终得到的行星减速机的减速比较大，无需通过增设更多的零部件例如另外的齿圈
、
行星架及太阳轮来实现减速比的进一步增大
。
与此同时，使第一行星架与第二太阳轮连接，并使第一齿圈与第二行星架连接，一方面，由第一太阳轮输入的功率可以经第一行星轮
、
第一行星架
、
第二太阳轮
、
第二行星轮形成一个功率传递路径，并经第一行星轮
、
第一齿圈
、
第二行星架形成另一个功率传递路径，通过此功率分流，可在一定程度上降低对部分部件例如第一行星架和第二太阳轮的刚度需求，甚至在一定程度上降低此部分部件的重量及空间占用，行星减速机可以设计得更加紧凑；另一方面，此时，第二行星架的一端通过与第一齿圈连接而在一定程度上获得在径向方向的支撑，在此基础上，第二行星架的该端不必与例如第一行星架通过轴承转动连接而获得径向支撑，不必在第一行星轮和第二行星轮之间预留布置该轴承的轴向空间，有利于缩短行星减速机在轴向上的安装空间需求，降低行星减速机的占用空间
。
本专利技术的行星减速机，通过较少部件即可获得较大的减速比，且结构紧凑，沿轴向的占用空间较小，重量较轻，用于车辆时，有利于降低整车重量和降低对车辆的空间占用
。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的实施例中行星减速机的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的实施例中行星减速机用于电驱系统的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术的实施例中行星减速机的各部件的转速等效杠杆原理图
。
[0020]附图标记说明：
[0021]100
‑
第一行星减速机构；
110
‑
第一行星轮；
120
‑
第一行星架；
121
‑
第二立架；
122
‑
第二连接轴；
123
‑
第二安装轴；
130
‑
第一太阳轮；
140
‑
第一齿圈；
200
‑
第二行星减速机构；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种行星减速机，其特征在于，包括第一行星减速机构
(100)
和第二行星减速机构
(200)
，所述第一行星减速机构
(100)
包括第一行星轮
(110)、
第一行星架
(120)、
第一太阳轮
(130)
和第一齿圈
(140)
，所述第一行星轮
(110)
安装于所述第一行星架
(120)
上，所述第一行星轮
(110)
分别与所述第一太阳轮
(130)
和所述第一齿圈
(140)
啮合；所述第二行星减速机构
(200)
包括第二行星轮
(210)、
第二行星架
(220)、
第二太阳轮
(230)
和第二齿圈
(240)
，所述第二行星轮
(210)
安装于所述第二行星架
(220)
上，所述第二行星轮
(210)
分别与所述第二太阳轮
(230)
和所述第二齿圈
(240)
啮合；所述第一行星架
(120)
与所述第二太阳轮
(230)
连接，所述第一齿圈
(140)
与所述第二行星架
(220)
连接；所述第一行星轮
(110)
和所述第二行星轮
(210)
中的至少一个设置为多联齿轮，所述多联齿轮包括同轴设置的大齿轮
(211)
和小齿轮
(212)
，并通过所述大齿轮
(211)
与对应的太阳轮啮合，通过所述小齿轮
(212)
与对应的齿圈啮合
。2.
如权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，当所述第二行星轮
(210)
为所述多联齿轮时，所述第二行星轮
(210)
的所述大齿轮
(211)
沿轴向远离所述第一行星轮
(110)
的一侧对应设置有所述小齿轮
(212)。3.
如权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，当所述第一行星轮
(110)
为所述多联齿轮时，所述第一行星轮
(110)
的所述大齿轮
(211)
沿轴向远离所述第二行星轮
(210)
的一侧对应设置有所述小齿轮
(212)。4.
如权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，还包括用于安装所述第一行星减速机构
(100)
和所述第二行星减速机构
(200)
的第一壳体
(300)
，所述第二行星架
(220)
用于与负载
(500)
连接，所述第二齿圈
(240)
与所述第一壳体
(300)
固定连接
。5.
如权利要求4所述的行星减速机，其特征在于，所述第二行星架
...

【专利技术属性】
技术研发人员：章金乐，姚天洋，于海生，张艳，林霄喆，
申请(专利权)人：无锡星驱科技有限公司浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：