空中搬运吊具及空中搬运设备制造技术

本申请公开了一种空中搬运吊具及空中搬运设备，涉及吊具设备技术领域。空中搬运吊具包括升降模组、至少两个抱具模组和至少两个间距调节模组；所有的抱具模组均可滑动地设置于升降模组并位于升降模组的下方，所有抱具模组沿第一水平方向布置，每个抱具模组均包括沿第二水平方向设有两个抱夹机构，两个抱夹机构之间形成宽度可调节的抱夹空间，抱夹空间用于收容待搬运的工件，其中，第一水平方向与第二水平方向相互垂直；所有的间距调节模组均设置于升降模组，间距调节模组用于调节相邻的两个抱具模组沿第一水平方向的间距。本申请公开的空中搬运吊具可实现不同长度和宽度的工件的自动吊挂，吊挂的位置更准确，安全性更高。安全性更高。安全性更高。

【技术实现步骤摘要】
空中搬运吊具及空中搬运设备


[0001]本申请涉及吊具设备
，具体地，涉及一种空中搬运吊具及空中搬运设备。

技术介绍

[0002]目前针对吊臂结构件的搬运和转移时，通常是采用行车吊装搬运及地轨车过跨，从而实现长距离的搬运和过跨。
[0003]然而，在吊装吊臂结构件时，需要多名作业人员从吊臂结构件的长度方向两端穿套吊带或安装吊钩进行吊挂，再由其他作业人员操控行车吊装至地轨车上，然后操控地轨车移动到目标位置，再次吊挂并采用另一台行车将吊臂结构件吊装至上线位置。由此可知，上述两次吊装过程中都需人工进行吊挂，占用大量的人力物力。并且不同型号的吊臂结构件长度和宽度均有差异，因此吊挂的位置也不同，如果人工吊挂的位置出现偏差，则起吊过程中会出现吊装不稳定，严重时会导致吊臂结构件坠落，存在极大地安全隐患。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种空中搬运吊具及空中搬运设备，用以解决现有技术中存在的不足。
[0005]为达上述目的，第一方面，本申请提供了一种空中搬运吊具，应用于空中搬运设备，所述空中搬运吊具包括：
[0006]升降模组，用于设置于所述空中搬运设备中的空中输送行走机构；
[0007]至少两个抱具模组，均可滑动地设置于所述升降模组并位于所述升降模组的下方，所有所述抱具模组沿第一水平方向布置，每个所述抱具模组均包括沿第二水平方向设有两个抱夹机构，两个所述抱夹机构之间形成宽度可调节的抱夹空间，所述抱夹空间用于收容待搬运的工件，其中，所述第一水平方向与所述第二水平方向相互垂直；和
[0008]至少两个间距调节模组，均设置于所述升降模组，每个所述间距调节模组均连接一个对应的所述抱具模组，所述间距调节模组用于调节相邻的两个所述抱具模组沿所述第一水平方向的间距。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进：
[0010]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述升降模组包括支撑架、提升机构和平衡机构；
[0011]沿竖直方向，所述支撑架布置于所述空中输送行走机构的下方，其中，所述抱具模组和所述间距调节模组均设置于所述支撑架；
[0012]所述提升机构设置于所述空中输送行走机构并与所述支撑架连接，用于驱动所述支撑架沿竖直方向升降；
[0013]所述平衡机构分别连接所述空中输送行走机构和所述支撑架。
[0014]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述平衡机构为剪式平衡机构。
[0015]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述提升机构为四链提升机构。
[0016]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，每个所述抱具模组均还包括滑座架，所述滑座架可滑动地设置于所述升降模组并与对应的所述间距调节模组连接，并且所述滑座架上设有两个所述抱夹机构，两个所述抱夹机构沿第二水平方向相对布置。
[0017]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，每个所述抱夹机构均包括抱爪和第一抱夹驱动组件；
[0018]所述抱爪可滑动地设置于所述滑座架；
[0019]所述第一抱夹驱动组件设置于所述滑座架并与所述抱爪连接，所述第一抱夹驱动组件用于驱动所述抱爪沿所述第二水平方向滑动。
[0020]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，每个所述抱具模组均还包括第二抱夹驱动组件，两个所述抱夹机构均具有抱爪；
[0021]所述抱爪可滑动地设置于所述滑座架；
[0022]所述第二抱夹驱动组件设置于所述滑座架，所述第二抱夹驱动组件具有两个输出端，两个所述输出端分别与两个所述抱爪连接，所述第二抱夹驱动组件用于驱动两个所述抱爪相互靠近或远离。
[0023]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第二抱夹驱动组件包括驱动电机、齿轮箱和两个传动丝杆，所述驱动电机的输出轴与所述齿轮箱的输入端连接，所述齿轮箱具有两个所述输出端，两个所述输出端分别连接一个所述传动丝杆，所述传动丝杆通过丝杆螺母与对应的所述抱爪连接。
[0024]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述抱夹机构上设有电磁铁，所述电磁铁用于选择性地吸住所述工件。
[0025]为达上述目的，第二方面，本申请还提供了一种空中搬运设备，包括空中输送行走机构及根据上述第一方面提供的空中搬运吊具，其中，所述空中输送行走机构用于驱动所述空中搬运吊具移动。
[0026]相比于现有技术，本申请的有益效果：
[0027]本申请提供了一种空中搬运吊具及空中搬运设备，其中，空中搬运吊具通过升降模组实现竖直方向的位置调节，在吊装吊臂结构件时，使待吊装的吊臂结构件的长度方向与第一水平方向保持一致，然后通过间距调节模组调节抱具模组在第一水平方向的间距，以适配待吊装的吊臂结构件的长度。同时抱具模组通过两个抱夹机构环抱吊臂结构件，并调节两个抱夹机构之间的抱夹空间的宽度大小，使得抱夹空间与吊臂结构件外径相适配，从而完成吊臂结构件的吊挂。由此，本申请提供的空中搬运吊具，可实现不同长度和宽度的工件的自动吊挂，同时也能实现自动下件。由于间距调节模组能够调节抱具模组在第一水平方向的间距，所以吊挂的位置可根据工件的长度进行调节，从而使得吊挂的位置更准确，后续吊装时更稳定，整个吊挂过程无需人工参与，安全性更高。
[0028]本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0029]附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
[0030]图1示出了本申请实施例提供的一种空中搬运设备的局部结构示意图；
[0031]图2示出了图1所示空中搬运设备中空中搬运吊具的抱具模组的一种状态示意图；
[0032]图3示出了图2所示抱具模组的另一种状态示意图；
[0033]图4示出了图1所示空中搬运设备吊装工件时的状态示意图；
[0034]图5示出了本申请实施例提供的另一种抱具模组的结构示意图。
[0035]附图标记说明：
[0036]10、工件；
[0037]100、升降模组；110、支撑架；120、提升机构；130、平衡机构；
[0038]200、抱具模组；201、抱夹空间；210、滑座架；211、滑槽；220、抱夹机构；221、抱爪；222、第一抱夹驱动组件；223、移动块；224、电磁铁；230、第二抱夹驱动组件；231、齿轮箱；232、传动丝杆；
[0039]300、间距调节模组；310、调节驱动件；320、丝杠；
[0040]400、空中输送行走机构；
[0041]X、第一水平方向；Y、第二水平方向；Z、竖直方向。
具体实施方式
[0042]以下结合附图对本申请实施例的具体实施方式进行详本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空中搬运吊具，应用于空中搬运设备，其特征在于，所述空中搬运吊具包括：升降模组(100)，用于设置于所述空中搬运设备中的空中输送行走机构(400)；至少两个抱具模组(200)，均可滑动地设置于所述升降模组(100)并位于所述升降模组(100)的下方，所有所述抱具模组(200)沿第一水平方向(X)布置，每个所述抱具模组(200)均包括沿第二水平方向(Y)设有两个抱夹机构(220)，两个所述抱夹机构(220)之间形成宽度可调节的抱夹空间(201)，所述抱夹空间(201)用于收容待搬运的工件(10)，其中，所述第一水平方向(X)与所述第二水平方向(Y)相互垂直；和至少两个间距调节模组(300)，均设置于所述升降模组(100)，每个所述间距调节模组(300)均连接一个对应的所述抱具模组(200)，所述间距调节模组(300)用于调节相邻的两个所述抱具模组(200)沿所述第一水平方向(X)的间距。2.根据权利要求1所述的空中搬运吊具，其特征在于，所述升降模组(100)包括支撑架(110)、提升机构(120)和平衡机构(130)；沿竖直方向(Z)，所述支撑架(110)布置于所述空中输送行走机构(400)的下方，其中，所述抱具模组(200)和所述间距调节模组(300)均设置于所述支撑架(110)；所述提升机构(120)设置于所述空中输送行走机构(400)并与所述支撑架(110)连接，用于驱动所述支撑架(110)沿竖直方向(Z)升降；所述平衡机构(130)分别连接所述空中输送行走机构(400)和所述支撑架(110)。3.根据权利要求2所述的空中搬运吊具，其特征在于，所述平衡机构(130)为剪式平衡机构。4.根据权利要求2所述的空中搬运吊具，其特征在于，所述提升机构(120)为四链提升机构。5.根据权利要求1所述的空中搬运吊具，其特征在于，每个所述抱具模组(200)均还包括滑座架(210)，所述滑座架(210)可滑动地设置于所述升降模组(100)并与对应的所述间距调节模组(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：周艾飞，于国海，杨赛强，谭佳，唐易锋，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：