本发明专利技术公开了一种全自动上料撕膜检测装置，包括机架以及沿生产线依次布置于所述机架的上料机构、转运机构、撕膜机构、检测机构和中装机构；所述上料机构包括上料架以及依次布置于所述上料架上的收盘单元、料盘移动单元和分盘单元。本发明专利技术采用上述结构的全自动上料撕膜检测装置，可高效、精准的完成全自动上料、撕膜以及检测，节省了大量人力摆盘工序，降低了人工劳动强度，提高了上料料撕膜检测工作效率。提高了上料料撕膜检测工作效率。提高了上料料撕膜检测工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动上料撕膜检测装置
[0001]本专利技术涉及一种无线充电线圈加工技术，尤其涉及一种全自动上料撕膜检测装置。
技术介绍
[0002]由于无线充电提供了一种轻松、安全、迅速的充电技术，其具有空间需求少、充电手续简化等特点。故随着通信技术的发展，普通消费者中的手机充电需求愈发朝向无线化发展。其中无线充电线圈作为无线充电中最关键的元件，对线圈的质量要求也越来越高，同时对线圈的生产效率要求也越来越高，在线圈生产装配过程中，需要将线圈表面覆盖的保护膜撕去，再装配到对应位置。
[0003]现有线圈保护膜撕去装置一般为半机械化作业，人工上料后，借助抓手撕膜，工作效率较低。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了全自动上料撕膜检测装置，可高效、精准的完成全自动上料、撕膜以及检测，节省了大量人力摆盘工序，降低了人工劳动强度，提高了上料料撕膜检测工作效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了全自动上料撕膜检测装置，包括机架以及沿生产线依次布置于所述机架的上料机构、转运机构、撕膜机构、检测机构和中装机构；
[0006]所述上料机构包括上料架以及依次布置于所述上料架上的收盘单元、料盘移动单元和分盘单元。
[0007]优选的，所述料盘移动单元包括布置于所述上料架内的第一直线模组、设置于所述第一直线模组动力输入端的第一驱动电机、设置于所述第一直线模组动力输出端的第一上下气缸，所述第一上下气缸经气缸连接板与料盘移动拖台连接。
[0008]优选的，所述收盘单元和所述分盘单元均包括关于所述第一直线模组分别对称布置于所述上料架两侧的左侧上下气缸和右侧上下气缸，所述左侧上下气缸和所述右侧上下气缸的输出端均连接有挂钩。
[0009]优选的，所述转运机构包括与所述第一直线模组垂直布置的第二直线模组和设置于所述第二直线模组动力输入端的第二驱动电机，所述第二直线模组的动力输出端固定有第二上下气缸，所述第二上下气缸的输出端固定有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出端固定有防静电吸嘴，所述防静电吸嘴经真空压力表与真空设备连通。
[0010]优选的，所述撕膜机构包括对应所述防静电吸嘴设置的前进气缸、与所述前进气缸输出端连接的第三上下气缸和与所述第三上下气缸输出端连接的第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出端固定有气爪。
[0011]优选的，所述气爪与所述防静电吸嘴之间还设置有除静电机构，所述除静电机构包括除静电棒。
[0012]优选的，所述检测机构为图像检测结构，所述检测机构包括用于检测撕膜后的线圈上PSA胶层以及同心度的DD相机，所述DD相机上依次设置有定焦镜头和环形光源；
[0013]所述DD相机垂直布置。
[0014]优选的，所述中装机构包括与所述第二直线模组垂直布置的第三直线模组、与所述第三直线模组的动力输入端连接的第三驱动电机和设置于所述第三直线模组动力输出端的过渡治具，所述过渡治具上设有用于检测产品的有无和是否放到位的光纤传感器。
[0015]优选的，所述料盘移动拖台上设置有用于采集所述料盘移动拖台上是否放置有料盘的称重传感器，所述称重传感器与控制器相连，所述控制器与所述第一直线模组相连。
[0016]因此，本专利技术采用上述结构的全自动上料撕膜检测装置，可高效、精准的完成全自动上料、撕膜以及检测，节省了大量人力摆盘工序，降低了人工劳动强度，提高了上料料撕膜检测工作效率。
[0017]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的上料机构外形图；
[0020]图3为本专利技术的上料机构原理图；
[0021]图4为本专利技术的转运机构结构示意图；
[0022]图5为本专利技术的除静电机构结构示意图；
[0023]图6为本专利技术的撕膜机构结构示意图；
[0024]图7为本专利技术的检测机构结构示意图；
[0025]图8为本专利技术的中装机构结构示意图。
[0026]其中：1、机架；2、上料机构；21、收盘单元；22、料盘移动单元；221、料盘移动拖台；222、第一直线模组；223、第一驱动电机；224、第一上下气缸；23、分盘单元；231、左侧上下气缸；232、右侧上下气缸；233、挂钩；24、上料架；3、转运机构；31、第二直线模组；32、第二驱动电机；33、第二上下气缸；34、第一旋转气缸；35、防静电吸嘴；36、真空压力表；4、撕膜机构；41、前进气缸；42、第三上下气缸；43、第二旋转气缸；44、气爪；5、检测机构；51、DD相机；52、定焦镜头；53、环形光源；6、中装机构；61、第三直线模组；62、第三驱动电机；63、过渡治具；7、除静电机构。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0031]除非另外定义，本专利技术使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动上料撕膜检测装置，其特征在于：包括机架以及沿生产线依次布置于所述机架的上料机构、转运机构、撕膜机构、检测机构和中装机构；所述上料机构包括上料架以及依次布置于所述上料架上的收盘单元、料盘移动单元和分盘单元。2.根据权利要求1所述的一种全自动上料撕膜检测装置，其特征在于：所述料盘移动单元包括布置于所述上料架内的第一直线模组、设置于所述第一直线模组动力输入端的第一驱动电机、设置于所述第一直线模组动力输出端的第一上下气缸，所述第一上下气缸经气缸连接板与料盘移动拖台连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动上料撕膜检测装置，其特征在于：所述收盘单元和所述分盘单元均包括关于所述第一直线模组分别对称布置于所述上料架两侧的左侧上下气缸和右侧上下气缸，所述左侧上下气缸和所述右侧上下气缸的输出端均连接有挂钩。4.根据权利要求3所述的一种全自动上料撕膜检测装置，其特征在于：所述转运机构包括与所述第一直线模组垂直布置的第二直线模组和设置于所述第二直线模组动力输入端的第二驱动电机，所述第二直线模组的动力输出端固定有第二上下气缸，所述第二上下气缸的输出端固定有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出端固定有防静电吸嘴，所述防静电吸嘴经真空压力表与真空设备连通。5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓德俊，刘涛，刘杰，
申请(专利权)人：深圳市星特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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