【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电感加工，尤其是涉及一种蝴蝶绕法磁环绕线机。
技术介绍
1、近些年来，电感绕线方式层出不穷，不同的绕线方式所产生的效果也各式各样，而蝴蝶绕法，由于其将一根线分为两半进行缠绕，两边绕线方向相反，通电时所产生的磁场也会因为方向相反而抵消，从而具有更高的阻抗，降低电路损耗。目前，蝴蝶绕法的磁环生产的效率不足以满足市场需求，人工手动配合半自动机器所绕的磁环也无法满足一些磁环的使用场景，且极消耗人力。市面上多数绕线机也仅能实现单线或双线的绕制，无法实现蝴蝶绕法或绕线不稳定。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种蝴蝶绕法磁环绕线机，实现连续不间断的磁环电感绕线，且加工过程稳定，提高电感的品质。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种蝴蝶绕法磁环绕线机，包括机箱和设置在机箱上的工作台，工作台一端设置有上料装置，工作台上设置有磁环夹持翻转装置，工作台上沿加工方向设置有搬运磁环的搬运装置，搬运装置上设置有挡线装置，搬运装置位于磁环夹持翻转装置的正上方，磁环夹持翻转装置的一侧的工作台上设置有绕线装置和送线装置，送线装置内设置有导线机构和压线机构，机箱的内部设置有勾线装置，勾线装置位于工作台的下方并与磁环夹持翻转装置相对设置，工作台另一端设置有卸料盘。
3、优选的，上料装置包括转盘，转盘转动设置在支架上，支架上设置有带动转盘转动的电机，转盘的出料口设置有弧形挡板，转盘的出料口通过螺栓固定有l形限位板，l形限位板上开设有长圆孔，转盘的出料口相对设置有通过电机
4、2r＜d＜4r，其中r为磁环的外半径；
5、上料输送带的末端与搬运装置一端上下相对设置。
6、优选的，搬运装置包括搬运支撑架，搬运支撑架上安装有搬运横向驱动模组，搬运横向驱动模组与滑动设置在搬运支撑架上的移动板相连接，移动板上依次设置有由气缸带动升降的上料夹爪、搬运夹爪以及卸料夹爪。
7、优选的，磁环夹持翻转装置设置有两个且并列设置在工作台上的弧形导轨上，磁环夹持翻转装置包括固定在工作台下方的驱动机箱，驱动机箱的输出齿轮与工作台下方的固定套相啮合，驱动机箱连接有安装座，安装座底部设置有导轮，导轮设置在弧形导轨内，安装座上设置有翻转驱动机构和夹持机构；
8、翻转驱动机构包括翻转驱动电机，翻转驱动电机的输出轴设置有翻转驱动齿轮，翻转驱动齿轮与安装座上的翻转从动齿轮相啮合，翻转从动齿轮转动设置在安装座上，翻转从动齿轮开设有定位孔；
9、夹持机构包括夹持手指气缸，夹持手指气缸的夹持指设置有磁环夹爪；
10、安装座上固定有定位气缸，定位气缸的伸缩端与定位孔相对设置。
11、优选的，绕线装置对称设置有两个，绕线装置包括凸轮机械手，凸轮机械手通过绕线横向驱动模组安装在工作台上，凸轮机械手包括第一安装导板，第一安装导板上开设有u型导槽，第一安装导板一侧固定有绕线驱动电机，绕线驱动电机的输出轴固定有连动板，连动板板开设有条形通孔，驱动块一端设置在u型导槽内，驱动块另一端穿过条形通孔与夹线安装板转动连接，夹线安装板上安装有夹线气缸，夹线安装板滑动设置在第二安装导板，第二安装导板与第一安装导板滑动连接。
12、优选的，送线装置对称设置有两个，送线装置包括送线支撑架，送线支撑架上安装送线驱动电机，送线驱动电机的输出轴安装有送线驱动齿轮，送线驱动齿轮与滑动设置在送线支撑架上的送线齿条相啮合，送线齿条的一端固定有送线手指气缸。
13、优选的，导线机构安装在送线支撑架上，导线机构包括依次设置的第一导线板、导线轮组以及第二导线板，导线轮组中部设置有压线机构，压线机构包括滑动设置在送线支撑架上的压线底座，压线底座上安装有压线气缸，压线气缸的伸缩端设置有压线板，压线底座的进线侧设置有张力调节弹簧，张力调节弹簧的固定端设置在送线支撑架的固定螺栓上；
14、送线支撑架上依次设置有第三导线板、第一托线板、剪线手指气缸以及第二托线板，第三导线板与第二导线板相对设置。
15、优选的，勾线装置对称设置有两个，勾线装置包括设置在机箱内的勾线竖向驱动模组，勾线竖向驱动模组通过勾针安装板安装有两个对称设置的勾针机构，勾针机构包括滑动设置在安装臂上的勾针，勾针底部固定有活动板，安装臂底部固定有与限位板相对设置的检测板，活动板与检测板之间的勾针上套设有弹簧，检测板上设置有接近传感器，接近传感器与活动板相对设置。
16、优选的，捋线装置包括设置在机箱内的捋线竖向驱动模组，捋线竖向驱动模组固定有捋线横向驱动模组，捋线横向驱动模组上安装有捋线安装板，捋线安装板上对称安装有两个捋线夹子。
17、优选的，挡线装置对称设置有两个，且挡线装置设置在磁环夹持翻转装置的上方，挡线装置包括通过挡线升降气缸安装在移动板上的挡杆。
18、因此，本专利技术采用上述结构的一种蝴蝶绕法磁环绕线机，具有以下有益效果：
19、（1）通过上料装置、搬运装置、磁环夹持翻转装置、挡线装置、绕线装置、送线装置、勾线装置以及捋线装置实现电感蝴蝶绕法磁环绕线自动加工，提高加工效率。
20、（2）在送线装置中设置有导线机构和压线机构，磁环夹持翻转装置设置有定位气缸，保证了绕线过程中的稳定性，提高了电感的品质。
21、（3）在勾线装置中的勾针机构具有检测功能，能在勾针没勾到铜线时给出信号，达到检测漏勾与计数的作用，能及时发现不良品。
22、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种蝴蝶绕法磁环绕线机，包括机箱和设置在机箱上的工作台，工作台一端设置有上料装置，其特征在于：工作台上设置有磁环夹持翻转装置，工作台上沿加工方向设置有搬运磁环的搬运装置，搬运装置上设置有挡线装置，搬运装置位于磁环夹持翻转装置的正上方，磁环夹持翻转装置的一侧的工作台上设置有绕线装置和送线装置，送线装置内设置有导线机构和压线机构，机箱的内部设置有勾线装置，勾线装置位于工作台的下方并与磁环夹持翻转装置相对设置，工作台另一端设置有卸料盘。
2.根据权利要求1所述的一种蝴蝶绕法磁环绕线机，其特征在于：上料装置包括转盘，转盘转动设置在支架上，支架上设置有带动转盘转动的电机，转盘的出料口设置有弧形挡板，转盘的出料口通过螺栓固定有L形限位板，L形限位板上开设有长圆孔，转盘的出料口相对设置有通过电机驱动的上料输送带，上料输送带两侧固定有截面为L形的定位挡板，定位挡板的固定边开设有长圆孔，上料输送带的末端设置有定位磁环的定位块，上料输送带上通过T形安装板设置有压料板，T形安装板与上料输送带的安装位置开设有横向调整孔，T形安装板竖向方向上开设有高度调整孔，压料板安装在T形安装板的侧面，
3.根据权利要求2所述的一种蝴蝶绕法磁环绕线机，其特征在于：搬运装置包括搬运支撑架，搬运支撑架上安装有搬运横向驱动模组，搬运横向驱动模组与滑动设置在搬运支撑架上的移动板相连接，移动板上依次设置有由气缸带动升降的上料夹爪、搬运夹爪以及卸料夹爪。
4.根据权利要求3所述的一种蝴蝶绕法磁环绕线机，其特征在于：磁环夹持翻转装置设置有两个且并列设置在工作台上的弧形导轨上，磁环夹持翻转装置包括固定在工作台下方的驱动机箱，驱动机箱的输出齿轮与工作台下方的固定套相啮合，驱动机箱连接有安装座，安装座底部设置有导轮，导轮设置在弧形导轨内，安装座上设置有翻转驱动机构和夹持机构；
5.根据权利要求4所述的一种蝴蝶绕法磁环绕线机，其特征在于：绕线装置对称设置有两个，绕线装置包括凸轮机械手，凸轮机械手通过绕线横向驱动模组安装在工作台上，凸轮机械手包括第一安装导板，第一安装导板上开设有U型导槽，第一安装导板一侧固定有绕线驱动电机，绕线驱动电机的输出轴固定有连动板，连动板板开设有条形通孔，驱动块一端设置在U型导槽内，驱动块另一端穿过条形通孔与夹线安装板转动连接，夹线安装板上安装有夹线气缸，夹线安装板滑动设置在第二安装导板，第二安装导板与第一安装导板滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种蝴蝶绕法磁环绕线机，其特征在于：送线装置对称设置有两个，送线装置包括送线支撑架，送线支撑架上安装送线驱动电机，送线驱动电机的输出轴安装有送线驱动齿轮，送线驱动齿轮与滑动设置在送线支撑架上的送线齿条相啮合，送线齿条的一端固定有送线手指气缸。
7.根据权利要求6所述的一种蝴蝶绕法磁环绕线机，其特征在于：导线机构安装在送线支撑架上，导线机构包括依次设置的第一导线板、导线轮组以及第二导线板，导线轮组中部设置有压线机构，压线机构包括滑动设置在送线支撑架上的压线底座，压线底座上安装有压线气缸，压线气缸的伸缩端设置有压线板，压线底座的进线侧设置有张力调节弹簧，张力调节弹簧的固定端设置在送线支撑架的固定螺栓上；
8.根据权利要求7所述的一种蝴蝶绕法磁环绕线机，其特征在于：勾线装置对称设置有两个，勾线装置包括设置在机箱内的勾线竖向驱动模组，勾线竖向驱动模组通过勾针安装板安装有两个对称设置的勾针机构，勾针机构包括滑动设置在安装臂上的勾针，勾针底部固定有活动板，安装臂底部固定有与限位板相对设置的检测板，活动板与检测板之间的勾针上套设有弹簧，检测板上设置有接近传感器，接近传感器与活动板相对设置。
9.根据权利要求8所述的一种蝴蝶绕法磁环绕线机，其特征在于：捋线装置包括设置在机箱内的捋线竖向驱动模组，捋线竖向驱动模组固定有捋线横向驱动模组，捋线横向驱动模组上安装有捋线安装板，捋线安装板上对称安装有两个捋线夹子。
10.根据权利要求9所述的一种蝴蝶绕法磁环绕线机，其特征在于：挡线装置对称设置有两个，且挡线装置设置在磁环夹持翻转装置的上方，挡线装置包括通过挡线升降气缸安装在移动板上的挡杆。
...【技术特征摘要】
1.一种蝴蝶绕法磁环绕线机，包括机箱和设置在机箱上的工作台，工作台一端设置有上料装置，其特征在于：工作台上设置有磁环夹持翻转装置，工作台上沿加工方向设置有搬运磁环的搬运装置，搬运装置上设置有挡线装置，搬运装置位于磁环夹持翻转装置的正上方，磁环夹持翻转装置的一侧的工作台上设置有绕线装置和送线装置，送线装置内设置有导线机构和压线机构，机箱的内部设置有勾线装置，勾线装置位于工作台的下方并与磁环夹持翻转装置相对设置，工作台另一端设置有卸料盘。
2.根据权利要求1所述的一种蝴蝶绕法磁环绕线机，其特征在于：上料装置包括转盘，转盘转动设置在支架上，支架上设置有带动转盘转动的电机，转盘的出料口设置有弧形挡板，转盘的出料口通过螺栓固定有l形限位板，l形限位板上开设有长圆孔，转盘的出料口相对设置有通过电机驱动的上料输送带，上料输送带两侧固定有截面为l形的定位挡板，定位挡板的固定边开设有长圆孔，上料输送带的末端设置有定位磁环的定位块，上料输送带上通过t形安装板设置有压料板，t形安装板与上料输送带的安装位置开设有横向调整孔，t形安装板竖向方向上开设有高度调整孔，压料板安装在t形安装板的侧面，压料板与定位块的间距为d，间距满足条件如下：
3.根据权利要求2所述的一种蝴蝶绕法磁环绕线机，其特征在于：搬运装置包括搬运支撑架，搬运支撑架上安装有搬运横向驱动模组，搬运横向驱动模组与滑动设置在搬运支撑架上的移动板相连接，移动板上依次设置有由气缸带动升降的上料夹爪、搬运夹爪以及卸料夹爪。
4.根据权利要求3所述的一种蝴蝶绕法磁环绕线机，其特征在于：磁环夹持翻转装置设置有两个且并列设置在工作台上的弧形导轨上，磁环夹持翻转装置包括固定在工作台下方的驱动机箱，驱动机箱的输出齿轮与工作台下方的固定套相啮合，驱动机箱连接有安装座，安装座底部设置有导轮，导轮设置在弧形导轨内，安装座上设置有翻转驱动机构和夹持机构；
5.根据权利要求4所述的一种蝴蝶绕法磁环绕线机，其特征在于：绕线装置对称设置有两个，绕线装置包括凸轮机械手，凸轮机械手通过绕线横向驱动模组安装在工作台上，凸...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳市星特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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