一种物料盘自动分盘叠盘机构制造技术

一种物料盘自动分盘叠盘机构，包括放料区、收料区、工作区，其中所述放料区与收料区并列位于同一侧，所述工作区位于另一侧。本实用新型专利技术提供的物料盘自动分盘叠盘机构通过将放料区与收料区并列设置在同一侧，能方便人工进行换料，减少工作人员的劳动力，显著提升工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物料盘自动分盘叠盘机构


[0001]本技术涉及物料盘运输设备
，特别是涉及一种物料盘自动分盘叠盘机构。

技术介绍

[0002]现对于大多产品自动化生产组装过程中，产品物料会以物料盘的形式进行来料上料及产品下料。对于一个盘子间续上料来说需要人工频繁的操作，增加工作人员的劳动力，降低工作效率。
[0003]前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种能方便人工进行换料的物料盘自动分盘叠盘机构。
[0005]本技术提供一种物料盘自动分盘叠盘机构，包括放料区、收料区、工作区，其中所述放料区与收料区并列位于同一侧，所述工作区位于另一侧。
[0006]进一步地，所述工作区包括第一工作区与第二工作区，所述第一工作区与第二工作区并列位于同一侧，与所述放料区与收料区形成田字形。
[0007]进一步地，在所述放料区包括用于托起所述放料区堆放的整摞物料盘方便最底盘物料盘取出的托盘气缸，以及用于分隔最底盘物料盘与从最底盘起数第二盘物料盘的分盘组件。
[0008]进一步地，所述分盘组件包括用于插入最底盘物料盘与从最底盘起数第二盘物料盘之间的插入元件，以及用于驱动所述插入元件插入的分盘气缸。
[0009]进一步地，还包括移载组件，所述移载组件用于将物料盘从所述放料区移至所述工作区再移至所述收料区。
[0010]进一步地，所述移载组件包括用于固定物料盘的接料结构以及连接所述接料结构用以带动所述接料结构在X、Y、Z轴方向移动的X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构。
[0011]进一步地，所述接料结构包括用于卡住物料盘的卡盘气缸。
[0012]进一步地，在所述收料区包括用于供物料盘能从下方放入，但当物料盘下降时能托住物料盘的收盘元件。
[0013]本技术还提供一种物料盘自动分盘叠盘机构，形成放料区、收料区、工作区，其中所述放料区与收料区并列位于同一侧，所述工作区位于另一侧；所述物料盘自动分盘叠盘机构包括托盘气缸、分盘组件、移载组件、收盘元件，所述托盘气缸、分盘组件位于所述放料区，所述托盘气缸用于托起所述放料区堆放的整摞物料盘方便最底盘物料盘取出，所述分盘组件用于分隔最底盘物料盘与从最底盘起数第二盘物料盘，所述移载组件位于所述工作区，用于将物料盘从所述放料区移至所述工作区再移至所述收料区；所述收盘元件位于所述收料区，用于供物料盘能从下方放入，但当物料盘下降时能托住物料盘，使得所述托
盘气缸托起整摞物料盘，所述分盘组件分隔最底盘物料盘与从最底盘起数第二盘物料盘，所述移载组件将最底盘物料盘移到所述工作区，在作业完成后将该物料盘移至所述收料区，从所述收盘元件下方将物料盘顶至超过所述收盘元件，然后下降使物料盘托在所述收盘元件上。
[0014]进一步地，所述移载组件包括用于固定物料盘的接料结构以及连接所述接料结构用以带动所述接料结构在X、Y、Z轴方向移动的X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构，所述接料结构包括用于卡住物料盘的卡盘气缸，用于在所述放料区卡住最底盘物料盘，在所述收料区将物料盘顶至超过所述收盘元件后释放物料盘。
[0015]本技术提供的物料盘自动分盘叠盘机构通过将放料区与收料区并列设置在同一侧，能方便人工进行换料，减少工作人员的劳动力，显著提升工作效率。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例物料盘自动分盘叠盘机构的立体示意图。
[0017]图2为图1所示物料盘自动分盘叠盘机构的俯视图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0019]如图1、图2所示，本实施例中，物料盘自动分盘叠盘机构形成放料区A、收料区B、工作区，其中放料区A与收料区B并列位于同一侧，工作区位于另一侧。工作区包括第一工作区C与第二工作区D，第一工作区C与第二工作区D并列位于同一侧，与放料区A与收料区B形成田字形。当然，在其它实施例中，根据需要，也可以在工作区一侧只设一个工作区。
[0020]物料盘自动分盘叠盘机构包括托盘气缸1、分盘组件2、移载组件3、收盘元件4。
[0021]托盘气缸1、分盘组件2位于放料区A，托盘气缸1用于托起放料区A堆放的整摞物料盘5方便最底盘物料盘取出，分盘组件2用于分隔最底盘物料盘与从最底盘起数第二盘物料盘。本实施例中，分盘组件2包括用于插入最底盘物料盘与从最底盘起数第二盘物料盘之间的插入元件(未标号)，以及用于驱动插入元件插入的分盘气缸(未标号)。
[0022]移载组件3位于工作区，用于将物料盘5从放料区A移至工作区C、D再移至收料区B。
[0023]本实施例中，移载组件3包括用于固定物料盘的接料结构(未标号)以及连接接料结构用以带动接料结构在X、Y、Z轴方向移动的X轴驱动机构31、Y轴驱动机构32、Z轴驱动机构33(本实施例中这些驱动机构均为气缸)。本实施例中，接料结构连接Z轴驱动机构33，Z轴驱动机构33连接X轴驱动机构31，X轴驱动机构31连接Y轴驱动机构32。
[0024]本实施例中，接料结构包括用于卡住物料盘5的卡盘气缸34，用于在放料区卡住最底盘物料盘，在收料区将该物料盘顶至超过收盘元件后释放物料盘。
[0025]收盘元件4位于收料区B，用于供物料盘5能从下方放入，但当物料盘5下降时能托住物料盘5。
[0026]操作时，人工将一摞物料盘放入放料区，使托盘气缸托住整摞物料盘。分盘组件分隔最底盘物料盘与从最底盘起数第二盘物料盘(即利用插入元件插入最底盘物料盘与从最底盘起数第二盘物料盘之间，托住从最底盘起数第二盘及以上的物料盘)。移载组件中接料
结构通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构移动至物料盘下方，接料结构固定住最底盘物料盘再通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构将其移到工作区进行自动化作业。在作业完成后X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构将该物料盘移至收料区，从收盘元件下方将物料盘顶至超过收盘元件，然后下降使物料盘托在收盘元件上。下次循环叠盘时顶着此盘上升下降托在收盘元件上，直至数量足够人工取出。接料结构再移载至放料区循环进行分盘、作业、叠盘动作。
[0027]本技术提供的物料盘自动分盘叠盘机构通过将放料区与收料区并列设置在同一侧，能方便人工进行换料，减少工作人员的劳动力，显著提升工作效率。并且整个机构可设在机台上方，对于机台下方空间不便利用的场景比较适用。
[0028]在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料盘自动分盘叠盘机构，其特征在于，包括放料区、收料区、工作区，其中所述放料区与收料区并列位于同一侧，所述工作区位于另一侧；所述物料盘自动分盘叠盘机构包括托盘气缸、分盘组件、移载组件、收盘元件，所述托盘气缸、分盘组件位于所述放料区，所述托盘气缸用于托起所述放料区堆放的整摞物料盘方便最底盘物料盘取出，所述分盘组件用于分隔最底盘物料盘与从最底盘起数第二盘物料盘，所述移载组件包括用于固定物料盘的接料结构以及连接所述接料结构用以带动所述接料结构在X、Y、Z轴方向移动的X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构，所述接料结构包括用于卡住物料盘的卡盘气缸，用于在所述放料区卡住最底盘物料盘，在所述收料区将物料盘顶至超过所述收盘元件后释放物料盘。2.如权利要求1所述的物料盘自动分盘叠盘机构，其特征在于，所述工作区包括第一工作区与第二工作区，所述第一工作区与第二工作区并列位于同一侧，与所述放料区与收料区形成田字形。3.如权利要求1所述的物料盘自动分盘叠盘机构，其特征在于，在所述放料区包括用于托起...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏，孙恒山，张辉，周强，
申请(专利权)人：赫比上海家用电器产品有限公司，
类型：新型
国别省市：