列车运行控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种列车运行控制方法及装置，其中，该方法包括：在第一列车处于目标区域且未获取到第一列车的第一速度的情况下，获取第一列车的第二速度；基于第二速度，控制第二列车的速度和/或控制第三列车的速度；其中，第一速度通过设置于第一列车的传感器获取；第二速度通过设置于目标区域的预设位置的地面测速装置获取；第二列车是第一列车前方的第一列列车；第三列车是第一列车后方的第一列列车。本发明专利技术提供的列车运行控制方法及装置，将地面测速和列车测速柔性关联，使用两种测速方式保证不会因通信状态差降低安全性，对列车的速度控制更加平滑，不因通信异常立刻对列车进行降速处理，能提高对列车的控制的稳定性。能提高对列车的控制的稳定性。能提高对列车的控制的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
列车运行控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车运行控制方法及装置。

技术介绍

[0002]在轨道交通中，列车通过传感器组对自身的速度和位置进行测算，将自身的速度和位置告知地面系统，再和地面系统的其他定位方式配合，确定该列车的速度和位置，从而保证在列车与地面之间连续通信的条件下，对列车进行控制，保证多列车间隔，实现有序运营。
[0003]在列车的传感器组发生故障或损坏的情况下，列车无法获得自身的速度，也可能出现速度传感器工况较差时测速不稳定或者测速补偿失败的情况，均会导致地面系统无法获得列车发送的自身的速度。并且，列车与地面之间通过无线方式传输列车的速度和位置，在无线通信存在异常的情况下，地面系统也无法获得列车发送的自身的速度。
[0004]在地面系统也无法获得列车发送的自身的速度的情况下，地面系统会重新计算列车的速度估计，以及估计周围列车行驶的安全区域与安全速度，并将结论告知周围列车。为了保证安全，通常会导致周围列车进行降速，一般也会导致该列车降速，从而可能引发紧急制动，带来乘客体验下降、系统运行能耗上升、列车晚点等情况发生，影响轨道交通系统的稳定性和经济性。
[0005]综上，现有技术中列车运行控制方法对列车的控制的稳定性较差。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种列车运行控制方法及装置，用以解决现有技术中对列车的控制的稳定性较差的缺陷，实现更稳定地对列车进行控制。
[0007]本专利技术提供一种列车运行控制方法，包括：<br/>[0008]在第一列车处于目标区域且未获取到所述第一列车的第一速度的情况下，获取所述第一列车的第二速度；
[0009]基于所述第二速度，控制第二列车的速度和/或控制第三列车的速度；
[0010]其中，所述第一速度通过设置于所述第一列车的传感器获取；所述第二速度通过设置于所述目标区域的预设位置的地面测速装置获取；所述第二列车是所述第一列车前方的第一列列车；所述第三列车是所述第一列车后方的第一列列车。
[0011]根据本专利技术提供的一种列车运行控制方法，所述基于所述第二速度，控制第二列车的速度和/或控制第三列车的速度，包括：
[0012]在所述第二速度高于第一速度阈值的情况下，向所述第二列车发送第一速度控制指令；
[0013]其中，所述第一速度阈值与所述预设位置对应；所述第一速度控制指令，用于指示所述第二列车维持速度。
[0014]根据本专利技术提供的一种列车运行控制方法，所述基于所述第二速度，控制第二列
车的速度和/或控制第三列车的速度，还包括：
[0015]在所述第二速度低于第二速度阈值的情况下，向所述第三列车发送第二速度控制指令；
[0016]其中，所述第二速度阈值与所述预设位置对应；所述第二速度控制指令，用于指示所述第三列车降速。
[0017]根据本专利技术提供的一种列车运行控制方法，所述基于所述第二速度，控制第二列车的速度和/或控制第三列车的速度，还包括：
[0018]在所述第二速度低于或等于所述第一速度阈值且所述第二速度高于或等于所述第二速度阈值的情况下，向所述第二列车和所述第三列车发送第三速度控制指令；
[0019]其中，所述第三速度控制指令，用于指示所述第二列车和所述第三列车维持速度。
[0020]根据本专利技术提供的一种列车运行控制方法，还包括：
[0021]在所述第一列车处于所述目标区域、未收到所述第一速度且未获取到所述第二速度的情况下，向所述第二列车和所述第三列车发送第四速度控制指令；
[0022]其中，所述第四速度控制指令，用于指示所述第二列车和所述第三列车降速。
[0023]根据本专利技术提供的一种列车运行控制方法，所述在第一列车处于目标区域且未获取到所述第一列车的第一速度的情况下，获取所述第一列车的第二速度之后，还包括：
[0024]在所述第一列车驶出所述目标区域或未收到所述第一列车发送的所述第一速度的时长达到时长阈值的情况下，向所述第二列车和所述第三列车发送第五速度控制指令；
[0025]其中，所述第五速度控制指令，用于指示所述第二列车和所述第三列车降速。
[0026]本专利技术还提供一种列车运行控制装置，包括：
[0027]获取模块，用于在第一列车处于目标区域且未获取到所述第一列车的第一速度的情况下，获取所述第一列车的第二速度；
[0028]控制模块，用于基于所述第二速度，控制第二列车的速度和/或控制第三列车的速度；
[0029]其中，所述第一速度通过设置于所述第一列车的传感器获取；所述第二速度通过设置于所述目标区域的预设位置的地面测速装置获取；所述第二列车是所述第一列车前方的第一列列车；所述第三列车是所述第一列车后方的第一列列车。
[0030]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车运行控制方法。
[0031]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行控制方法。
[0032]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行控制方法。
[0033]本专利技术提供的列车运行控制方法及装置，通过在无线通信容易出现异常的目标区域，将地面测速和列车测速柔性关联，使用两种测速方式保证不会因通信状态差降低安全性，由于列车自身具备定位能力，在列车与地面之间的无线通信异常的情况下，对列车的速度控制更加平滑，不因通信异常立刻对列车进行降速处理，能提升信号系统的易用性，能减少信号系统的抖动，能保证信号系统的处理更柔性、平滑，能提高对列车的控制的稳定性，
能提升信号系统的稳定性和经济性。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本专利技术提供的列车运行控制方法的流程示意图之一；
[0036]图2是本专利技术提供的列车运行控制方法的流程示意图之二；
[0037]图3是本专利技术提供的列车运行控制装置的结构示意图；
[0038]图4是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0039]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]在本专利技术实施例的描述中，术语“第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车运行控制方法，其特征在于，包括：在第一列车处于目标区域且未获取到所述第一列车的第一速度的情况下，获取所述第一列车的第二速度；基于所述第二速度，控制第二列车的速度和/或控制第三列车的速度；其中，所述第一速度通过设置于所述第一列车的传感器获取；所述第二速度通过设置于所述目标区域的预设位置的地面测速装置获取；所述第二列车是所述第一列车前方的第一列列车；所述第三列车是所述第一列车后方的第一列列车。2.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述基于所述第二速度，控制第二列车的速度和/或控制第三列车的速度，包括：在所述第二速度高于第一速度阈值的情况下，向所述第二列车发送第一速度控制指令；其中，所述第一速度阈值与所述预设位置对应；所述第一速度控制指令，用于指示所述第二列车维持速度。3.根据权利要求2所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述基于所述第二速度，控制第二列车的速度和/或控制第三列车的速度，还包括：在所述第二速度低于第二速度阈值的情况下，向所述第三列车发送第二速度控制指令；其中，所述第二速度阈值与所述预设位置对应；所述第二速度控制指令，用于指示所述第三列车降速。4.根据权利要求3所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述基于所述第二速度，控制第二列车的速度和/或控制第三列车的速度，还包括：在所述第二速度低于或等于所述第一速度阈值且所述第二速度高于或等于所述第二速度阈值的情况下，向所述第二列车和所述第三列车发送第三速度控制指令；其中，所述第三速度控制指令，用于指示所述第二列车和所述第三列车维持速度。5.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，还包括：在所述第一列车处于所述目标区域、未收到所述第一速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伯尼，周俊辉，耿鹏，王紫成，程远瑶，何富君，赵青莉，房明，李金壑，杜晓瑞，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：