一种TACS系统的列车筛选方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种TACS系统的列车筛选方法、系统、设备及存储介质，该方法通过自动列车筛选和人工列车筛选的方式来实现线路区段列车占用状态的确认，对于正线区段通过通信列车来进行自动列车筛选，对于非正线区段采用本地操作员按钮确认加中心调度授权的方式来进行人工列车筛选。与现有技术相比，本发明专利技术具有大大减少了系统轨旁设备的数量、建设成本及维护工作量，缩短了旧线改造和新线建设的周期，提高了系统的竞争力和灵活性等优点。了系统的竞争力和灵活性等优点。了系统的竞争力和灵活性等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种TACS系统的列车筛选方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种TACS系统的列车筛选方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]与传统CBTC系统相比，基于车车通信的列车自主运行系统(TACS系统)以“列车为核心”，由列车自主计算移动授权，TACS系统的本质是将传统CBTC系统的轨旁核心控制功能移植至列车上，优化系统架构，同时减少了轨旁设备数量，使设备维护工作量明显减少。
[0003]然而，由于TACS系统并没有使用传统的次级检测设备来作为列车占用检测，TACS系统缺少有效的方式来安全可靠地获知线路区段上列车的占用情况，因此在TACS系统中，如何对线路上的列车进行筛选是一个巨大的挑战。
[0004]在传统CBTC系统中，降级列车或非通信列车的筛选很大程度上依赖于轨道占用的检测，主要的轨道占用检测手段包括轨道电路和基于电磁感应技术的计轴，但这类次级检测设备的安装工艺复杂，需要布置大量的线缆，建设成本和维护成本高，此外次级检测设备存在由于自身故障而导致无法完成正确筛选的问题；
[0005]经过检索中国专利公开号CN114454923A公开了一种基于自主运行控制模式的列车筛选方法及系统，方法包括以下步骤：当前列车车载设备从道岔控制器获得计轴状态信息；当前列车车载设备从其他列车车载设备和道岔控制器，获得其他列车的位置信息；当前列车车载设备结合计轴状态信息和其他列车的位置信息完成对当前列车的筛选。针对目前城市轨道交通列车筛选判断功能涉及设备环节多且信息传递判断速度慢，导致列车完成筛选后用于移动闭塞追踪的效率降低的问题，通过对功能进行重新分配，实现多种机制的组合，降低通信传输，提高车载设备自主判断控制能力，同时还能用于列车自主运行控制模式。但是现有专利仍依赖于计轴设备来进行列车筛选，因此在TACS系统，如何设计出一种不依赖于传统次级检测设备的列车筛选技术，成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种TACS系统的列车筛选方法、系统、设备及存储介质。
[0007]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0008]根据本专利技术的第一方面，提供了一种TACS系统的列车筛选方法，该方法通过自动列车筛选和人工列车筛选的方式来实现线路区段列车占用状态的确认，对于正线区段通过通信列车来进行自动列车筛选，对于非正线区段采用本地操作员按钮确认加中心调度授权的方式来进行人工列车筛选。
[0009]作为优选的技术方案，所述非正线区段包括渡线、存车线或车辆段区域。
[0010]作为优选的技术方案，所述的方法具体包括以下步骤：
[0011]步骤S101，轨旁资源管理器WRC上电或重启完成后，通过WRC初始化命令对WRC进行
上电解锁；
[0012]步骤S102，WRC判断全线线路区段的列车占用状态，若线路区段不存在未知列车占用状态，则认为线路筛选成功，否则执行步骤S103；
[0013]步骤S103，进行自动列车筛选，并执行步骤S104；
[0014]步骤S104，当完成了线路的自动列车筛选后，判断是否还存在未知列车占用区段，若为是，执行步骤S105；否则，认为线路筛选成功；
[0015]步骤S105，进行人工列车筛选。
[0016]作为优选的技术方案，所述的步骤S101中的对WRC进行上电解锁，用于保证WRC正常工作，能执行正常的入侵检测，在线路区段筛选期间监控列车非法闯入信号区的情况。
[0017]作为优选的技术方案，所述的步骤S102中的WRC将全线线路区段的列车占用状态发送给ATS进行显示。
[0018]作为优选的技术方案，所述的步骤S103中的自动列车筛选具体过程如下：
[0019]步骤S1031，WRC计算线路存在未知列车占用，并向ATS提供未知列车占用信息；
[0020]步骤S1032，ATS向调度终端显示未知列车占用线路区段信息；
[0021]步骤S1033，调度终端根据显示的占用信息，决定向列车控制器xTC发送列车筛选的运行任务；
[0022]步骤S1034，ATS向xTC发送筛选的运行任务；
[0023]步骤S1035，xTC根据收到的任务申请线路资源；
[0024]步骤S1036，WRC向xTC分配线路资源；
[0025]步骤S1037，xTC计算移动授权运行路径，并发送给ATS；
[0026]步骤S1038，ATS显示运行路径资源信息给调度终端；
[0027]步骤S1039，调度终端根据列车申请到的资源，授权司机人工驾驶列车，进行线路区段筛选；
[0028]步骤S10310，司机根据调度指令人工驾驶列车；
[0029]步骤S10311，xTC根据自身的位置，实时向WRC提供位置信息；
[0030]步骤S10312，WRC根据xTC提供的位置信息，对线路区段进行筛选；
[0031]步骤S10313，ATS根据筛选的结果，确认线路区段是否完成筛选处理。
[0032]作为优选的技术方案，所述的步骤S10312中，当列车物理位置通过的区段或自动筛选区自动筛选条件满足时，则认为相应区段不存在未知列车占用。
[0033]作为优选的技术方案，所述的步骤S105中的人工列车筛选具体过程如下：
[0034]步骤S1051，WRC计算线路存在未知列车占用，并向ATS提供未知列车占用信息；
[0035]步骤S1052，ATS向调度终端显示未知列车占用线路区段信息；
[0036]步骤S1053，调度终端根据显示的占用信息，授权并通知本地操作员人工确认线路区段内是否存在未知列车；
[0037]步骤S1054，本地操作员确认人工筛选区内无未知列车占用且无未知列车进入时，按压轨旁确认按钮；
[0038]步骤S1055，OC采集到筛选按钮信息，并发送给WRC；
[0039]步骤S1056，WRC采集到人工筛选按钮后，向ATS发送提供人工筛选区确认信息；
[0040]步骤S1057，ATS在界面上提示调度终端进行人工筛选确认；
[0041]步骤S1058，调度终端在ATS界面上进行确认；
[0042]步骤S1059，ATS向WRC发送调度确认信息；
[0043]步骤S10510，WRC完成人工筛选区的筛选处理；
[0044]步骤S10511，ATS显示筛选成功信息；
[0045]步骤S10512，调度终端确认筛选成功完成。
[0046]作为优选的技术方案，对于渡线的长度不符合配置为自动筛选区的要求时，将对应道岔区段配置为人工筛选区，由人工来确认该区段内是否有未知列车存在。
[0047]根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于所述TACS系统的列车筛选方法的系统，该系统包括轨旁资源管理器WRC、列车控制器xTC、目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种TACS系统的列车筛选方法，其特征在于，该方法通过自动列车筛选和人工列车筛选的方式来实现线路区段列车占用状态的确认，对于正线区段通过通信列车来进行自动列车筛选，对于非正线区段采用本地操作员按钮确认加中心调度授权的方式来进行人工列车筛选。2.根据权利要求1所述的一种TACS系统的列车筛选方法，其特征在于，所述非正线区段包括渡线、存车线或车辆段区域。3.根据权利要求1所述的一种TACS系统的列车筛选方法，其特征在于，所述的方法具体包括以下步骤：步骤S101，轨旁资源管理器WRC上电或重启完成后，通过WRC初始化命令对WRC进行上电解锁；步骤S102，WRC判断全线线路区段的列车占用状态，若线路区段不存在未知列车占用状态，则认为线路筛选成功，否则执行步骤S103；步骤S103，进行自动列车筛选，并执行步骤S104；步骤S104，当完成了线路的自动列车筛选后，判断是否还存在未知列车占用区段，若为是，执行步骤S105；否则，认为线路筛选成功；步骤S105，进行人工列车筛选。4.根据权利要求3所述的一种TACS系统的列车筛选方法，其特征在于，所述的步骤S101中的对WRC进行上电解锁，用于保证WRC正常工作，能执行正常的入侵检测，在线路区段筛选期间监控列车非法闯入信号区的情况。5.根据权利要求3所述的一种TACS系统的列车筛选方法，其特征在于，所述的步骤S102中的WRC将全线线路区段的列车占用状态发送给ATS进行显示。6.根据权利要求3所述的一种TACS系统的列车筛选方法，其特征在于，所述的步骤S103中的自动列车筛选具体过程如下：步骤S1031，WRC计算线路存在未知列车占用，并向ATS提供未知列车占用信息；步骤S1032，ATS向调度终端显示未知列车占用线路区段信息；步骤S1033，调度终端根据显示的占用信息，决定向列车控制器xTC发送列车筛选的运行任务；步骤S1034，ATS向xTC发送筛选的运行任务；步骤S1035，xTC根据收到的任务申请线路资源；步骤S1036，WRC向xTC分配线路资源；步骤S1037，xTC计算移动授权运行路径，并发送给ATS；步骤S1038，ATS显示运行路径资源信息给调度终端；步骤S1039，调度终端根据列车申请到的资源，授权司机人工驾驶列车，进行线路区段筛选；步骤S10310，司机根据调度指令人工驾驶列车；步骤S10311，xTC根据自身的位置，实时向WRC提供位置信息；步骤S10312，WRC根据xTC提供的位置信息，对线路区段进行筛选；步骤S10313，ATS根据筛选的结果，确认线路区段是否完成筛选处理。7.根据权利要求6所述的一种TACS系统的列车筛选方法，其特征在于，所述的步骤
S10312中，当列车物理位置通过的区段或自动筛选区自动筛选条件满足时，则认为相应区段不存在未知列车占用。8.根据权利要求3所述的一种T...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海贵，汪小勇，凌小雀，高豪，冯玮，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：