真空管道磁浮交通系统的列车远程控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种真空管道磁浮交通系统的列车远程控制方法及系统，该方法包括：S100，实时监测故障列车的相关状态信息；S102，获取故障列车的标识和故障列车所在轨道区段的标识；S104，发送故障列车所在轨道区段的标识、闸板阀下落指令和复压指令；S106，控制对应轨道区段执行闸板阀下落操作和复压操作；S108，判断是否完成闸板阀下落和复压操作，若是转S110，否则返回S100；S110，发送故障列车的标识和清客处理指令；S112，控制对应故障列车发出清客提示信息；S114，发送抽真空指令和闸板阀升起指令；S116，执行抽真空操作和闸板阀升起操作；S118，判断是否完成抽真空和闸板阀升起操作，若是，转S120，否则返回S100；S120，发送列车运行控制指令；S122，控制列车运行以退出正线。线。线。

【技术实现步骤摘要】
真空管道磁浮交通系统的列车远程控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及超高速磁悬浮交通
，尤其涉及一种真空管道磁浮交通系统的列车远程控制方法及系统。

技术介绍

[0002]超高速低真空管道磁浮交通系统是一种运行于低真空密闭管道内、采用磁悬浮与电磁推进技术的新一代地面交通工具，初期设计时速可达1000km/h。超高速低真空管道磁浮交通系统采用超导电动悬浮技术，通过安装在车辆转向架上的超导磁体与地面线圈模组之间的相互作用产生列车运行所需的悬浮力、导向力和推进力。
[0003]在正常情况下，列车的运行控制是由分区运行控制系统和牵引控制系统协作完成。但是当列车在低真空密闭管道内发生故障，停滞在正线上时，为避免影响后续列车的正常运行，需要及时对故障列车进行维修处理。
[0004]传统轮轨交通系统中列车都由司机驾驶，依靠车辆上的牵引系统将牵引电机的牵引/制动力矩传递给列车轮对，驱动列车前进或者制动。当列车发生故障时，可以由列车司机以低速运行的模式驾驶列车退出正线，或者在故障列车进行清客处理后，由行车调度人员通过ATS(Automatic Train Supervision,列车自动监控系统)系统选取后续最近的列车作为救援车，对故障车实施救援。
[0005]然而，在超高速低真空管道磁浮交通系统中，列车上没有驾驶员，无法驾驶故障列车低速退出正线。并且，由于超高速低真空管道磁浮交通系统的特殊运行环境，无法让维修人员随意的进出低真空管道。
[0006]综上所述，传统的故障模式下列车控制方法无法适用于本超高速低真空管道磁浮交通系统。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供了一种真空管道磁浮交通系统的列车远程控制方法及系统，能够解决现有技术中的技术问题。
[0008]本专利技术提供了一种真空管道磁浮交通系统的列车远程控制方法，其中，该方法包括：
[0009]S100，实时监测故障列车的相关状态信息；
[0010]S102，获取故障列车的标识和故障列车所在轨道区段的标识；
[0011]S104，发送故障列车所在轨道区段的标识、闸板阀下落指令和复压指令；
[0012]S106，根据故障列车所在轨道区段的标识、闸板阀下落指令和复压指令控制对应轨道区段执行闸板阀下落操作和复压操作；
[0013]S108，根据相关状态信息判断是否完成闸板阀下落操作和复压操作，如果是，转至S110，否则返回S100；
[0014]S110，发送故障列车的标识和清客处理指令；
[0015]S112，根据故障列车的标识和清客处理指令控制对应故障列车发出清客提示信息；
[0016]S114，发送抽真空指令和闸板阀升起指令；
[0017]S116，根据抽真空指令和闸板阀升起指令执行抽真空操作和闸板阀升起操作；
[0018]S118，根据相关状态信息判断是否完成抽真空操作和闸板阀升起操作，如果是，转至S120，否则返回S100；
[0019]S120，发送列车运行控制指令；
[0020]S122，根据列车运行控制指令控制列车运行以退出正线。
[0021]优选地，所述清客提示信息为语音提示信息和/或文字提示信息。
[0022]优选地，所述运行控制指令包括列车移动方向信息和列车移动位移信息。
[0023]优选地，根据故障列车所处的位置确定列车移动方向信息和列车移动位移信息。
[0024]本专利技术还提供了一种真空管道磁浮交通系统的列车远程控制系统，其中，该系统包括监测单元、中央运控单元、真空管线单元、车载运控单元和牵引控制单元，
[0025]所述监测单元用于实时监测故障列车的相关状态信息；
[0026]所述中央运控单元用于获取故障列车的标识和故障列车所在轨道区段的标识；
[0027]所述中央运控单元还用于发送故障列车所在轨道区段的标识、闸板阀下落指令和复压指令；
[0028]所述真空管线单元用于根据故障列车所在轨道区段的标识、闸板阀下落指令和复压指令控制对应轨道区段执行闸板阀下落操作和复压操作；
[0029]所述中央运控单元还用于根据相关状态信息判断是否完成闸板阀下落操作和复压操作，并在完成的情况下发送故障列车的标识和清客处理指令；
[0030]所述车载运控单元用于根据故障列车的标识和清客处理指令控制对应故障列车发出清客提示信息；
[0031]所述中央运控单元还用于发送抽真空指令和闸板阀升起指令；
[0032]所述真空管线单元还用于根据抽真空指令和闸板阀升起指令执行抽真空操作和闸板阀升起操作；
[0033]所述中央运控单元还用于根据相关状态信息判断是否完成抽真空操作和闸板阀升起操作，并在完成的情况下发送列车运行控制指令；
[0034]所述牵引控制单元用于根据列车运行控制指令控制列车运行以退出正线。
[0035]优选地，所述清客提示信息为语音提示信息和/或文字提示信息。
[0036]优选地，所述运行控制指令包括列车移动方向信息和列车移动位移信息。
[0037]优选地，所述中央运控单元根据故障列车所处的位置确定列车移动方向信息和列车移动位移信息。
[0038]通过上述技术方案，在列车发生故障而停滞在正线上时，通过识别故障列车及其所在轨道区段，可以控制故障列车所在轨道区段两端的闸板阀下落并对管道进行复压。闸板阀下落且复压完成后，可以控制故障列车发出清客提示信息以进行清客处理。之后可以控制对应轨道区段抽真空和闸板阀升起，并在抽真空和闸板阀升起完成后控制故障列车运行，以退出正线。由此，可以准确有序地将故障移除，弥补了传统技术无法在无人驾驶的条件下当列车在真空管道中发生故障时进行故障移除的缺陷。
附图说明
[0039]所包括的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本专利技术的实施例，并与文字描述一起来阐释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1示出了根据本专利技术实施例的一种真空管道磁浮交通系统的列车远程控制方法的流程图；
[0041]图2示出了根据本专利技术实施例的一种真空管道磁浮交通系统的列车远程控制系统的方框图。
具体实施方式
[0042]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空管道磁浮交通系统的列车远程控制方法，其特征在于，该方法包括：S100，实时监测故障列车的相关状态信息；S102，获取故障列车的标识和故障列车所在轨道区段的标识；S104，发送故障列车所在轨道区段的标识、闸板阀下落指令和复压指令；S106，根据故障列车所在轨道区段的标识、闸板阀下落指令和复压指令控制对应轨道区段执行闸板阀下落操作和复压操作；S108，根据相关状态信息判断是否完成闸板阀下落操作和复压操作，如果是，转至S110，否则返回S100；S110，发送故障列车的标识和清客处理指令；S112，根据故障列车的标识和清客处理指令控制对应故障列车发出清客提示信息；S114，发送抽真空指令和闸板阀升起指令；S116，根据抽真空指令和闸板阀升起指令执行抽真空操作和闸板阀升起操作；S118，根据相关状态信息判断是否完成抽真空操作和闸板阀升起操作，如果是，转至S120，否则返回S100；S120，发送列车运行控制指令；S122，根据列车运行控制指令控制列车运行以退出正线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清客提示信息为语音提示信息和/或文字提示信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行控制指令包括列车移动方向信息和列车移动位移信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据故障列车所处的位置确定列车移动方向信息和列车移动位移信息。5.一种真空管道磁浮交通系统的列车远程控制系统，其特征在于，该系统包括监...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛凯，金成日，王松林，朱然，沈胜兵，
申请(专利权)人：中国航天科工飞航技术研究院中国航天海鹰机电技术研究院，
类型：发明
国别省市：