一种基于车车通信的列车防碰撞方法、设备及储存介质技术

本发明专利技术涉及一种基于车车通信的列车防碰撞方法、设备及储存介质，该方法包括以下步骤：步骤A：轨旁资源控制器根据不同列车控制器所申请轨道资源重叠和防死锁需求，发起车车通信，不同列车控制器之间建立直接的车车通信；步骤B：不同列车之间直接协商轨道资源；步骤C：轨旁资源控制器根据当前列车运行状态和信号系统运行状态，撤销车车通信，轨道资源的申请与释放均在列车控制器和轨旁资源控制器之间进行。与现有技术相比，本发明专利技术具有在确保安全性的同时，提高了轨道、列车资源的利用效率等优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车车通信的列车防碰撞方法、设备及储存介质


[0001]本专利技术涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种基于车车通信的列车防碰撞方法、设备及储存介质。

技术介绍

[0002]基于CBTC列车控制系统通过联锁CI、区域控制器ZC能够实现轨道资源管理、列车间隔防护，但是为了避免迎面碰撞和追尾碰撞的事故发生，轨道资源的申请和释放。是在列车控制器和轨旁控制器之间进行。前车释放轨道资源给轨旁控制器之后，轨旁控制器才能将此轨道资源交给后车。这中间增加了资源轨旁控制器的中转。增加了系统的反应时间，降低了系统的效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于车车通信的列车防碰撞方法、设备及储存介质。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种基于车车通信的列车防碰撞方法，该方法包括以下步骤：
[0006]步骤A：轨旁资源控制器根据不同列车控制器所申请轨道资源重叠和防死锁需求，发起车车通信，不同列车控制器之间建立直接的车车通信；
[0007]步骤B：不同列车之间直接协商轨道资源；
[0008]步骤C：轨旁资源控制器根据当前列车运行状态和信号系统运行状态，撤销车车通信，轨道资源的申请与释放均在列车控制器和轨旁资源控制器之间进行。
[0009]作为优选的技术方案，所述的步骤A中，列车控制器向轨旁资源控制器申请轨道资源Z，轨旁资源控制器向列车控制器分配轨道资源Z，列车控制器只允许列车在已申请的轨道资源Z之内运行；轨旁资源控制器给列车控制器分配与其他列车控制器不重叠的Z区域。
[0010]作为优选的技术方案，所述的步骤A中，当轨旁资源控制器发现列车控制器A申请的轨道资源Z.A与列车控制器B申请的轨道资源Z.B之间有部分重叠时，轨旁资源控制器分别向列车控制器A和列车控制器B同时申请控制令牌X和控制令牌U。
[0011]作为优选的技术方案，当所述的列车控制器A收到轨旁资源控制器的U(A,B)令牌申请时，列车控制器A给将令牌U(A,B)交给轨旁资源控制器；
[0012]当列车控制器B收到轨旁资源控制器的U(B,A)令牌申请时，列车控制器B给将令牌U(B,A)交给轨旁资源控制器。
[0013]作为优选的技术方案，当轨旁资源控制器收到列车控制器A的控制令牌U(A,B)时，轨旁资源控制器将控制令牌V(A,B)交给列车控制器B；当列车控制器B拥有控制令牌V(A,B)时，列车控制器B相信列车控制器A向其所做的承诺。
[0014]作为优选的技术方案，当轨旁资源控制器收到列车控制器B的控制令牌U(B,A)时，
轨旁资源控制器将控制令牌V(B,A)交给列车控制器A；当列车控制器A拥有控制令牌V(B,A)时，列车控制器A相信列车控制器B向其所做的承诺。
[0015]作为优选的技术方案，所述的步骤A中，列车控制器A向列车控制器B申请列车B的不会到达的范围Remote.Y.B；列车控制器B根据自身运行需要，计算自身所需要的轨道资源范围Self.Y.B之后，列车控制器B将Self.Y.B的补集，授权给列车控制器A；
[0016]列车控制器B向列车控制器A申请列车A的不会到达的范围Remote.Y.A；列车控制器A根据自身运行需要，计算自身所需要的轨道资源范围Self.Y.A之后，列车控制器A将Self.Y.A的补集，授权给列车控制器B。
[0017]作为优选的技术方案，在列车控制器A和列车控制器B收到对方所不会到达的范围之后，列车控制器A将控制令牌X(A,B)交给轨旁资源控制器,列车控制器B将控制令牌X(B,A)交给轨旁资源控制器。
[0018]作为优选的技术方案，所述的步骤B中，所述轨旁资源控制器获取到列车控制器A的X(A,B)令牌和列车控制器B的X(B,A)令牌之后，给两个列车控制器分配有交叠的Z区域，此时，轨旁资源控制器授权列车A在轨道资源Z.A区域运行，轨旁资源控制器授权列车B在轨道资源Z.B区域运行，所述轨道资源Z.A区和轨道资源Z.B区有交集。
[0019]作为优选的技术方案，所述的步骤B中，列车A和列车B之间的碰撞风险，由列车控制器A和列车控制器B来防护，而其余列车与列车A、或列车B之间的碰撞风险，仍然由轨旁资源控制器来防护。
[0020]作为优选的技术方案，所述的步骤B中，列车A在轨旁资源控制器的授权范围内Z.A运行，同时也需要在列车控制器B的授权范围内Remote.Y.B运行，同时也需要在对其它列车控制器所做出的承诺范围Self.Y.A内运行；
[0021]当列车A在轨旁资源控制器授予的范围Z.A之内运行时，如果超出控列车控制器B的Remote.Y.B的授权范围，则列车控制器A需要向列车控制器B申请新的授权范围。
[0022]作为优选的技术方案，所述的步骤B中，列车控制器B收到列车控制器A的轨道资源申请，列车控制器B根据自身运行需要，判断是否可以授予列车控制器A其所申请的范围，列车控制器B将可以授予列车控制器A的范围发送给列车控制器A；
[0023]当列车控制器A，收到列车控制器B所新授予的运行范围之后,列车才可以在此范围之内运行。
[0024]作为优选的技术方案，所述的步骤B中，如果所述列车控制器A期望运行到曾经向列车控制器B承诺不在此区域运行的区域，即Self.Y.A不包含此区域，那么列车控制器A需要向列车控制器B索回曾经承诺的此区域；
[0025]列车控制器B收到列车控制器A的请求之后，列车控制器B判断此区域能否交还给列车控制器A，列车控制器B将可以交还给列车控制器A的范围发还给列车控制器A，当列车控制器A判断Self.Y.A包含此区域之后，列车控制器A才允许列车运行在此区域，否则列车控制器A禁止列车A出现在此区域。
[0026]作为优选的技术方案，所述的步骤C中，当所述轨旁资源控制器发现授予列车A的轨道资源Z.A和授予列车B的轨道资源Z.B没有交集，轨旁资源控制器将令牌X(A,B)交还给列车控制器A，将令牌X(B,A)交还给列车控制器B，轨旁资源控制器在丢失控制令牌X(A,B)或者控制令牌X(B,A)之后，轨旁资源控制器不再给列车控制器A、列车控制器B分配有交集
的轨道资源Z.A、Z.B。
[0027]作为优选的技术方案，所述的步骤C中，所述轨旁资源控制器请求列车控制器A归还控制令牌V(B,A)；轨旁资源控制器请求列车控制器B归还控制令牌V(A,B)。
[0028]作为优选的技术方案，所述的步骤C中，所述列车控制器A将控制令牌V(B,A)归还给轨旁资源控制器，当轨旁资源控制器收到归还的控制令牌V(B,A)之后，轨旁资源控制器将控制令牌U(B,A)归还给列车控制器B；
[0029]所述列车控制器B将控制令牌V(A,B)归还给轨旁资源控制器，当轨旁资源控制器收到归还的控制令牌V(A,B)之后，轨旁资源控制器将控制令牌U(A,B)归还给列车控制器A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车车通信的列车防碰撞方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤A：轨旁资源控制器根据不同列车控制器所申请轨道资源重叠和防死锁需求，发起车车通信，不同列车控制器之间建立直接的车车通信；步骤B：不同列车之间直接协商轨道资源；步骤C：轨旁资源控制器根据当前列车运行状态和信号系统运行状态，撤销车车通信，轨道资源的申请与释放均在列车控制器和轨旁资源控制器之间进行。2.根据权利要求1所述的一种基于车车通信的列车防碰撞方法，其特征在于，所述的步骤A中，列车控制器向轨旁资源控制器申请轨道资源Z，轨旁资源控制器向列车控制器分配轨道资源Z，列车控制器只允许列车在已申请的轨道资源Z之内运行；轨旁资源控制器给列车控制器分配与其他列车控制器不重叠的Z区域。3.根据权利要求1所述的一种基于车车通信的列车防碰撞方法，其特征在于，所述的步骤A中，当轨旁资源控制器发现列车控制器A申请的轨道资源Z.A与列车控制器B申请的轨道资源Z.B之间有部分重叠时，轨旁资源控制器分别向列车控制器A和列车控制器B同时申请控制令牌X和控制令牌U。4.根据权利要求3所述的一种基于车车通信的列车防碰撞方法，其特征在于，当所述的列车控制器A收到轨旁资源控制器的U(A,B)令牌申请时，列车控制器A给将令牌U(A,B)交给轨旁资源控制器；当列车控制器B收到轨旁资源控制器的U(B,A)令牌申请时，列车控制器B给将令牌U(B,A)交给轨旁资源控制器。5.根据权利要求4所述的一种基于车车通信的列车防碰撞方法，其特征在于，当轨旁资源控制器收到列车控制器A的控制令牌U(A,B)时，轨旁资源控制器将控制令牌V(A,B)交给列车控制器B；当列车控制器B拥有控制令牌V(A,B)时，列车控制器B相信列车控制器A向其所做的承诺。6.根据权利要求4所述的一种基于车车通信的列车防碰撞方法，其特征在于，当轨旁资源控制器收到列车控制器B的控制令牌U(B,A)时，轨旁资源控制器将控制令牌V(B,A)交给列车控制器A；当列车控制器A拥有控制令牌V(B,A)时，列车控制器A相信列车控制器B向其所做的承诺。7.根据权利要求1所述的一种基于车车通信的列车防碰撞方法，其特征在于，所述的步骤A中，列车控制器A向列车控制器B申请列车B的不会到达的范围Remote.Y.B；列车控制器B根据自身运行需要，计算自身所需要的轨道资源范围Self.Y.B之后，列车控制器B将Self.Y.B的补集，授权给列车控制器A；列车控制器B向列车控制器A申请列车A的不会到达的范围Remote.Y.A；列车控制器A根据自身运行需要，计算自身所需要的轨道资源范围Self.Y.A之后，列车控制器A将Self.Y.A的补集，授权给列车控制器B。8.根据权利要求7所述的一种基于车车通信的列车防碰撞方法，其特征在于，在列车控制器A和列车控制器B收到对方所不会到达的范围之后，列车控制器A将控制令牌X(A,B)交给轨旁资源控制器,列车控制器B将控制令牌X(B,A)交给轨旁资源控制器。9.根据权利要求3所述的一种基于车车通信的列车防碰撞方法，其特征在于，所述的步骤B中，所述轨旁资源控制器获取到列车控制器A的X(A,B)令牌和列车控制器B的X(B,A)令
牌之后，给两个列车控制器分配有交叠的Z区域，此时，轨旁资源控制器授权列车A在轨道资源Z.A区域运行，轨旁资源控制器授权列车B在轨道资源Z.B区域运行，所述轨道资源Z.A区和轨道资源Z.B区有交集...

【专利技术属性】
技术研发人员：职文超，吕新军，刘建邦，江奕飞，徐正源，陈涛涛，张露，黎瀚泽，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：