基于端边云协同的列车群分布式控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于端边云协同的列车群分布式控制系统及方法，属于列车运行控制技术领域，包括：云端服务器、云端列车规划调度中心、边缘端决策服务器和终端列车信息采集设备；云端列车规划调度中心与云端服务器、边缘端决策服务器、终端列车信息采集设备连接。本发明专利技术实现了分布式列车群调度，减少调度中心通信资源消耗；减少了云端调度中心的计算决策负载，提升了列车群控制决策的实时性和可靠性。提升了列车群控制决策的实时性和可靠性。提升了列车群控制决策的实时性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
基于端边云协同的列车群分布式控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及列车运行控制
，具体涉及一种基于端边云协同的列车群分布式控制系统及方法。

技术介绍

[0002]列车运行控制系统是高速铁路的重要组成部分，通过对列车群状态数据进行综合分析，持续监测列车运行状态，实时调整列车运行规划，保障列车群的高效、可靠运行。采用自主研发的中国列车运行控制系统(ChineseTrain ControlSystem,CTCS)，包含CTCS
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0到CTCS
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4共5个等级，目前普遍使用CTCS
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3级别的列控系统。CTCS
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3级列控系统采用“端
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云”两层结构实现列车控制，包括代表云端的调度中心系统和代表终端的车站系统。其中调度中心由RBC、TCC、ZPW
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2000系列轨道电路、应答器、GSM
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R通信接口等地面设备组成，车站系统由车载安全计算机、GSM
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R无线通信单元、轨道电路信息接收单元、应答器信息接收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于端边云协同的列车群分布式控制系统，其特征在于，包括：云端服务器、云端列车规划调度中心、边缘端决策服务器和终端列车信息采集设备；云端列车规划调度中心与云端服务器、边缘端决策服务器、终端列车信息采集设备连接。2.根据权利要求1所述的基于端边云协同的列车群分布式控制系统，其特征在于，终端列车信息采集设备对列车运行位置、运行状态、列车时刻表、列车路径规划信息进行统计，并存储在列车本地数据库服务器中；在列车周期结束时，终端列车信息采集设备寻找列车轨道周边最为邻近的边缘端决策服务器，并将周期内的统计学习传输到边缘端决策服务器中，等待返回的列控决策。3.根据权利要求1所述的基于端边云协同的列车群分布式控制系统，其特征在于，边缘端决策服务器综合一段时间内接受的列车群运行状态信息，通过服务器内部署的智能决策模型(如蚁群算法、协同粒子群算法)对数据进行分析，给出最优的列控决策，将决策信息返回到相应列车中。4.一种利用如权利要求1
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3任一项所述的基于端边云协同的列车群分布式控制系统的基于端边云协同的列车群分布式控制方法，其特征在于，包括：终端列车信息采集设备对列车运行位置、运行状态、列车时刻表、列车路径规划信息进行统计，并存储在列车本...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁春涛，李浥东，于锦汇，金一，郎丛妍，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：