一种预制构件吊装机专用的自动咬合机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种预制构件吊装机专用的自动咬合机构，包括设置有安装壳和驱动电机的底板，安装壳内具有限位槽，限位槽沿驱动电机的驱动轴轴向延伸，限位槽内滑动连接有上压块和下压块，上压块和下压块相对的侧面分别设置有上链齿槽和下链齿槽，安装壳的侧面具有通道，底板转动连接有传动杆，传动杆的外周面沿长度方向的两侧分别设置有螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，传动杆通过第一螺纹部和第二螺纹部分别螺纹贯通上压块和下压块，传动杆和驱动电机的驱动轴之间设置有传动件。通过采用上述设置，实现与吊装机器人的牵引机构的牵引链咬合或松开的功能。同时将本实用新型专利技术应用于吊装机器人中，可节约生产成本且提高工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种预制构件吊装机专用的自动咬合机构


[0001]本技术涉及咬合结构的
，具体涉及一种预制构件吊装机专用的自动咬合机构。

技术介绍

[0002]吊装机器人主要用于吊装横梁，至施工地中相邻的砼柱顶部，经过一系列施工建设后，形成相应的仓储结构或桥梁结构。由于吊装横梁的施工在桥梁建设中的应用较为广泛，因此这种吊装机器人，有时候也被行业统称为吊桥机。
[0003]而本技术所述的吊装机器人主要应用于建筑中，尤其是仓储结构中，多个砼柱顶部的横梁吊装。现有的吊装机器人主要包括滑动连接有回旋机构、柱脚组件、起重机构的主臂，其中，回旋机构沿主臂移动至合适位置后，可转动其底盘，以调节底盘的四个支脚的位置与相邻四个砼柱相对应，以便于利用四个支脚支撑在砼柱上，然后进行下一步的吊梁操作；柱脚组件的数量为两个，主要通过移动至主臂的两端，然后支撑在砼柱上，之后便于回旋机构在两个柱脚组件之间移动，以起到良好的支撑作用；起重机构，主要用于在主臂上移动至合适位置后，通过其伸缩绳起吊横梁然后移动至相应的位置。与此同时，吊装机器人的回旋机构、柱脚组件、起重机构在主臂上的移动会对应的单独设置一个牵引机构，牵引机构通过牵引绳及滑轮组从而实现牵引相应部件在主臂上移动至相应位置的功能，其中牵引绳与相应部件会通过扣件或通用连接件连接，从而使两者保持相对固定的状态。
[0004]另外的，由于吊装机器人中牵引机构的数量较多，且只能通过一个牵引结构牵引一个部件，而无法通过同一牵引结构实现同步牵引多个部件或者单一牵引一个部件的功能，同时现有的吊装机器人的主臂上滑动的回旋机构、柱脚组件和起重机构尚未存在相应的咬合机构，用以实现与牵引机构的牵引绳(牵引链)咬合或松开的功能，因此现有的吊装机器人中采用多个牵引件牵引单独牵引多个部件的结构，存在生产成本较大且使用灵活度不高的问题。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种预制构件吊装机专用的自动咬合机构，能够实现与吊装机器人的牵引机构的牵引绳(牵引链)咬合或松开的功能。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0007]一种预制构件吊装机专用的自动咬合机构，包括设置有安装壳和驱动电机的底板，所述安装壳内具有限位槽，所述限位槽沿所述驱动电机的驱动轴轴向延伸，所述限位槽内滑动连接有上压块和下压块，所述上压块和下压块相对的侧面分别设置有上链齿槽和下链齿槽，所述安装壳的侧面位于所述上压块和下压块之间具有通道，所述底板转动连接有传动杆，所述传动杆的外周面沿长度方向的两侧分别设置有螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，所述传动杆通过所述第一螺纹部和第二螺纹部分别螺纹贯通上压块和下压
块，所述传动杆和所述驱动电机的驱动轴之间设置有传动件。
[0008]进一步得，所述安装壳包括两个与所述底板连接的挡板，两个所述挡板间隔设置，两个所述挡板之间的间隔形成所述限位槽。位于所述限位槽内靠近所述底板的一侧，且沿垂直于两个所述挡板连线方向的两侧均设置有底隔板，两个所述底隔板之间形成底滑槽，所述下压块与所述底滑槽滑动连接；位于所述限位槽内远离所述底板的一侧，且沿垂直于两个所述挡板连线方向的两侧均设置有顶隔板，两个所述顶隔板之间形成顶滑槽，所述上压块与所述顶滑槽滑动连接。
[0009]进一步得，所述驱动电机的驱动轴贯通所述底板的平面，所述传动件包括与所述驱动电机的驱动轴同轴转动的第一齿轮，所述传动杆位于所述底板远离所述安装壳的末端同轴转动有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。
[0010]进一步得，所述底板转动连接有联动杆，所述联动杆的外周面沿长度方向的两侧分别设置有螺纹旋向相反的第三螺纹部和第四螺纹部，所述联动杆通过所述第三螺纹部和第四螺纹部分别螺纹贯通所述上压块和下压块，所述第一螺纹部和所述第三螺纹部的螺纹旋向相反；所述联动杆位于所述底板远离所述安装壳的末端同轴转动有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮相啮合。
[0011]进一步得，所述顶隔板和底隔板之间间隔设置，所述通道位于所述顶隔板和底隔板之间的间隔位置，且位于所述传动杆与联动杆之间的间隔位置。
[0012]进一步得，所述顶隔板的侧面设置有激光检测感应器，所述激光检测感应器的感应端朝向与所述传动杆杆长方向一致，所述激光检测感应器的感应端朝向与所述通道的延伸方向相互交汇；所述传动杆的第二螺纹部和所述联动杆的第四螺纹部沿长度方向的两端均设置有光电开关，所述传动杆的光电开关的感应端与所述联动杆的光电开关的感应端正对，且所述传动杆和所述联动杆靠近所述通道的光电开关的感应端均与所述通道正对。
[0013]进一步得，所述上压块朝向所述下压块的端面固定连接有顶固定条，所述顶固定条与所述通道正对，且所述顶固定条的长度方向垂直于所述传动杆，所述上链齿槽开设于所述顶固定条远离所述上压块的端面；所述下压块朝向所述上压块的端面固定连接有底固定条，所述底固定条与所述顶固定条正对，所述下链齿槽开设于所述底固定条远离所述下压块的端面。
[0014]进一步得，所述上压块朝向所述下压块的端面固定连接有两个导向块，两个所述导向块沿垂直于所述顶固定条长度方向分布于所述顶固定条的两侧，所述通道位于两个所述导向块之间的位置。
[0015]进一步得，所述顶隔板的侧面贯通有连接孔，所述底隔板的侧面贯通有腰型孔，所述腰型孔的孔轴方向与所述连接孔的孔轴方向一致。
[0016]进一步得，所述传动杆和联动杆位于所述底板和所述第二齿轮之间的位置均同轴转动有防撞环。
[0017]本技术具有如下有益效果：
[0018]一种预制构件吊装机专用的自动咬合机构，旨在于实现与吊装机器人的牵引机构的牵引绳(牵引链)咬合或松开的功能。故而通过在安装壳的限位槽滑动设置上压块和下压块之间的位置形成通道，该通道用以供链条穿过，因此驱动电机的驱动作用下，利用传动件的传动作用，从而使得传动杆与驱动电机的驱动轴同步转动，而传动杆的第一螺纹部和第
二螺纹部的螺旋旋向相反，在限位槽的外周限位作用下，可以带动上压块和下压块朝向相对或相反的方向运动；当上压块和下压块相对运动时，至上压块上链齿槽和下压块的下链齿槽分别与链条的上下链齿轨面插接配合，从而实现咬合链条的功能，进而实现自动咬合机构与链条同步运动的功能。反之，当上压块和下压块朝向相反方向运动时，而可以解除上压块和下压块咬合链条的状态，进而实现解除自动咬合机构与链条同步运动的功能。
附图说明
[0019]图1为吊装机器人的整体结构示意图。
[0020]图2为自动咬合机构应用于吊装机器人上的局部结构示意图。
[0021]图3为图2的剖视图。
[0022]图4为本技术的整体结构示意图。
[0023]图5为本技术的整体结构工作模拟图。
[0024]图6为图4中A
‑
A处的剖视图。
[0025]图7为图6中B方向的仰视剖视图。
[0026]图8为图6中C<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预制构件吊装机专用的自动咬合机构，其特征在于：包括设置有安装壳和驱动电机的底板，所述安装壳内具有限位槽，所述限位槽沿所述驱动电机的驱动轴轴向延伸，所述限位槽内滑动连接有上压块和下压块，所述上压块和下压块相对的侧面分别设置有上链齿槽和下链齿槽，所述安装壳的侧面位于所述上压块和下压块之间具有通道，所述底板转动连接有传动杆，所述传动杆的外周面沿长度方向的两侧分别设置有螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，所述传动杆通过所述第一螺纹部和第二螺纹部分别螺纹贯通上压块和下压块，所述传动杆和所述驱动电机的驱动轴之间设置有传动件。2.如权利要求1所述的一种预制构件吊装机专用的自动咬合机构，其特征在于：所述安装壳包括两个与所述底板连接的挡板，两个所述挡板间隔设置，两个所述挡板之间的间隔形成所述限位槽；位于所述限位槽内靠近所述底板的一侧，且沿垂直于两个所述挡板连线方向的两侧均设置有底隔板，两个所述底隔板之间形成底滑槽，所述下压块与所述底滑槽滑动连接；位于所述限位槽内远离所述底板的一侧，且沿垂直于两个所述挡板连线方向的两侧均设置有顶隔板，两个所述顶隔板之间形成顶滑槽，所述上压块与所述顶滑槽滑动连接。3.如权利要求2所述的一种预制构件吊装机专用的自动咬合机构，其特征在于：所述驱动电机的驱动轴贯通所述底板的平面，所述传动件包括与所述驱动电机的驱动轴同轴转动的第一齿轮，所述传动杆位于所述底板远离所述安装壳的末端同轴转动有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。4.如权利要求3所述的一种预制构件吊装机专用的自动咬合机构，其特征在于：所述底板转动连接有联动杆，所述联动杆的外周面沿长度方向的两侧分别设置有螺纹旋向相反的第三螺纹部和第四螺纹部，所述联动杆通过所述第三螺纹部和第四螺纹部分别螺纹贯通所述上压块和下压块，所述第一螺纹部和所述第三螺纹部的螺纹旋向相反；所述联动杆位于所述底板远离所述安装壳的末端同轴转动有第三齿轮，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，张乐亲，宋晓，计明明，张少全，曾晓军，谢智文，许博亚，
申请(专利权)人：广州工程总承包集团有限公司，
类型：新型
国别省市：