一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂，包括旋转机构、升降机构、夹持机构和翻转机构，旋转机构设置在电解炉底板上，升降机构与旋转机构连接，旋转机构能够带动升降机构进行旋转，所述夹持机构与升降机构连接，升降机构能够带动夹持机构进行上下移动，所述翻转机构设置在电解炉炉口附近，本方案通过夹持机构能够将电解炉中装有镨钕金属的钼坩埚进行夹持，在升降机构的带动下，将装有镨钕金属的钼坩埚进行稳固提升，在通过旋转机构将钼坩埚旋转至翻转机构所在位置，翻转机构将钼坩埚进行翻转，将镨钕金属倾倒入铸锭槽中进行铸锭，全过程通过机械化作业，不需要人工进行危险作业，夹持效果稳固，转动速度稳固。转动速度稳固。转动速度稳固。

【技术实现步骤摘要】
一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂


[0001]本技术涉及金属铸锭领域，尤其是一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂。

技术介绍

[0002]镨钕金属是钕铁硼永磁的原材料，钕铁硼永磁材料又是目前最好的、综合性能最优的第三代稀土永磁材料。随着新能源汽车、风力发电、工业机器人等行业的迅速发展，以及工业电机、变频空调、节能电梯等行业渗透性不断的提高，近年来镨钕金属的需求也不但的增加，特别是新能源汽车、风力发电等将成为全球镨钕市场中最重要的一块。从中长期来看，电动化、绿色能源的趋势是肯定的，新能源车的产量和销售都超过了市场的预期，而永磁同步电机凭借钕铁硼出色的性能，在市场上占据了绝对的上风，拉动了镨钕金属的需求再创新高。该金属是我国发展绿色能源、实现双碳目标的重要材料。
[0003]电解镨钕金属是高温作业，工人出炉铸锭金属时都在80－－300℃的环境中完成，生产环境特别恶劣，该工艺我国自从1992年开始慢慢从小到工业化生产已有30年的生产历史，这期间本国所有企业生产镨钕金属时，都靠人工出炉铸锭来完成的，炉前工人非常辛苦，同时人工效率也相对较低，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂，其特征在于：包括旋转机构、升降机构、夹持机构和翻转机构，所述旋转机构设置在电解炉底板上，所述升降机构与旋转机构连接，所述旋转机构能够带动升降机构进行旋转，所述夹持机构与升降机构连接，升降机构能够带动夹持机构进行上下移动，所述翻转机构设置在电解炉炉口附近。2.如权利要求1所述的一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机、固定底座和旋转座；所述旋转电机设置在固定底座上，所述旋转座设置在固定底座内，所述固定底座中设置有转动轴承，旋转座与转动轴承接触，所述旋转座上设置有传动齿，旋转电机的输出端通过连接齿轮与旋转座的传动齿啮合，在旋转电机的带动下，旋转座进行转动。3.如权利要求2所述的一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂，其特征在于：所述固定底座上设置有第一旋转盘和第二旋转盘，所述旋转座的上下两端面分别与第一旋转盘和第二旋转盘接触，所述旋转座和第一旋转盘接触的端面为第一端面，所述旋转座与第二旋转盘接触的端面为第二端面，第一端面和第二端面之间设置有空腔，传动齿设置在第一端面和第二端面之间的连接部上，固定底座内设置有与旋转座相匹配的腔体。4.如权利要求3所述的一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂，其特征在于：所述升降机构包括支撑筒、传动机构和升降板，所述支撑筒中空设置，所述传动机构嵌入式设置在支撑筒中，所述升降板与传动机构连接，所述传动机构能够带动升降板沿着支撑筒的长度方向进行来回移动。5.如权利要求4所述的一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂，其特征在于：所述传动机构包括主动轮、从动轮、第一转动轴、第二转动轴和输出电机，所述输出电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李开利，蔡蔚，廖勇军，李开朝，廖洪平，
申请(专利权)人：四川省冕宁县方兴稀土有限公司，
类型：新型
国别省市：