塔式起重机回转机构的嵌入式集成驱动控制系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种塔式起重机回转机构的嵌入式集成驱动控制方法和系统，本发明专利技术使用可以调节起重机重心的移动配重部以及压力传感器配合实现起重机重心调整，通过固定配重部与移动配重部的设置保证了在塔式起重机在变幅机构运行过程中重心保持稳定，使用嵌入式集成技术，将各种信号的收集和处理功能交给塔机本体控制室内的嵌入式集成系统即中央控制器完成，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
塔式起重机回转机构的嵌入式集成驱动控制系统和方法


[0001]本申请涉及塔式起重机控制领域，具体涉及一种塔式起重机回转机构的嵌入式集成驱动控制系统和方法。

技术介绍

[0002]对于现有技术中的塔式起重机，为了防止在吊装货物时起重机的吊臂倾覆或者反转，其配重一般是越重越好，但由于塔式起重机的配重结构一般设置在起重机的一端，重量过大的配重则会导致在起吊货物重量较轻或者非工作状态时塔式起重机自身受到较大的偏转力，导致起重机一侧结构不稳定或者长期受力不平衡发生一侧机构损坏，因此，如何选择配重块即能适应起重机起吊大质量货物又可以保证起重机自身重心稳定不受到较大偏转力从而损坏起重机成为了现有技术中的难题；同时目前起重机的控制，需要接收多方面的信息并通过有线或者无线的方式发送给远方服务器，需要有线布线传送到远程控制室或者无线通信，无线通信信号容易受到干扰，而有线布线会有安全隐患或者增加运行维护负担，本专利使用嵌入式集成技术，将各种信号的收集和处理功能交给塔机本体控制室内的嵌入式集成系统即中央控制器完成，提高工作效率，避免上述问题，提高了控制效率。

技术实现思路

[0003]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种塔式起重机回转机构的嵌入式集成驱动控制系统，包括升降结构、回转机构、起吊机构、中央控制器、滑动座、滑轨以及远程控制终端，其特征在于：所述升降结构设置在所述回转机构下方，所述升降结构包括底部支撑部、回转式升降部以及顶部支撑部，所述回转机构包括可以相对于所述顶部支撑部旋转的转动结构，通过所述转动结构的转动可以使所述起吊机构相对于地面在水平方向上进行360度转动；所述起吊机构包括塔机平台，与所述塔机平台的一端转动连接的起重臂，以及设置在所述塔机平台上相对于所述起重臂另一端设置的固定配重部，所述塔机平台上还固定设置有配重支撑部，所述配重支撑部上转动设置有移动配重部，所述移动配重部可以相对于所述塔机平台在其垂直平面旋转；所述中央控制器设置在所述塔机平台的靠近所述起重臂的一端，所述中央控制器可以控制所述移动配重部在垂直于所述塔机平台的平面上进行360度转动，调整所述移动配重部的水平方向配重，以使所述移动配重部与所述固定配重部的配重可以满足所述起重臂运动起吊货物时所述起吊机构的重心位于所述升降结构的中心。
[0004]进一步的，所述起吊机构还包括拉升机构以及挂钩，所述挂钩为双排滑轮吊钩。
[0005]进一步的，所述远程控制终端可以与所述中央控制器通信连接，接收所述中央控制器的信息并向所述中央控制器发出指令。
[0006]进一步的，所述固定配重部突出于所述塔机平台的一端设置，并固定设置在所述塔机平台上，所述固定配重部具有与所述塔机平台的顶部一体设置的上平台以及可以相对于所述上平台拆卸固定的下平台，所述上平台与下平台之间形成可以放置配重块的配重
仓。
[0007]进一步的，所述滑动座设置在所述升降结构的下方，所述滑动座包括与所述升降结构固定连接设置的底座以及设置在所述底座下方的两个支撑座，两个所述支撑座对称设置在所述底座的两端，每个所述支撑座的底部均设置有两个支撑基座。
[0008]进一步的，所述滑动座上设置有水平仪，所述水平仪与所述中央控制器通信连接，每个所述支撑基座均可以相对于所述支撑座转动，所述中央控制器可以控制所述支撑基座的旋转角度保证所述滑动座与所述水平面平行。
[0009]进一步的，每个所述支撑基座的底部均设置有两个滑轮组，每个滑轮组均包括两个滑轮，压力传感器设置在每个所述滑轮与所述滑轨接触的内外两侧，所述压力传感器与所述中央控制器通信连接。
[0010]一种塔式起重机回转机构的嵌入式集成驱动控制方法，所述控制方法适用于上述塔式起重机回转机构的嵌入式集成驱动控制系统，其特征在于包括如下步骤：a) 所述远程控制终端远程控制所述中央控制器开机启动，所述中央控制器开机启动并向所述升降结构、回转机构、起重臂以及移动配重部的驱动器发送初步连接指令，驱动器接收到所述初步连接指令后可以将其位置信息发送至中央控制器实现信息交互；b) 所述中央控制器向所述压力传感器的信号收发模块发送数据接收信号，所述压力传感器的收发模块将所述压力传感器的初始值发送至所述中央控制器，所述中央控制器根据所述压力传感器的初始值计算调整所述移动配重部旋转调节所述起重机的重心使其重心位于所述升降结构的中心；c)所述中央控制器向所述水平仪的信号收发模块发送数据接收信号，所述水平仪的收发模块将其信号实时传递给所述中央控制器，所述中央控制器控制所述支撑基座转动以调节所述滑动座与所述水平面平行；d) 通过所述远程控制终端向所述中央控制器发送指令使所述升降结构升降调整起重机高度，调整所述回转机构的回转角度以及所述起重臂的转动角度，调整起重机的吊钩位置使其将货物起吊，所述回转机构以及所述起重臂的驱动设备将其驱动信息反馈至所述中央控制器，所述中央控制器将反馈的所述驱动信息发送至远程控制终端；e)每个所述压力传感器均定时向所述中央控制器发送数据信号，所述中央控制器监控压力传感器的数据，当左右两侧滑轨的压力传感器数值之差超过阈值时，所述中央控制器控制所述移动配重部旋转调节所述起重机的重心使起重机在使用过程中始终保持稳定。
[0011]进一步的，所述远程控制终端通过有线或者无线的方式与所述中央控制器通信连接。
[0012]进一步的，所述远程控制终端通过无线的方式与所述中央控制器通信连接，所述远程控制终端可以为移动式终端。
[0013]有益效果（1）本专利技术使用可以调节起重机重心的移动配重部以及压力传感器配合实现起重机重心调整；同时目前起重机的控制，是通过联动台发送的控制电机设备回转的速度信息和转向信息，以及接收电机反馈装置发送的电机设备的当前速度信息和转向信息，根据这两者是否一致的情况向涡流控制设备和电机设备发送涡流调整和转向调整，通过变频器实
现涡流自控制，以上控制方法需要接收多方面的信息并通过有线或者无线的方式发送给远方服务器，需要有线布线传送到远程控制室或者无线通信，无线通信信号容易受到干扰，而有线布线会有安全隐患或者增加运行维护负担，本专利使用嵌入式集成技术，将各种信号的收集和处理功能交给塔机本体控制室内的嵌入式集成系统即中央控制器完成，提高工作效率，避免上述问题，提高了控制效率。
[0014]（2）本专利技术塔式起重机的旋转式升降相对于现有技术中使用液压等机构直接驱动升降而言，通过调节旋转角度实现升降高度的控制，将直线距离转变为圆周距离使调整距离加大从而通过旋转角度控制升降提高了升降精度，而且不会由于液压等机构的故障导致塔式起重机在升降过程中坍塌，同时在回转式升降部内部设置液压支撑结构保证支撑结构的稳定性。
附图说明
[0015]图1为本专利技术塔式起重机回转机构的嵌入式集成驱动控制系统整体结构示意图；图2为本专利技术塔式起重机回转机构的嵌入式集成驱动控制系统局部结构示意图一；图3为本专利技术塔式起重机回转机构的嵌入式集成驱动控制系统局部结构示意图二；图4为本专利技术塔式起重机回转机构的嵌入式集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机回转机构的嵌入式集成驱动控制系统，包括升降结构、回转机构、起吊机构、中央控制器、滑动座、滑轨以及远程控制终端，其特征在于：所述升降结构设置在所述回转机构下方，所述升降结构包括底部支撑部、回转式升降部以及顶部支撑部，所述回转机构包括可以相对于所述顶部支撑部旋转的转动结构，通过所述转动结构的转动可以使所述起吊机构相对于地面在水平方向上进行360度转动；所述起吊机构包括塔机平台，与所述塔机平台的一端转动连接的起重臂，以及设置在所述塔机平台上相对于所述起重臂另一端设置的固定配重部，所述塔机平台上还固定设置有配重支撑部，所述配重支撑部上转动设置有移动配重部，所述移动配重部可以相对于所述塔机平台在其垂直平面旋转；所述中央控制器设置在所述塔机平台的靠近所述起重臂的一端，所述中央控制器可以控制所述移动配重部在垂直于所述塔机平台的平面上进行360度转动，调整所述移动配重部的水平方向配重，以使所述移动配重部与所述固定配重部的配重可以满足所述起重臂运动起吊货物时所述起吊机构的重心位于所述升降结构的中心。2.根据权利要求1所述的塔式起重机回转机构的嵌入式集成驱动控制系统，其特征在于：所述起吊机构还包括拉升机构以及挂钩，所述挂钩为双排滑轮吊钩。3.根据权利要求1所述的塔式起重机回转机构的嵌入式集成驱动控制系统，其特征在于：所述远程控制终端可以与所述中央控制器通信连接，接收所述中央控制器的信息并向所述中央控制器发出指令。4.根据权利要求1所述的塔式起重机回转机构的嵌入式集成驱动控制系统，其特征在于：所述固定配重部突出于所述塔机平台的一端设置，并固定设置在所述塔机平台上，所述固定配重部具有与所述塔机平台的顶部一体设置的上平台以及可以相对于所述上平台拆卸固定的下平台，所述上平台与下平台之间形成可以放置配重块的配重仓。5.根据权利要求1所述的塔式起重机回转机构的嵌入式集成驱动控制系统，其特征在于：所述滑动座设置在所述升降结构的下方，所述滑动座包括与所述升降结构固定连接设置的底座以及设置在所述底座下方的两个支撑座，两个所述支撑座对称设置在所述底座的两端，每个所述支撑座的底部均设置有两个支撑基座。6.根据权利要求5所述的塔式起重机回转机构的嵌入式集成驱动控制系统，其特征在于，所述滑动座上设置有水平仪，所述水平仪与所述中央控制器通信连接，每个所述支撑基座均可以相对于所述支撑座转动，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓东，赵焕，方赟，丁以俊，杜赛楠，牛梅梅，
申请(专利权)人：浙江省北大信息技术高等研究院，
类型：发明
国别省市：