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本发明公开了一种塔式起重机回转机构的嵌入式集成驱动控制方法和系统，本发明使用可以调节起重机重心的移动配重部以及压力传感器配合实现起重机重心调整，通过固定配重部与移动配重部的设置保证了在塔式起重机在变幅机构运行过程中重心保持稳定，使用嵌入式集...
该专利属于浙江省北大信息技术高等研究院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江省北大信息技术高等研究院授权不得商用。

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