本发明专利技术公开了一种用于水下无人航行器的水力发电装置，其结构包括机身、主体、螺旋桨，机身的顶部正中间设有主体，螺旋桨连接于机身的后端面，主体包括框体、漂浮装置、磁感线、蓄电磁、仪器舱，漂浮装置包括泡沫块、外表框、导向装置、切槽、切割装置，导向装置包括泡沫体、凹陷槽、导向块、导流条，本发明专利技术通过导向块对水流进行冲击，使得不同流向的水流冲击导向块的端面都能够带动整个泡沫体进行运动，使得切割装置能够不断对磁感线进行切割发电，为航行器提供续航能力，即使在水面之下没有波浪，也能够通过航行器在水利移动所产生的动力来对磁感线进行切割发电，为航行器不断提供续。为航行器不断提供续。为航行器不断提供续。
【技术实现步骤摘要】
一种用于水下无人航行器的水力发电装置
[0001]本专利技术涉及水下无人航行领域，具体的是一种用于水下无人航行器的水力发电装置。
技术介绍
[0002]水下无人航行器工作时，一般都是在探测海底的地质情况，或者用于海上的搜寻救援，由于水下无人航行器的工作周期较长，需要长时间进行工作，而长时间航行这个续航问题就倍为重要，从而水下航行器的发电设备就不断地被研究出来，以达到航行器长时间续航的效果，提高航行器的工作效率。
[0003]基于上述本专利技术人发现，现有的一种用于水下无人航行器的水力发电装置主要存在以下几点不足，例如：现有的水力发电设备有波浪发电的方式，通过在航行器上上设置浮标，而航行器在运行的过程中受到波浪的作用力进行上下浮动，不断的对线圈进行切割，从而达到发电的效果，而航行器置于水下航行的时候，浮标受到波浪的作用力会减小，从而减小浮标动作的速度，导致影响发电的效率。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本专利技术提供一种用于水下无人航行器的水力发电装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于水下无人航行器的水力发电装置，其结构包括机身、主体、螺旋桨，所述机身的顶部正中间设有主体，所述螺旋桨连接于机身的后端面，所述主体包括框体、漂浮装置、磁感线、蓄电磁、仪器舱，所述括框体的后端连接于螺旋桨，所述漂浮装置设置在框体的顶部正中间，所述磁感线设有两个，且与漂浮装置活动配合，所述蓄电磁设置在框体的内部后端，所述仪器舱设有两个，且分别设置在框体的前后两端。
[0006]进一步的，所述漂浮装置包括泡沫块、外表框、导向装置、切槽、切割装置，所述泡沫块设置在框体的顶部正中间，所述外表框嵌套在泡沫块的外端面，所述导向装置位于泡沫块的内部正中间位置，所述切槽设置在泡沫块的底部正中间位置，所述切割装置设有两个，且分别设置在泡沫块的底部两端，所述切割装置与磁感线活动配合。
[0007]进一步的，所述导向装置包括泡沫体、凹陷槽、导向块、导流条，所述泡沫体连接于泡沫块的内部正中间位置，所述凹陷槽设置在泡沫体的内部正中间，所述导向块设有四个，且横向排列于凹陷槽的内部前端，所述导流条设有四个，且横向排列于凹陷槽的后侧端面，所述导流条平行于凹陷槽的侧端面。
[0008]进一步的，所述导向块包括转轴、摆动板、稳定杆，所述转轴的两端连接于凹陷槽的两侧端面，所述摆动板安装在转轴的中间位置，所述稳定杆的上下两端分别连接于凹陷槽的上下两端，所述摆动板与转轴的端面活动卡合，所述稳定杆贯穿于摆动板的端面，且稳定杆为圆弧状。
[0009]进一步的，所述摆动板包括板体、侧框、转孔、挡块、穿孔，所述板体的卡合于转轴，
所述侧框设有两个，且分别设置在板体的左右两端，所述转孔设置在板体的内部后端，所述挡块设有五个，且排列于板体的顶部端面，所述穿孔贯穿于板体的端面，所述挡块为三角形状。
[0010]进一步的，所述切割装置包括杆体、内槽、滚珠、切割块，所述杆体的顶部端面连接于泡沫体的底部端面，所述内槽设置在杆体的底部正中间，所述滚珠设有三个，且分别卡合于内槽中，所述切割块嵌固在杆体的底部正中间，所述滚珠的直径大于杆体的宽度。
[0011]进一步的，所述切割块包括切割体、连接座、空槽、导体杆，所述切割体的顶部端面设有连接座，所述连接座的顶部连接有杆体，所述空槽设置在切割体的内部底端，所述导体杆设有九个，且以三个为一组排列于空槽的内部，所述导体杆为铜材质，具有较好的导电性能。
[0012]有益效果与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1.本专利技术通过导向块对水流进行冲击，使得不同流向的水流冲击导向块的端面都能够带动整个泡沫体进行运动，使得切割装置能够不断对磁感线进行切割发电，为航行器提供续航能力。
[0013]2.本专利技术将导体杆呈三排进行设置，能够加大导体杆对磁感线切割的次数，提高电流产生的速度，加快发电航行器续航，即使在水面之下没有波浪，也能够通过航行器在水利移动所产生的动力来对磁感线进行切割发电，为航行器不断提供续。
附图说明
[0014]图1为本专利技术一种用于水下无人航行器的水力发电装置的主视结构示意图。
[0015]图2为本专利技术的主体正视结构示意图。
[0016]图3为本专利技术的漂浮装置侧视结构示意图。
[0017]图4为本专利技术的导向装置俯视结构示意图。
[0018]图5为本专利技术的导向块正视结构示意图。
[0019]图6为本专利技术的摆动板俯视结构示意图。
[0020]图7为本专利技术的切割装置侧视结构示意图。
[0021]图8为本专利技术的切割块正视结构示意图。
[0022]图中：机身1、主体2、螺旋桨3、框体11、漂浮装置12、磁感线13、蓄电磁14、仪器舱15、泡沫块121、外表框122、导向装置123、切槽124、切割装置125、泡沫体a1、凹陷槽a2、导向块a3、导流条a4、转轴a31、摆动板a32、稳定杆a33、板体b1、侧框b2、转孔b3、挡块b4、穿孔b5、杆体c1、内槽c2、滚珠c3、切割块c4、切割体c41、连接座c42、空槽c43、导体杆c44。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0024]实施例一：请参阅图1
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图6，本专利技术具体实施例如下：其结构包括机身1、主体2、螺旋桨3，所述机身1的顶部正中间设有主体2，所述螺旋桨3连接于机身1的后端面，所述主体2包括框体11、漂浮装置12、磁感线13、蓄电磁14、仪器
舱15，所述括框体11的后端连接于螺旋桨3，所述漂浮装置12设置在框体11的顶部正中间，所述磁感线13设有两个，且与漂浮装置12活动配合，所述蓄电磁14设置在框体11的内部后端，所述仪器舱15设有两个，且分别设置在框体11的前后两端。
[0025]所述漂浮装置12包括泡沫块121、外表框122、导向装置123、切槽124、切割装置125，所述泡沫块121设置在框体11的顶部正中间，所述外表框122嵌套在泡沫块121的外端面，所述导向装置123位于泡沫块121的内部正中间位置，所述切槽124设置在泡沫块121的底部正中间位置，所述切割装置125设有两个，且分别设置在泡沫块121的底部两端，所述切割装置125与磁感线13活动配合，有利于将漂浮装置12从机身1中延伸出来，通过航行的过程中所受到波浪的动力，让泡沫块121能够在框体11中座伸缩运动，使得连接于泡沫块121底部的切割装置125能够持续对磁感线13进行切割进行发电。
[0026]所述导向装置123包括泡沫体a1、凹陷槽a2、导向块a3、导流条a4，所述泡沫体a1连接于泡沫块121的内部正中间位置，所述凹陷槽a2设置在泡沫体a1的内部正中间，所述导向块a3设有四个，且横向排列于凹陷槽a2的内部前端，所述导流条a4设有四个，且横向排列于凹陷槽a2的后侧端面，所述导流条a4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于水下无人航行器的水力发电装置，其结构包括机身（1）、主体（2）、螺旋桨（3），所述机身（1）的顶部正中间设有主体（2），所述螺旋桨（3）连接于机身（1）的后端面，其特征在于：所述主体（2）包括框体（11）、漂浮装置（12）、磁感线（13）、蓄电磁（14）、仪器舱（15），所述括框体（11）的后端连接于螺旋桨（3），所述漂浮装置（12）设置在框体（11）的顶部正中间，所述磁感线（13）设有两个，且与漂浮装置（12）活动配合，所述蓄电磁（14）设置在框体（11）的内部后端，所述仪器舱（15）设有两个，且分别设置在框体（11）的前后两端。2.根据权利要求1所述的一种用于水下无人航行器的水力发电装置，其特征在于：所述漂浮装置（12）包括泡沫块（121）、外表框（122）、导向装置（123）、切槽（124）、切割装置（125），所述泡沫块（121）设置在框体（11）的顶部正中间，所述外表框（122）嵌套在泡沫块（121）的外端面，所述导向装置（123）位于泡沫块（121）的内部正中间位置，所述切槽（124）设置在泡沫块（121）的底部正中间位置，所述切割装置（125）设有两个，且分别设置在泡沫块（121）的底部两端。3.根据权利要求2所述的一种用于水下无人航行器的水力发电装置，其特征在于：所述导向装置（123）包括泡沫体（a1）、凹陷槽（a2）、导向块（a3）、导流条（a4），所述泡沫体（a1）连接于泡沫块（121）的内部正中间位置，所述凹陷槽（a2）设置在泡沫体（a1）的内部正中间，所述导向块（a3）设有四个，且横向排列于凹陷槽（a2）的内部前端，所述导流条（a4）设有四个，且横向排列于凹陷槽（a2）的后侧端面。4.根据权利要求3所述的一种用于水...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立军，王思思，尹建川，李荣辉，贾宝柱，樊尊恒，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：发明
国别省市：
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