本实用新型专利技术公开一种用于长模台生产线的预制构件模具自动拆装机，其中，预制构件模具自动拆装机包括：机架，设有行走轮，行走轮用以带动机架沿轨道在长模台生产线的上方行走；模具框，设于机架上并用于装载预制构件模具；中转定位平台，设于机架上且位于模具框的一侧，用于放置预制构件模具并对其进行定位；主机械手，设于机架上，用于在中转定位平台与长模台生产线之间转移预制构件模具；副机械手，设于机架上，用于在模具框与中转定位平台之间转移预制构件模具。本实用新型专利技术预制构件模具自动拆装机可取代人工，以实现长模台生产线上批量预制构件模具的自动组装和拆卸，省时省力，装拆速度快，提高了生产效率，可提升产线的产能。可提升产线的产能。可提升产线的产能。
【技术实现步骤摘要】
用于长模台生产线的预制构件模具自动拆装机
[0001]本技术涉及预制构件模具领域，特别涉及一种用于长模台生产线的预制构件模具自动拆装机。
技术介绍
[0002]近年来，装配式建筑发展迅速，预制构件的需求量也随之增大。现如今，通常是在长模台生产线(由多个固定模台无缝连接而成的长条状生产线)上安装多个预制构件模具，并通过模具浇筑制作成型，以批量生产预制构件。预制构件模具包括边模和横模的结构组成，其中，边模沿产线长度方向布置，横模沿产线宽度方向布置。
[0003]目前，在长模台生产线上，通常是借助自动划线机或人工在模台上划线，然后在运料小车运送横模的辅助下，人工在划线位置处放置和安装横模；以及通过人工从模台上将预制构件模具的横模拆下，并放置至运料小车上以进行收纳，预制构件模具的横模的装拆过程耗时费力，导致生产效率低，影响产线的产能。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是提出一种用于长模台生产线的预制构件模具自动拆装机，旨在解决目前长模台生产线中预制构件模具的横模通过人工装拆耗时费力且生产效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种预制构件模具自动拆装机，用于长模台生产线，其中，该预制构件模具自动拆装机包括：
[0006]机架，设有行走轮，所述行走轮用以带动所述机架沿轨道在所述长模台生产线的上方行走；
[0007]模具框，设于所述机架上并用于装载预制构件模具；
[0008]中转定位平台，设于所述机架上且位于所述模具框的一侧，用于放置预制构件模具并对其进行定位；
[0009]主机械手，设于所述机架上，用于在所述中转定位平台与所述长模台生产线之间转移预制构件模具；
[0010]副机械手，设于所述机架上，用于在所述模具框与所述中转定位平台之间转移预制构件模具。
[0011]在一些实施例中，所述机架上设有两根相对设置的横梁，所述主机械手包括：
[0012]第一移动架，搭载于两根所述横梁之上且可沿两根所述横梁移动；
[0013]第一驱动机构，用于驱动所述第一移动架移动；
[0014]滑动座，可移动地设于所述第一移动架上；
[0015]第二驱动机构，与所述第一移动架相对固定，并与所述滑动座连接，用于驱动所述滑动座水平移动；
[0016]第一升降座，可移动地设于所述滑动座上；
[0017]第三驱动机构，与所述第一升降座连接，用于驱动所述第一升降座竖直移动；
[0018]至少两第一夹持件，相对设置于所述第一升降座上，用于夹持预制构件模具。
[0019]在一些实施例中，所述预制构件模具上设置有用于固定的磁盒，所述磁盒上设有开关按钮，所述开关按钮为按下状态时，所述磁盒产生磁性吸附力；所述开关按钮为提起状态时，所述磁盒的磁性吸附力消失；
[0020]所述主机械手还包括：
[0021]按压机构，设于所述第一升降座上，用于按下所述开关按钮；和/或，
[0022]提起机构，设于所述第一升降座上，用于提起所述开关按钮。
[0023]在一些实施例中，所述按压机构包括：
[0024]按压件；
[0025]第一驱动件，与所述按压件连接，用于驱动所述按压件竖直移动以按压所述开关按钮。
[0026]在一些实施例中，所述提起机构包括：
[0027]撬边件，一端与所述第一升降座转动连接，另一端为撬边端；
[0028]第二驱动件，与所述撬边件连接，用于驱动所述撬边件相对于所述第一升降座转动以使所述撬边件的撬边端从所述开关按钮的底部边缘将其撬起。
[0029]在一些实施例中，所述副机械手包括：
[0030]第二移动架，搭载于两根所述横梁之上且可沿两根所述横梁移动；
[0031]第四驱动机构，用于驱动所述第二移动架移动；
[0032]第二升降座，可移动地设于所述第二移动架上；
[0033]第五驱动机构，与所述第二升降座连接，用于驱动所述第二升降座竖直移动；
[0034]至少两第二夹持件，相对设置于所述第二升降座上，用于夹持预制构件模具。
[0035]在一些实施例中，所述中转定位平台包括：
[0036]平台，用于放置预制构件模具；
[0037]至少一个限位组件，设于所述平台上，所述限位组件包括两限位件，两所述限位件相对设置并用于沿预制构件模具的宽度方向对其进行限位；
[0038]两定位夹块，可移动地设于所述平台上，两所述定位夹块相对设置并用于沿预制构件模具的长度方向对其进行对中定位夹持；
[0039]驱动组件，用于驱动两所述定位夹块相向或背向移动。
[0040]在一些实施例中，所述中转定位平台还包括：
[0041]检测组件，设于所述平台上，用于检测所述平台上有无预制构件模具。
[0042]在一些实施例中，所述模具框内设有多个沿其宽度方向依次设置的定位组件，每一所述定位组件包括两在所述模具框的长度方向上相对设置的竖向定位条，所述竖向定位条用于容置定位预制构件模具的一端，两相对设置的所述竖向定位条之间用于堆叠放置预制构件模具。
[0043]在一些实施例中，所述模具框的底侧边缘设置有凸块，所述机架上设有限位机构，所述限位机构用于对所述凸块进行限位以固定所述模具框。
[0044]本技术预制构件模具自动拆装机，其机架可通过行走轮沿轨道在长模台生产线的上方行走，进而实现整机移动，以执行长模台生产线上批量预制构件模具的组装或拆
卸工作。装模时，副机械手将模具框中的预制构件模具取出放置于中转定位平台上以进行定位，随后主机械手从中转定位平台上抓取预制构件模具以装配至长模台生产线上；拆模时，主机械手从长模台生产线上抓取预制构件模具放置于中转定位平台上，随后副机械手从中转定位平台上抓取预制构件模具放回于模具框中以进行收纳。本预制构件模具自动拆装机可取代人工，以实现长模台生产线上批量预制构件模具的自动组装和拆卸，省时省力，装拆速度快，提高了生产效率，可提升产线的产能。
附图说明
[0045]图1为本技术中预制构件模具的结构示意图；
[0046]图2为本技术一实施例中预制构件模具自动拆装机的结构示意图；
[0047]图3为图2实施例中预制构件模具自动拆装机的主机械手的结构示意图；
[0048]图4为图3实施例中主机械手一部分的结构示意图；
[0049]图5为图2实施例中预制构件模具自动拆装机的副机械手的结构示意图；
[0050]图6为图2实施例中预制构件模具自动拆装机的中转定位平台的结构示意图；
[0051]图7为图2实施例中预制构件模具自动拆装机的模具框的结构示意图；
[0052]图8为图2实施例中预制构件模具自动拆装机的机架的压持机构的结构示意图。
具体实施方式
[0053]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的方案进行清楚完整本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种预制构件模具自动拆装机，用于长模台生产线，其特征在于，所述预制构件模具自动拆装机包括：机架，设有行走轮，所述行走轮用以带动所述机架沿轨道在所述长模台生产线的上方行走；模具框，设于所述机架上并用于装载预制构件模具；中转定位平台，设于所述机架上且位于所述模具框的一侧，用于放置预制构件模具并对其进行定位；主机械手，设于所述机架上，用于在所述中转定位平台与所述长模台生产线之间转移预制构件模具；副机械手，设于所述机架上，用于在所述模具框与所述中转定位平台之间转移预制构件模具。2.根据权利要求1所述的预制构件模具自动拆装机，其特征在于，所述机架上设有两根相对设置的横梁，所述主机械手包括：第一移动架，搭载于两根所述横梁之上且可沿两根所述横梁移动；第一驱动机构，用于驱动所述第一移动架移动；滑动座，可移动地设于所述第一移动架上；第二驱动机构，与所述第一移动架相对固定，并与所述滑动座连接，用于驱动所述滑动座水平移动；第一升降座，可移动地设于所述滑动座上；第三驱动机构，与所述第一升降座连接，用于驱动所述第一升降座竖直移动；至少两第一夹持件，相对设置于所述第一升降座上，用于夹持预制构件模具。3.根据权利要求2所述的预制构件模具自动拆装机，其特征在于，所述预制构件模具上设置有用于固定的磁盒，所述磁盒上设有开关按钮，所述开关按钮为按下状态时，所述磁盒产生磁性吸附力；所述开关按钮为提起状态时，所述磁盒的磁性吸附力消失；所述主机械手还包括：按压机构，设于所述第一升降座上，用于按下所述开关按钮；和/或，提起机构，设于所述第一升降座上，用于提起所述开关按钮。4.根据权利要求3所述的预制构件模具自动拆装机，其特征在于，所述按压机构包括：按压件；第一驱动件，与所述按压件连接，用于驱动所述按压件竖直移动以按压所述开关按钮。5.根据权利要求3所述的预制构件模具自动拆装机，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张昌山，伍尚才，康文标，王荣，
申请(专利权)人：佛山碧品居建筑工业化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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