一种工件自动焊接装置制造方法及图纸

本申请涉及工件焊接技术领域，尤其是涉及一种工件自动焊接装置，包括机架，所述机架内设有焊接台，所述焊接台的一侧设有传送链板，所述机架上设有机械臂以及设置于所述机械臂上的焊枪，所述传送链板的两侧设有用于夹紧工件的夹持组件，所述传送链板底部设有用于驱动所述夹持组件的驱动组件，所述焊接台背离所述传送链板的一侧设有接料组件。本申请能够实现工件的自动焊接，提升工件的焊接效率。提升工件的焊接效率。提升工件的焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工件自动焊接装置


[0001]本申请涉及工件焊接
，尤其是涉及一种工件自动焊接装置。

技术介绍

[0002]焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。在工业制造中，焊接是一种常用的制造工艺。
[0003]但是在目前的焊接工艺中，通常需要人工进行辅助焊接，导致设备效率低下，工件的焊接效率降低。

技术实现思路

[0004]为了实现工件的自动焊接，提升工件的焊接效率，本申请提供一种工件自动焊接装置。
[0005]本申请提供一种工件自动焊接装置,采用如下的技术方案：
[0006]一种工件自动焊接装置，包括机架，所述机架内设有焊接台，所述焊接台的一侧设有传送链板，所述机架上设有机械臂以及设置于所述机械臂上的焊枪，所述传送链板的两侧设有用于夹紧工件的夹持组件，所述传送链板底部设有用于驱动所述夹持组件的驱动组件，所述焊接台背离所述传送链板的一侧设有接料组件。
[0007]通过采用上述技术方案，传送链板能够自动输送工件，夹持组件能够夹紧传送链板上的工件，驱动组件能够驱动夹持组件，将夹持组件夹紧的工件放置到焊接台上，接料组件能够接收焊接完成的工件，本申请的自动焊接装置能够实现工件的自动焊接，提升工件的焊接效率。
[0008]在一个具体的可实施方案中，所述夹持组件包括夹持板、滑块、电动推杆和放置架，所述放置架设置在所述传送链板底部，所述夹持板设置在所述传送链板的两侧，所述滑块与所述夹持板连接，所述电动推杆设置在所述放置架的底板上，所述电动推杆的输出端与所述滑块连接，所述放置架的顶板上设有用于供滑块滑动的开口，所述滑块设置在所述开口内。
[0009]通过采用上述技术方案，在夹紧工件时，电动推杆的输出端收缩，带动滑块在开口内的滑动，从而带动夹持板相互靠近，对工件进行夹紧，夹持组件能够夹持工件，从而实现工件的后续输送。
[0010]在一个具体的可实施方案中，所述驱动组件包括丝杠、活动块和驱动电机，所述驱动电机设置在机架的侧壁上，所述活动块设置在所述放置架的底面上，所述丝杠连接在所述驱动电机的输出轴上，所述丝杠的轴线与所述传送链板的运动方向平行，所述丝杠与所述活动块螺纹连接。
[0011]通过采用上述技术方案，在夹持板夹紧工件后，驱动电机运转带动丝杠转动，由于丝杠与活动块螺纹连接，所以活动块在丝杠转动时会沿着丝杠移动，带动放置架的移动，从而能够使夹持板夹紧的工件移动到焊接台上，驱动组件能够驱动夹持组件的移动，从而将
工件放置到焊接台上。
[0012]在一个具体的可实施方案中，所述放置架的底面上设有导向块，所述机架内设有导向杆，所述导向杆的轴线与所述丝杠的轴线平行，所述导向杆贯穿所述导向块且与所述导向块滑动连接。
[0013]通过采用上述技术方案，当放置架移动时，导向块在导向杆上滑移，有助于提升工件移动时的稳定性。
[0014]在一个具体的可实施方案中，所述夹持板的顶部侧壁上设有用于将工件推离所述焊接台的推杆。
[0015]通过采用上述技术方案，在夹持板将工件放置到焊接台上时，推杆能够将焊接完成的工件推离焊接台，防止工件相互碰撞造成损害。
[0016]在一个具体的可实施方案中，所述接料组件包括接料导板和接料箱，所述接料导板设置在所述焊接台远离所述传送链板的一侧，所述接料导板的顶端设置在所述焊接台的下方，所述接料导板的底端与所述接料箱连通。
[0017]通过采用上述技术方案，当推杆将焊接完成的工件推离焊接台后，工件会掉落在接料导板上，从而沿着接料导板滑落到接料箱内，能够对焊接完成的工件进行收集。
[0018]在一个具体的可实施方案中，所述传送链板的两侧设有用于控制所述传送链板运行的红外传感器。
[0019]通过采用上述技术方案，当红外传感器之间的红外线被工件遮挡时，红外传感器能够控制传送。
[0020]在一个具体的可实施方案中，所述焊接台上设有防滑凸纹。
[0021]通过采用上述技术方案，在工件输送到焊接台上时，防滑凸纹能够防止工件在焊接台上进行滑动从而导致焊接的精确性降低，有助于提升工件在焊接台上的稳定性。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.传送链板运转输送工件，传送链板停止运转时，夹持组件夹紧传送链板上的工件，驱动组件驱动夹持组件移动，从而将工件放置到焊接台上，机械臂能够带动焊枪移动，从而对工件进行焊接，接料组件能够收集焊接完成的工件，本申请能够实现工件的自动输送和焊接，有助于提升工件的焊接效率；
[0024]2.当放置架在丝杠的带动下移动时，放置架底面上的导向块沿着导向杆滑移，能够对放置架和夹持板的滑移进行导向，提升工件移动时的稳定性。
附图说明
[0025]图1是本申请实施例的整体结构示意图。
[0026]图2是体现驱动组件结构的部分结构示意图。
[0027]图3是体现夹持组件结构的部分结构示意图。
[0028]附图标记说明：1、机架；2、焊接台；3、传送链板；4、机械臂；5、焊枪；6、夹持组件；61、夹持板；62、滑块；63、电动推杆；64、放置架；7、驱动组件；71、丝杠；72、活动块；73、驱动电机；8、接料组件；81、接料导板；82、接料箱；9、开口；10、导向块；11、导向杆；12、推杆； 13、红外传感器；14、防滑凸纹。
具体实施方式
[0029]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0030]本申请实施例公开了一种工件自动焊接装置，参照图1和图2，包括机架1，机架1内固定有焊接台2，焊接台2上固定安装有防滑凸纹14，机架1内活动安装有机械臂4，机械臂4安装在焊接台2的上方，机械臂4的底端固定有焊枪5。焊接台2的一侧固定安装有传送链板3，传动链板的两侧活动设置有用于夹持工件的夹持组件6，传送链板3的底部活动设置有用于驱动夹持组件6的驱动组件7，焊接台2背离传送链板3的一侧设置有接料组件8。在对工件进行焊接时，传送链板3自动输送工件，当工件输送到对应位置时，夹持组件6将工件夹紧，驱动组件7驱动夹持组件6移动，使得夹持组件6将工件放置到焊接台2上，焊接台2上的防滑凸纹14能够防止工件在焊接台2上滑移，提升工件在焊接台2上的稳定性，机械臂4带动焊枪5移动，对焊接台2上的工件进行焊接，接料组件8能够收集焊接完成后的工件，本申请能够实现工件的自动焊接，全程不需要人工介入，提升了工件的焊接效率。
[0031]参照图1和图3，传送链板3的两侧固定有红外传感器13，当工件遮挡红外传感器13之间的红外线时，红外传感器13能够使传送链板3停止运行。夹持组件6包括放置架64、多个夹持板61、多个滑块62和多个电动推杆63，机架1的侧壁上固定有多个导向杆11，放置架64活动安装在传送链板3的底部，放置架64的底面上设有多个导向块10，导向杆11贯穿导向块10且导向杆11与导向块10滑动连接。多个夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件自动焊接装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)内设有焊接台(2)，所述焊接台(2)的一侧设有传送链板(3)，所述机架(1)上设有机械臂(4)以及设置于所述机械臂(4)上的焊枪(5)，所述传送链板(3)的两侧设有用于夹紧工件的夹持组件(6)，所述传送链板(3)底部设有用于驱动所述夹持组件(6)的驱动组件(7)，所述焊接台(2)背离所述传送链板(3)的一侧设有接料组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种工件自动焊接装置，其特征在于：所述夹持组件(6)包括夹持板(61)、滑块(62)、电动推杆(63)和放置架(64)，所述放置架(64)设置在所述传送链板(3)底部，所述夹持板(61)设置在所述传送链板(3)的两侧，所述滑块(62)与所述夹持板(61)连接，所述电动推杆(63)设置在所述放置架(64)的底板上，所述电动推杆(63)的输出端与所述滑块(62)连接，所述放置架(64)的顶板上设有用于供滑块(62)滑动的开口(9)，所述滑块(62)设置在所述开口(9)内。3.根据权利要求2所述的一种工件自动焊接装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括丝杠(71)、活动块(72)和驱动电机(73)，所述驱动电机(73)设置在机架(1)的侧壁上，所述活动块(72)设置在所述放置架(64)的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵兰英，夏雪根，
申请(专利权)人：常熟市精工模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：