基于H桥变换器的电励磁双凸极电机转矩分配控制方法技术

本申请公开了一种基于H桥变换器的电励磁双凸极电机转矩分配控制方法，涉及电励磁双凸极电机领域，本申请使用三相H桥变换器以使三相解耦，同时母线电压利用率高，从而可以增大电机的调速范围，减小换相区间。由转速调节器可得到总参考转矩给定值，再经过转矩分配函数得到每相电枢绕组的转矩给定值，利用转矩调节器使三相电枢绕组的实际转矩值跟随各自的转矩给定值，即可实现转矩脉动的抑制，可以使得整个区间内每相电枢绕组的出力合理，电流可以及时跟随电机反电势变化，从而抑制转矩脉动率，增大转矩电流比。增大转矩电流比。增大转矩电流比。

【技术实现步骤摘要】
基于H桥变换器的电励磁双凸极电机转矩分配控制方法


[0001]本申请涉及电励磁双凸极电机领域，尤其是一种基于H桥变换器的电励磁双凸极电机转矩分配控制方法。

技术介绍

[0002]电励磁双凸极电机(Doubly Salient Electro
‑
magnetic Motor，DSEM)拥有定子和转子都是凸极的双凸极结构。其励磁绕组和相电枢绕组均安装放置在定子上，转子上既没有线圈也没有永磁体。其转子结构简单，制造成本低、适合高速运行的优点使其具有较为宽广的应用前景。
[0003]但由于绕组反电势与绕组电感的存在，相电流滞后于反电势，又有绕组反电势的非线性特性影响，电励磁双凸极电机在换相区和非换相区均会受到转矩脉动的影响，尤其以换相区转矩脉动为主。大的转矩脉动会在电励磁双凸极电机系统中激发机械振动和声学振动，限制了它在宽速度范围驱动系统中的进一步应用。因此，研究减小电励磁双凸极电机转矩脉动的控制策略对扩大其应用范围具有重要意义。
[0004]目前针对电励磁双凸极电机主要采用基于桥式变换器的角度位置的转速电流或者转速转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于H桥变换器的电励磁双凸极电机转矩分配控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定电励磁双凸极电机的实时电角度θ，并根据所述实时电角度θ计算得到所述电励磁双凸极电机的转速实际值n以及三相电枢绕组的转矩实际值T
p
，p＝a、b、c分别表示三相电枢绕组；所述电励磁双凸极电机的每一相电枢绕组的两端分别连接一个H桥变换器的两个桥臂的中点；将所述电励磁双凸极电机的转速给定值n
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和转速实际值n的差值经过转速调节器输出得到总参考转矩给定值Te
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；按照转矩分配函数对所述总参考转矩给定值Te
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进行转矩分配，得到三相电枢绕组的转矩给定值将每相电枢绕组的转矩给定值和转矩实际值T
p
的差值经过转矩调节器输出开关控制信号，并按照所述开关控制信号控制所述电枢绕组连接的H桥变换器中的开关管的通断。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述转矩分配函数的方法包括：对所述电励磁双凸极电机的空载反电势曲线进行函数拟合，得到三相电枢绕组各自对应的正弦函数形式的所述转矩分配函数，每相电枢绕组对应的转矩分配函数是与电角度区间相关的分段连续函数，且每相电枢绕组对应的转矩分配函数的取值范围在0到1范围内。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照转矩分配函数对所述总参考转矩给定值Te
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进行转矩分配，包括：按照每相电枢绕组对应的所述转矩分配函数中，与实时电角度θ所在的电角度区间对应的分段函数确定分配比例，并按照所述分配比例乘以所述总参考转矩给定值Te
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得到对应的转矩给定值得到的三相电枢绕组的转矩给定值之和等于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翊豪，周波，熊磊，蒋思远，史宏俊，黄景程，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：