【技术实现步骤摘要】
一种基于碳化硅逆变器的电机减振降噪方法
[0001]本专利技术基于碳化硅功率器件构成的逆变器,涉及一种改进的空间矢量调制方法,可应用于永磁同步电机控制领域,该空间矢量脉宽调制方法通过改变有效矢量的分段和合成时序实现,能够减小逆变器带来的PWM频率谐波分量,消除奇次PWM频率谐波。
技术介绍
[0002]永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有结构简单,体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点,主要用于要求响应快速、调速范围宽、定位准确的工业制造、智能机器人、新能源汽车等领域上。电动汽车驱动电机在设计时追求高功率密度、轻量化以及宽调速范围,同时也会存在电机结构复杂,结构刚度较差,容易产生较大的电磁振动噪声的问题。因此,电动汽车驱动用永磁同步电机在设计时不仅需要满足电磁参数指标,振动和噪声也成为一项重要的性能指标。
[0003]抑制PWM谐波并不是一个孤立的问题,其与开关频率、电路拓扑和PWM技术实现的复杂程度、外围附加电路以及系统控制特性等因素相互制约。所以在研究抑制PWM谐波的方法时,不仅需要顾及降低PWM谐波幅值还要从以上几个方面进行综合性地考究。因此国内外学者为实现永磁同步电机减振降噪,提出了许多减小逆变器谐波的方法:零电压矢量随机分布(RZD
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PWM)、随机脉冲中心位移(RCD
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PWM)、单独随机脉冲位置PWM(SRP
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PWM)、随机开关频率PWM(RSF
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于碳化硅功率器件构成的逆变器,采用改进式SVPWM控制技术的永磁同步电机减振降噪方法,包括以下步骤:(1)根据传统的SVPWM策略,将六个有效工作矢量分为对称的六个扇区,这六个有效工作矢量分别为u1(100)、u2(110)、u3(010)、u4(011)、u6(101),以及两个零矢量u0(000)、u7(111);(2)将传统的七段式SVPWM控制策略改为九段式SVPWM控制策略,分别对每个扇区的两个有效工作矢量进行分段处理,将其中一个有效工作矢量按作用时间平均分为四份,另外一个有效矢量分为两份。按照对称原则,安放在开关周期的首端和末端,并将两个有效矢量交错放置,具体如下:方法1、每个扇区左侧的有效工作矢量按作用时间分为四份,另一个分为两份:扇区1,矢量合成时序为u0
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u1
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u2
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u1
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u7
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u1
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u2
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u1
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u0;扇区2,矢量合成时序为u0
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u2
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u3
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u2
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u7
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u2
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u3
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u2
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u0;扇区3,矢量合成时序为u0
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u3
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u4
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u3
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u7
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u3
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u4
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u3
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u0;扇区4,矢量合成时序为u0
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u4
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u5
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u4
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u7
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u4
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u5
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u4
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u0;扇区5,矢量合成时序为u0
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u5
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u6
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u5
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u7
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u5
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u6
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u5
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u0;扇区6,矢量合成时序为u0
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u6
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u1
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u6
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u7
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u1
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u6
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u0;方法2、每个扇区右侧的有效工作矢量按作用时间分为四份,另一个分为两份:扇区1,矢量合成时序为u0
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u2
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u1
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u2
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u7
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u2
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u1
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u2
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u0;扇区2,矢量合成时序为u0
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u3
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u2
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u3
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u7
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u3
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u2
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u...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭思齐,王婧,彭东琨,彭鸿羽,郭旦,李伟俊,陈思溢,
申请(专利权)人:湘潭大学,
类型:发明
国别省市:
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