电机防抖方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机防抖方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：获取电机的实时电机转速和理想电机转速；根据实时电机转速和理想电机转速，采用滑模控制方法计算得到电机转矩，其中，电机转矩用于控制电机的转速跟随理想电机转速；将电机转矩传输至电机。本发明专利技术解决了电机输出轴存在转矩过零点切换时齿轮刚性撞击导致车辆舒适性下降的技术问题。降的技术问题。降的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
电机防抖方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备


[0001]本专利技术涉及新能源汽车领域，具体而言，涉及一种电机防抖方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备。

技术介绍

[0002]纯电动车为了节省成本，取消了变速箱结构。如图1所示为相关技术中纯电动车动力系统传递结构的示意图，动力系统传递结构包括电机1、减速器2、弹性元件3、车轮4和刚性轴5。电机输出轴齿轮与电机减速器齿轮存在间隙，当电机输出轴存在转矩过零点切换时，会造成齿轮撞击。因整车动力传递路径的结构件全部为刚性结构，故撞击产生的振动和噪声容易传到驾驶室内，影响驾驶员的驾乘感受。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种电机防抖方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备，以至少解决电机输出轴存在转矩过零点切换时齿轮刚性撞击导致车辆舒适性下降的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种电机防抖方法，包括：获取电机的实时电机转速和理想电机转速；根据所述实时电机转速和所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机防抖方法，其特征在于，包括：获取电机的实时电机转速和理想电机转速；根据所述实时电机转速和所述理想电机转速，采用滑模控制方法计算得到电机转矩，其中，所述电机转矩用于控制电机的转速跟随所述理想电机转速；将所述电机转矩传输至所述电机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时电机转速和所述理想电机转速，采用滑模控制方法计算得到电机转矩，包括：根据所述实时电机转速和所述理想电机转速，采用滑模控制方法计算得到修正转矩，其中，所述修正转矩用于控制所述实时电机转速跟随所述理想电机转速；获取所述电机的整车转矩；根据所述整车转矩和所述修正转矩，确定所述电机转矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时电机转速和所述理想电机转速，采用滑模控制方法计算得到修正转矩，包括：获取所述电机的转动惯量；根据所述转动惯量、所述实时电机转速和所述理想电机转速，选定滑模面；根据所述滑模面，求解得到所述修正转矩。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车转矩和所述修正转矩，确定所述电机转矩，包括：获取抖动幅度限值；根据所述抖动幅度限值对所述修正转矩进行限幅处理，得到限幅转矩；根据所述限幅转矩和所述整车转矩，确定所述电机转矩。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘忠亮，暴杰，冉再庆，董力嘉，刘亚川，李芝炳，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：