浆包供给设备制造技术

本发明专利技术涉及一种浆包供给设备，用于为碎浆机供给浆包，该浆包供给设备包括：浆包输送装置，所述浆包输送装置被设计为适于输送浆包至碎浆机落料口；图像采集模块，所述图像采集模块具有拍摄装置，所述拍摄装置用于采集浆包的三维图像；浆包信息采集装置，所述浆包信息采集装置用于采集已知的关于所述拍摄装置所拍摄三维图像中的浆包的浆包信息；控制模块，所述控制模块具有输入模式和工作模式，必要时还具有学习模式。本发明专利技术的浆包供给设备能够对浆包进行动态、实时、多浆包状态识别监控，确保了浆包输送装置在规定的时间将需要的浆包数量送入碎浆机。送入碎浆机。送入碎浆机。

【技术实现步骤摘要】
浆包供给设备


[0001]本专利技术涉及一种浆包供给设备，尤其是用于造纸浆料备浆系统的浆包供给设备。

技术介绍

[0002]目前，碎浆机通常采用如下的投料方式：首先将浆包均匀地摆放在链板输送机上，当设置于链板机尽头的(靠近碎浆机落料口)传感器检测到需要浆包时，启动链板输送机进行投料；或者设置一定的时间间隔，通过不断地启停链板输送机进行投料。
[0003]上述投料技术的缺陷主要是，对链板输送机上浆包的摆放有较高要求，比如，浆包与浆包之间需要一定的间隔距离(比如0.5米)，浆包检测传感器才能检测到是否有浆包通过。如果两个浆包紧靠在一起，那么浆包检测传感器可能会把两个浆包当作一个浆包，当两个浆包同时被投入到碎浆机时会造成碎浆机的碎浆浓度产生波动。
[0004]如果通过固定的启动、停止时间来控制链板输送机投料，可能发生有时投料太多，而有时没有成功投料的工况，同样也会造成碎浆机的碎浆浓度产生波动。
[0005]在申请号为a201910705413.2”、专利技术名称为“一种造纸碎浆段的自动控制系统及其运行方法”的专利申请中，披露了一种通过重量传感器感受浆包重量，达到设定值后停止机械手供料的技术方案，在说明书第[0047]段中公开了以链板输送机内部的重量传感器感受浆包的重量，并将重量信息传输给所述控制模块，控制模块对重量信息与设定的数据进行对比，达到设定值后所述控制模块控制所述机械手停止”。
[0006]在申请号为“202110641170.8”、专利技术名称为“一种自动投料机的输送方法”的专利申请中，披露了一种自动投料机，其中披露了多级输送链，当上级输送链上有浆粕，下级输送链上有浆粕时，下级输送链的电机停止；当上级输送链上有浆粕，下级输送链上无浆粕时，下级输送链的电机开启；当上级输送链上无浆粕，下级输送链上有浆粕时，上级输送链和下级输送链的电机均开启；当上级输送链上无浆粕，下级输送链上无浆粕时，下级输送链上的电机开启。通过这样的控制逻辑来控制所供给的浆包数量和速度，确保无连包。

技术实现思路

[0007]针对以上技术问题，本专利技术提供了一种浆包供给设备，利用本专利技术提供的浆包供给设备给碎浆机投料，无论在链板机上的浆包自身处于哪种状态以及如何摆放，都能够按照要求在规定时间内把期望数量的浆包投入碎浆机，从而在生产工艺的的源头上稳定了碎浆机的运行浓度。
[0008]根据本专利技术的浆包供给设备用于为碎浆机供给浆包，该浆包供给设备包括：浆包输送装置，所述浆包输送装置被设计为适于输送浆包至碎浆机落料口；图像采集模块，所述图像采集模块具有拍摄装置，所述拍摄装置用于采集浆包的三维图像；浆包信息采集装置，所述浆包信息采集装置用于采集已知的关于所述拍摄装置所拍摄三维图像中的浆包的浆包信息；控制模块，所述控制模块具有输入模式和工作模式，其中，在输入模式下，将浆包信息已知的浆包的三维图像连同相关联的浆包信息输入到所述控制模块的数据库中，所述控
制模块利用所述数据库中存储的浆包三维图像和相关联的浆包信息对浆包识别算法进行训练；在学习模式下，所述图像采集模块所采集的浆包图像和所述浆包信息采集装置所采集的相关联的已知的所述浆包信息提供给所述控制模块，所述控制模块利用所述三维图像和相关联的已知的所述浆包信息对浆包识别算法进行训练；在工作模式下，所述图像采集模块所采集的浆包的三维图像连同相应的采集时刻被提供给所述控制模块，所述控制模块利用所训练的浆包识别算法对浆包的三维图像进行识别，得出与浆包的三维图像相对应的浆包信息，并基于所得出的浆包信息、相应的采集时刻和以浓度传感器测得的碎浆机出口浆料浓度控制所述浆包输送装置的运行或者基于所得出的浆包信息、相应的采集时刻和在预定时段内计划投入的浆包总量控制所述浆包输送装置的运行。
[0009]根据本专利技术的浆包供给设备的一种优选实施形式，控制模块还具有学习模式，在学习模式下，所述图像采集模块采集浆包信息已知的浆包的三维图像，并将所采集的浆包的三维图像连同相关联的已知浆包信息提供给所述控制模块的数据库，所述控制模块利用所述数据库中所存储的三维图像和相关联的已知浆包信息对浆包识别算法进行训练。
[0010]拍摄装置可以是一个或者是布置于不同位置的多个，以便对浆包进行更精确的定位、识别。
[0011]本专利技术提供的浆包供给设备采用图像识别技术对输送装置上的浆包进行采集信息，在控制模块的控制下，定量地或者即时反馈地按碎浆机出口浆料浓度要求向碎浆机投料，解决了现有技术中向碎浆机投料不稳定，碎浆机的碎浆浓度波动大的技术问题。
[0012]本专利技术提供的浆包供给设备的控制模块具有三种模式，即输入模式、学习模式和工作模式。输入模式适于预先输入三维图像和相关联的已知的所述浆包信息到所述控制模块的数据库中。在输入模式和学习模式下，控制模块都能利用三维图像和相关联的已知的所述浆包信息对浆包识别算法进行训练，学习模式能够将所述三维图像与所述浆包信息不断的进行匹配，使所述控制模块能够精确的识别出所述三维图像中包含的浆包信息，解决了由于三维图像识别不准确导致的浆包信息判断错误的技术问题。学习模式适于现场学习，而输入模式则适于事先以批量的三维图像和浆包信息对浆包识别算法进行训练。工作模式下，所述控制模块基于所得出的浆包信息、相应的采集时刻和以浓度传感器测得的碎浆机出口浆料浓度控制所述浆包输送装置的运行，以满足各种不同工况的要求。
[0013]在现有技术中向碎浆机进行投料，没有精准投放浆包的供给设备，一般都是靠重量传感器来判断浆包的投放多少，或者根据固定的时间间隔进行投料；本领域技术人员根据本专利技术提供的浆包供给设备，可以解决由于碎浆机投料不稳定不精确所产生的一系列问题，进一步改进生产工艺。
[0014]在本专利技术提供的浆包供给设备的一种优选实施方式中，所述控制模块根据从所采集到的三维图像中识别出的各个浆包的形状、距碎浆机落料口的距离以及浆包状态控制由所述浆包输送装置输送每个浆包到达碎浆机落料口的时刻，使得在碎浆机出口处测得的浓度保持在期望的浓度范围内，从而在例如碎浆机出口处期望浓度增大或减小时，使浆包的投料时刻随即能够相应地提前或延后。尤其优选的是，相同的预定时间间隔内具有相同的投料量，从而使在碎浆机出口处测得的浓度保持恒定。换句话说，本专利技术实现了按照碎浆机出口的浓度要求以浓度参数控制每个浆包的投料时刻。
[0015]在造纸浆料备浆系统中，向碎浆机投放的浆包具有多种状态，包括完整的单独浆
包、不完整的单独浆包、完整的连续浆包、还是不完整的连续浆包，浆包还可以是整包、半包或者是浆包皮，因此，本领域的浆包的图像识别具有特殊性，本专利技术提供的浆包供给设备的图像采集模块和浆包信息采集装置能够识别出处于不同状态中的浆包，以确定浆包信息。
[0016]浆包信息的精准识别，对于本专利技术的浆包供给设备按要求精准的输出浆包具有重要作用，本专利技术的浆包供给设备的控制模块的学习模式下，能够训练对所述浆包信息的识别算法，进而为所述控制模块的工作模式做必要准备。
[0017]在本专利技术的浆包供给设备的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浆包供给设备，用于为碎浆机供给浆包，其特征在于，该浆包供给设备包括：浆包输送装置，所述浆包输送装置被设计为适于输送浆包至碎浆机落料口；图像采集模块，所述图像采集模块具有拍摄装置，所述拍摄装置用于采集浆包的三维图像；浆包信息采集装置，所述浆包信息采集装置用于采集已知的关于所述拍摄装置所拍摄三维图像中的浆包的浆包信息；和控制模块，所述控制模块具有输入模式和工作模式，其中，在输入模式下，将浆包信息已知的浆包的三维图像连同相关联的浆包信息输入到所述控制模块的数据库中，所述控制模块利用所述数据库中存储的浆包三维图像和相关联的浆包信息对浆包识别算法进行训练；在工作模式下，所述图像采集模块所采集的浆包的三维图像连同相应的采集时刻被提供给所述控制模块，所述控制模块利用所训练的浆包识别算法对浆包的三维图像进行识别，得出与浆包的三维图像相对应的浆包信息，并基于所得出的浆包信息、相应的采集时刻和以浓度传感器测得的碎浆机出口浆料浓度控制所述浆包输送装置的运行或者基于所得出的浆包信息、相应的采集时刻和在预定时段内计划投入的浆包总量控制所述浆包输送装置的运行。2.根据权利要求1所述的浆包供给设备，其特征在于，所述控制模块还具有学习模式，在学习模式下，所述图像采集模块采集浆包信息已知的浆包的三维图像，并将所采集的浆包的三维图像连同相关联的已知浆包信息提供给所述控制模块的数据库，所述控制模块利用所述数据库中所存储的三维图像和相关联的已知浆包信息对浆包识别算法进行训练。3.根据权利要求1所述的浆包供给设备，其特征在于，所述控制模块根据从所采集到的三维图像中识别出的各个浆包的形状、距碎浆机落料口的距离以及浆包状态控制由所述浆包输送装置输送每个浆包到达碎浆机落料口的时刻，使得相同的预定时间间隔内能够实现相同的投料量。4.根据权利要求1至3中任一项所述的浆包供给设备，其特征在于，所述浆包信息包括浆包形状、浆包距碎浆机落料口的距离和浆包状态，其中，浆包状态是指浆包是整包、半包还是浆包皮，以及是完整的单独浆包、不完整的单独浆包、完整的连续浆包、还是不完整的连续浆包。5.根据权利要求4所述的浆包供给设备，其特征在于，所述控制模块被设计为适于根据所述浆包形状以及所述浆包状态来确定每个所述浆包应该...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春鸣，
申请(专利权)人：安德里茨中国有限公司，
类型：发明
国别省市：