一种双链轮装箱机抓取油桶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种双链轮装箱机抓取油桶装置，它包括抓取机构，所述抓取机构包括Y型气动手指气缸和对称设置的前后两夹块，前后两夹块分别与Y型气动手指气缸前后两端的两夹头固定连接，所述Y型气动手指气缸的左右两侧对称固连有弧形压板，当两夹块处于张开状态时，所述弧形压板的下端低于夹块的下端。该双链轮装箱机抓取油桶装置中，通过Y型气动手指气缸中两夹头的开合实现夹块的张开与夹紧，活动灵活，夹紧力大、夹紧更牢固。当夹块下降抓取油桶时，弧形压板可以首先压住油桶塑料把手的翘边，消除夹块夹取油桶口部时的干涉障碍，极大地提高了夹取成功率。大地提高了夹取成功率。大地提高了夹取成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种双链轮装箱机抓取油桶装置


[0001]本技术涉及一种双链轮装箱机，尤其是一种双链轮装箱机抓取油桶装置。

技术介绍

[0002]在食用油的生产过程中，大容量的桶装油占有很大的比例，在桶装油的自动装箱的过程，由于桶装油的容量较大、重量较重，并且有油桶上手提塑料手把的干涉存在，全自动双链轮装箱机在进行桶装油的自动装箱过程中，会存在不易抓取油桶或者抓取不牢、在移动过程中油桶容易掉落的现象，这就是现有技术所存在的不足之处。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题，就是针对现有技术中双链轮装箱机不易抓取大容量桶装油或抓取不牢固的问题，而提供一种双链轮装箱机抓取油桶装置。
[0004]本方案是通过如下技术措施来实现的：一种双链轮装箱机抓取油桶装置，它包括抓取机构，所述抓取机构包括Y型气动手指气缸和对称设置的前后两夹块，前后两夹块分别与Y型气动手指气缸前后两端的两夹头固定连接，所述Y型气动手指气缸的左右两侧对称固连有弧形压板，当两夹块处于张开状态时，所述弧形压板的下端低于夹块的下端。
[0005]优选的，所述夹块包括连接端和与连接端下端固定连接的夹持端，所述连接端与夹头固定连接，所述夹持端为内侧开口的空腔结构。
[0006]优选的，所述弧形压板自上向下自内向外倾斜。
[0007]优选的，所述夹块为厚度为2mm的SUS304不锈钢板焊接制成。
[0008]优选的，所述弧形压板为厚度为1.5mm的SUS304不锈钢板。
[0009]本技术的有益效果：该双链轮装箱机抓取油桶装置中，通过Y型气动手指气缸中两夹头的开合实现夹块的张开与夹紧，活动灵活，夹紧力大、夹紧更牢固。当夹块下降抓取油桶时，弧形压板可以首先压住油桶塑料把手的翘边，消除夹块夹取油桶口部时塑料把手的干涉障碍，极大地提高了夹取成功率。通过上述改进改善了现有技术中不易抓取油桶或者抓取不牢、在移动过程中油桶容易掉落的问题，解决了夹紧前油桶塑料手把干涉夹块夹取的问题。由此可见，本技术与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
[0010]图1为本技术具体实施方式的主视结构示意图。
[0011]图2为本技术具体实施方式的侧视剖视结构示意图。
[0012]图中，1
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Y型气动手指气缸，2
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夹块，3
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弧形压板，4
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油桶，5
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塑料把手，6
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夹头，7
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连接端，8
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夹持端。
具体实施方式
[0013]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
[0014]一种双链轮装箱机抓取油桶装置，它包括抓取机构，所述抓取机构包括Y型气动手指气缸1和对称设置的前后两夹块2，前后两夹块2分别与Y型气动手指气缸1前后两端的两夹头6固定连接，所述夹块2为厚度为2mm的SUS304不锈钢板焊接制成。所述夹块2包括连接端7和与连接端7下端固定连接的夹持端8，所述连接端7与夹头6固定连接，所述夹持端8为内侧开口的空腔结构。通过Y型气动手指气缸1的两夹头6带动两夹块2张开与夹紧，且夹持端8采用内侧开口的空腔结构可以保证夹取油桶4时与桶口的吻合贴实性，采用上述结构形式后，可以保证夹块2的夹紧力大、夹紧更牢固。
[0015]所述Y型气动手指气缸1的左右两侧对称固连有弧形压板3，所述弧形压板3自上向下自内向外倾斜，所述弧形压板3为厚度为1.5mm的SUS304不锈钢板。当两夹块2处于张开状态时，所述弧形压板3的下端低于夹块2的下端，这样当夹块2下降抓取油桶4时，弧形压板3可以首先压住油桶4的塑料把手5的翘边，消除夹块2夹取油桶4口部时塑料把手5的干涉障碍，极大地提高了夹取成功率。
[0016]本技术中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。本技术并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本技术的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双链轮装箱机抓取油桶装置，它包括抓取机构，其特征是：所述抓取机构包括Y型气动手指气缸和对称设置的前后两夹块，前后两夹块分别与Y型气动手指气缸前后两端的两夹头固定连接，所述Y型气动手指气缸的左右两侧对称固连有弧形压板，当两夹块处于张开状态时，所述弧形压板的下端低于夹块的下端。2.根据权利要求1所述的双链轮装箱机抓取油桶装置，其特征是：所述夹块包括连接端和与连接端下端固定连接的夹持端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：法永新，王永亮，周海，
申请(专利权)人：青州市通达包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：