一种吹瓶机变距机械手制造技术

本实用新型专利技术属于吹瓶机配件技术领域，尤其涉及一种吹瓶机变距机械手，包括安装板、安装在安装板上的第一滑轨、与第一滑轨滑动连接的多个第一滑块以及安装在第一滑块上的条形板，条形板一端安装有机械手，条形板上铰接有连杆，且两两相邻条形板之间的连杆成菱形安装，其中，位于第一滑轨一侧的第一滑块与第一滑轨固定连接，其余第一滑块与第一滑轨滑动连接，且位于第一滑轨另一侧的第一滑块连接有驱动组件，驱动组件安装在安装板上，并与第一滑轨平行设置，且输出端连接在位于第一滑轨另一侧第一滑块上的条形板上，只需采用一个驱动组件即可对条形板进行驱动，结构简单，成本低，实用效果好。效果好。效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种吹瓶机变距机械手


[0001]本技术属于吹瓶机配件
，尤其涉及一种吹瓶机变距机械手。

技术介绍

[0002]吹瓶机就是指吹瓶子的机器，最浅显的解释就是能将塑料颗粒(软化成液体)或做好的瓶胚通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器，其主要包括加热瓶胚的烘箱和成型塑料瓶拉吹机构，在加热瓶胚的烘箱内，如果瓶胚的间距较小容易造成热量利用率低，而在成型塑料瓶拉吹机构内时，瓶胚的间距由塑料瓶成型后的大小决定，因此现有技术中通过变距机械手来实现加热瓶胚的烘箱内小间距瓶胚在往成型塑料瓶胚拉吹机构内时扩大间距，以达到塑料瓶成型所需的间距；
[0003]如中国专利申请号为(CN201010187015.5)公开了一种吹瓶机变距机械手，包括吹瓶机底架，吹瓶机底架上安装滑动板，滑动板由滑动气缸带动，滑动板两端均安装旋转连接座，两旋转连接座之间安装滑动轴，旋转连接座由旋转气缸带动，其特征在于滑动轴上安装活动连接块和固定连接块，活动连接块上安装手指气缸，手指气缸带动手指，活动连接块由伸缩气缸带动。本专利技术的特点是通过伸缩气缸调节两手指之间的距离，当手指在烘箱内取瓶胚时手指间距缩小、将瓶胚送入拉吹机构时手指间距增大，但其采用较多伸缩气缸用于改变间距，结构复杂，成本较高，且在手指较多时更甚，有待改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种吹瓶机变距机械手,达到了结构简单的效果。
[0005]有鉴于此，本技术提供一种吹瓶机变距机械手，包括：
[0006]安装板；
[0007]第一滑轨，第一滑轨安装在安装板上；
[0008]第一滑块，第一滑块为多个，位于第一滑轨一侧的第一滑块与第一滑轨固定连接，其余第一滑块与第一滑轨滑动连接，且位于第一滑轨另一侧的第一滑块连接有驱动组件；
[0009]条形板，条形板安装在第一滑块上，且一端安装有机械手；
[0010]连杆，连杆铰接在条形板上，且两两相邻条形板之间的连杆成菱形安装；
[0011]其中，驱动组件安装在安装板上，并与第一滑轨平行设置，且输出端连接在位于第一滑轨另一侧第一滑块上的条形板上。
[0012]在本技术方案中，通过采用第一滑轨和第一滑块以及连杆的设计，提高变距时的稳定性，同时第一滑轨一侧的第一滑块固定，另一侧的第一滑块上安装由驱动组件驱动的条形板，只需采用一个驱动组件即可对条形板进行驱动，结构简单，成本低，实用效果好。
[0013]在上述技术方案中，进一步的，机械手包括：
[0014]连接块，连接块安装在条形板远离驱动组件一端的底面；
[0015]接胚板，接胚板一端安装在连接块底面，且远离连接块一侧开设有与瓶胚相适配
的圆孔。
[0016]在本技术方案中，通过将机械手采用接胚板，一方面避免采用手指气缸和手指对瓶胚夹持后，成型塑料瓶拉吹机构的机械手不好夹持的问题，另一方面可以避免手指对瓶胚间距小于手指尺寸大小的瓶胚时进行夹持时，手指不容易伸入相邻瓶胚间间隙的问题，便于对瓶胚的夹持。
[0017]在上述技术方案中，进一步的，还包括：
[0018]安装槽，安装槽开设在条形板的底面，且与第一滑块相适配。
[0019]在本技术方案中，通过安装槽便于条形板与滑块的安装连接，提高条形板的安装精准度，保证各接胚板上的圆孔圆心处于同一直线，进而提高接胚板的安装精准度。
[0020]在上述技术方案中，进一步的，还包括：
[0021]升降组件，升降组件安装在安装板下方，且用于安装板竖直方向的移动；
[0022]连接板，连接板安装在升降组件下方，且用于支撑升降组件，
[0023]平移组件，平移组件位于连接板下方，且用于驱动连接板水平移动；
[0024]底板，底板平移组件安装在底板上。
[0025]在本技术方案中，通过升降组件便于接胚板对瓶胚的提取，以及接胚板在成型塑料瓶拉吹机构的机械手抓取后向下退出瓶胚，而平移组件便于将瓶胚输送至成型塑料瓶拉吹机构由其机械手抓取，有效保证瓶胚的提取、输送和抓取。
[0026]在上述技术方案中，进一步的：
[0027]升降组件为伸缩气缸，且输出端与安装板底面连接，底端与连接板连接。
[0028]在本技术方案中，通过将升降组件采用伸缩气缸，结构简单，成本低。
[0029]在上述技术方案中，进一步的，平移组件包括：
[0030]第二滑轨，第二滑轨安装在底板上；
[0031]第二滑块，第二滑块滑动连接在第二滑轨上，且顶面与连接板连接；
[0032]第三滑块，第三滑块安装在连接板上；
[0033]电机，电机安装在底板上；
[0034]丝杆，丝杆一端通过设有联轴器与电机的输出端连接，另一端通过设置支撑块轴承连接；
[0035]其中，丝杆与第三滑块配合，并用于驱动第三滑块水平滑动。
[0036]在本技术方案中，通过采用电机驱动丝杆进而驱动第三滑块带动连接板移动，从而保证对瓶胚的平移，同时第二滑轨和第二滑块可以保证瓶胚平移时的稳定性。
[0037]在上述技术方案中，进一步的：
[0038]驱动组件为伸缩气缸，且输出端设有连接部与条形板可拆卸连接。
[0039]在本技术方案中，通过将驱动组件采用伸缩气缸，结构简单，成本低，且采用连接部与条形板的可拆卸连接，便于对驱动组件的安装和拆卸，即便于对其进行维修和更换。
[0040]本技术的有益效果为：
[0041]1.通过采用第一滑轨和第一滑块以及连杆的设计，提高变距时的稳定性，同时第一滑轨一侧的第一滑块固定，另一侧的第一滑块上安装由驱动组件驱动的条形板，只需采用一个驱动组件即可对条形板进行驱动，结构简单，成本低，实用效果好。
[0042]2.通过采用接胚板，一方面避免采用手指气缸和手指对瓶胚夹持后，成型塑料瓶
拉吹机构的机械手不好夹持的问题，另一方面可以避免手指对瓶胚间距小于手指尺寸大小的瓶胚时进行夹持时，手指不容易伸入相邻瓶胚间间隙的问题，便于对瓶胚的夹持。
附图说明
[0043]图1是本技术的结构示意图；
[0044]图2是本技术图1中A处的放大图；
[0045]图3是本技术应用于吹瓶机的局部视图；
[0046]图4是本技术适用瓶胚的结构示意图；
[0047]图中标记表示为：1、安装板；2、第一滑轨；3、第一滑块；4、驱动组件；40、连接部；5、条形板；6、连杆；7、连接块；8、接胚板；9、圆孔；10、安装槽；11、升降组件；12、连接板；13、平移组件；130、第二滑轨；131、第二滑块；132、第三滑块；133、电机；134、丝杆；135、联轴器；136、支撑块；14、底板；15、吹瓶机烘箱输送机构；16、吹瓶机成型塑料瓶拉吹机构的机械手。
具体实施方式
[0048]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吹瓶机变距机械手，其特征在于，包括：安装板(1)；第一滑轨(2)，所述第一滑轨(2)安装在安装板(1)上；第一滑块(3)，所述第一滑块(3)为多个，位于第一滑轨(2)一侧的第一滑块(3)与第一滑轨(2)固定连接，其余第一滑块(3)与第一滑轨(2)滑动连接，且位于第一滑轨(2)另一侧的第一滑块(3)连接有驱动组件(4)；条形板(5)，所述条形板(5)安装在第一滑块(3)上，且一端安装有机械手；连杆(6)，所述连杆(6)铰接在条形板(5)上，且两两相邻条形板(5)之间的连杆(6)成菱形安装；其中，驱动组件(4)安装在安装板(1)上，并与第一滑轨(2)平行设置，且输出端连接在位于第一滑轨(2)另一侧第一滑块(3)上的条形板(5)上。2.根据权利要求1所述的吹瓶机变距机械手，其特征在于，所述机械手包括：连接块(7)，所述连接块(7)安装在条形板(5)远离驱动组件(4)一端的底面；接胚板(8)，所述接胚板(8)一端安装在连接块(7)底面，且远离连接块(7)一侧开设有与瓶胚相适配的圆孔(9)。3.根据权利要求2所述的吹瓶机变距机械手，其特征在于，还包括：安装槽(10)，所述安装槽(10)开设在条形板(5)的底面，且与第一滑块(3)相适配。4.根据权利要求2所述的吹瓶机变距机械手，其特征在于，还包括：升降组件(11)，所述升降组件(11)安装在安装板(1)下...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉茂祥，
申请(专利权)人：台州市黄岩迈威机械有限公司，
类型：新型
国别省市：