半自动上瓶机制造技术

半自动上瓶机，属于生产线技术领域。固定架固定安装在框上，升降气缸滑动安装在固定架上，横架与升降气缸的下方伸缩端连接，夹具组件设置在输送链上方，并安装在横架上，输送链上设置拦截组件，通过拦截组件拦截药瓶，通过夹具组件夹取药瓶，计数器安装在输送链处，用于记录输送到升降气缸下的药瓶。本实用新型专利技术通过计数器统计过瓶数，当达到抓瓶夹具满载时，通过拦截气缸，进行进瓶格挡，通过半自动抓瓶机将满载的整列瓶，从输送线转移到灭菌车托盘中，高效快速、整齐的完成塑瓶的转移交接。可以减少人员，价低劳动强度，提高生产效率，节省大量人力，避免对产品造成污染，且对瓶身无损伤，计数准确，操作简单，节约成本。节约成本。节约成本。

【技术实现步骤摘要】
半自动上瓶机


[0001]本技术属于机械
，具体涉及一种半自动上瓶机。

技术介绍

[0002]现有药厂生产大容量注射剂，尤其是玻璃制品和塑料制品，圆瓶和扁瓶生产线灭菌岗位应用广泛，其中，灭菌岗位上瓶工序，用人工抓瓶放入灭菌车托盘里，抓瓶过程中，容易数量不准确，而且需多次抓取才能摆放到托盘里，瓶盖上折阀容易碰掉，摆放速度跟不上，且摆放不整齐，灭菌后瓶型不规整，导致直接销掉。人工操作不仅劳动强度大，用人多，而且效率低，浪费了大量的时间和人力，提高了成本，同时也容易对产品造成污染，不便于统计数量，造成成品率下降，不良品增多。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决上述问题，进而提供一种计数准确、省时省力的半自动上瓶机。
[0004]本技术所采取的技术方案是：一种半自动上瓶机，包括计数器、框架、升降气缸、拦截组件、固定架、横架及夹具组件；药瓶的输送链沿左右方向设置，所述固定架沿左右方向固定安装在框上，竖直设置的所述升降气缸沿左右方向滑动安装在固定架上，所述横架与升降气缸的下方伸缩端连接，所述夹具组件设置在输送链上方，并安装在横架上，所述输送链上设置拦截组件，通过拦截组件拦截药瓶，通过夹具组件夹取药瓶，所述计数器安装在输送链处，用于记录输送到升降气缸下的药瓶。
[0005]本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0006]本技术通过计数器统计过瓶数，当达到抓瓶夹具满载时，通过拦截气缸，进行进瓶格挡，通过半自动抓瓶机将满载的整列瓶，从输送线转移到灭菌车托盘中，高效快速、整齐的完成塑瓶的转移交接。本技术用于塑料制品和玻璃制品及各种规格瓶，可以减少人员，价低劳动强度，提高生产效率，节省大量人力，避免对产品造成污染，且对瓶身无损伤，计数准确，操作简单，节约成本。
附图说明
[0007]图1是本技术主视图；
[0008]图2是本技术侧视图；
[0009]图3是本技术升降气缸安装示意图；
[0010]图4是本技术连接件结构示意图；
[0011]图5是本技术夹具组件示意图；
[0012]其中：1、框架；2、升降气缸；3、拦截组件；4、第二直线轴承；5、固定架；6、横架；8、夹具组件；9、连接件；10、直线导轨；11、滑块；12、螺栓；13、滑板；14、第二螺母；15、输送链；301、拦截气缸；302、护板；303、护板定位杆；304、阻挡板；501、T型槽；801、四连杆机构；802、
连接板；803、夹板；804、夹具气缸；901、连接杆；902、第一直线轴承。
具体实施方式
[0013]为了更好地了解本技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本技术的做进一步详细的描述。
[0014]参照图1～图5，本技术的一种半自动上瓶机，包括计数器、框架1、升降气缸2、拦截组件3、固定架5、横架6及夹具组件8；药瓶的输送链15沿左右方向设置，所述固定架5沿左右方向固定安装在框架1上，竖直设置的所述升降气缸2沿左右方向滑动安装在固定架5上，所述横架6与升降气缸2的下方伸缩端连接，所述夹具组件8设置在输送链15上方，并安装在横架6上，所述输送链15上设置拦截组件3，通过拦截组件3拦截药瓶，通过夹具组件8夹取药瓶，所述计数器计数器安装在输送链15处，用于记录输送到升降气缸2下的药瓶，计数器的安装位置可根据流水线的实际安装情况灵活选择位置。
[0015]框架1前端采用三脚架体结构，通过三脚架体安装夹具组件8。
[0016]所述夹具组件8通过至少一个连接件9安装在横架6上。优选为两个连接件9。
[0017]如图4、图5所示，所述夹具组件8包括夹具气缸804、四连杆机构801、两个连接板802及两个夹板803；所述四连杆机构801上端的主轴通过连接件9和横架6安装在升降气缸2的伸缩外端上，四连杆机构801下端与两个连接板802同轴设置，且四连杆机构801位于左下端的连杆与位于右端的连接板802连接，位于右下端的连杆与位于左端的连接板802连接，所述两个夹板803通过螺栓覆盖安装在连接板802的板面上，，所述夹具气缸804的壳体端安装在横架6底面，夹具气缸804的伸缩端与四连杆机构801上端的主轴连接。通过夹具气缸804吊起和下降四连杆机构801，四连杆机构801带动两个连接板802和夹板803夹紧或者张开，从而实现夹取药瓶的目的。
[0018]如图1、图2和图4所示，所述连接件9包括连接杆901及两个第一直线轴承902；所述连接杆901上端穿过横架6上设置的穿孔，并通过两个第一直线轴承902上下滑动安装在横架6上，所述连接杆901下端与四连杆机构801同轴连接。
[0019]如图3所示，所述固定架5前侧面沿其长度方向开设两条T型槽501，所述两个螺栓12的头端分别滑动插入两条T型槽501内，两个螺栓12尾端通过第二螺母14使滑板13滑动贴在固定架5的前侧面上，所述滑板13前侧面固定有滑块11，所述升降气缸2安装在滑块11上，实现升降气缸2与固定架5的滑动连接。
[0020]如图1所示，所述固定架5底面固定有两个直线导轨10，所述横架6在对应直线导轨10的位置上开设两个穿孔，并在穿孔内安装第二直线轴承4，两个所述第二直线轴承4对应套装在两个直线导轨10上。
[0021]所述拦截组件3包括两个护板302、拦截气缸301及阻挡板304；所述两个护板302沿输送链15输送方向设置在输送链15两端，所述阻挡板304设置在输送链15的输送末端，所述拦截气缸301与阻挡板304之间相隔一定的距离，该距离由要阻隔的药品数量确定，拦截气缸301安装在其中一个护板302上，且其伸缩端能够向另一个护板302延伸。以便阻隔药品。
[0022]所述拦截组件3还包括护板定位杆303，所述护板定位杆303为倒U型杆，所述倒U型杆的两自由端固定在输送链15上，所述两个护板302中的一个护板302与护板定位杆303的两端杆滑动连接。用于调节两个护板302之间的距离。
[0023]药瓶由输送链15输送到上瓶机下，通过计数器的电眼计数后，拦截气缸301截住后面药瓶，夹具气缸804伸长带动两个夹板803打开，同时升降气缸2的带动夹具组件8向下移动，两个夹板803到药品瓶口处，关闭两个夹板803同时，升降气缸2带动其上移，抓取药瓶后平移到前方的托盘处，打开夹具，药瓶放到托盘里完成一个往复动作。滑块11用于平移动作，直线导轨10用于上下移动。计数器、拦截气缸301取代人工计数和人员拦截药瓶。
[0024]本上瓶器可以满足多个品规如：50ml、100ml、250ml、500ml、1000ml生产操作。
[0025]本上瓶器通过计数器，拦截组件3可以准确地对设定好的每列的塑瓶数量进行抓取，经过成品支架上的滑块11，令整套夹具组件在直线导轨10和升降气缸2的作用下进行横向、竖向的运动，可以自由对瓶进行抓取移动。
[0026]滑块11用于平移动作，直线导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半自动上瓶机，其特征在于：包括计数器、框架(1)、升降气缸(2)、拦截组件(3)、固定架(5)、横架(6)及夹具组件(8)；药瓶的输送链(15)沿左右方向设置，所述固定架(5)沿左右方向固定安装在框架(1)上，竖直设置的所述升降气缸(2)沿左右方向滑动安装在固定架(5)上，所述横架(6)与升降气缸(2)的下方伸缩端连接，所述夹具组件(8)设置在输送链(15)上方，并安装在横架(6)上，所述输送链(15)上设置拦截组件(3)，通过拦截组件(3)拦截药瓶，通过夹具组件(8)夹取药瓶，所述计数器安装在输送链(15)处，用于记录输送到升降气缸(2)下的药瓶。2.根据权利要求1所述的半自动上瓶机，其特征在于：所述夹具组件(8)通过至少一个连接件(9)安装在横架(6)上。3.根据权利要求2所述的半自动上瓶机，其特征在于：所述夹具组件(8)包括夹具气缸(804)、四连杆机构(801)、两个连接板(802)及两个夹板(803)；所述四连杆机构(801)上端的主轴通过连接件(9)和横架(6)安装在升降气缸(2)的伸缩外端上，四连杆机构(801)下端与两个连接板(802)同轴设置，且四连杆机构(801)位于左下端的连杆与位于右端的连接板(802)连接，位于右下端的连杆与位于左端的连接板(802)连接，所述两个夹板(803)通过螺栓覆盖安装在连接板(802)的板面上，所述夹具气缸(804)的壳体端安装在横架(6)底面，夹具气缸(804)的伸缩端与四连杆机构(801)上端的主轴连接。4.根据权利要求2所述的半自动上瓶机，其特征在于：所述连接件(9)包括连接杆(901)及第一直线轴承(902)；所述连接杆(901)上端穿过横架(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，冯国光，董超，王尧，姚丽丽，
申请(专利权)人：哈尔滨三联药业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：