一种电动汽车自动充电方法和自动充电系统技术方案

本发明专利技术涉及电动汽车技术领域，本发明专利技术提供一种电动汽车自动充电方法和自动充电系统，其中，方法包括：将车辆停靠至设有充电装置的充电站，其中，充电装置包括充电桩和充电座，充电桩设于地面上，充电座设于地面下；将阻车轮装置设于地面上，在充电装置的控制下，通过阻车轮装置分别将车辆的前车轮和后车轮进行限位；当车辆准备充电时，位于车辆底部的充电口与充电座自动对准并自动连接；当车辆充电完成后，位于车辆底部的充电口与充电座自动断开。本发明专利技术中车辆的充电过程自动进行，并且，车辆每次充电都能准确停靠在理想的位置，相对于传统充电方式来说，本发明专利技术具有便捷、高效、安全等诸多优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车自动充电方法和自动充电系统


[0001]本专利技术涉及电动汽车
，尤其涉及一种电动汽车自动充电方法和自动充电系统。

技术介绍

[0002]电动汽车(Battery Electric Vehicles，BEV)，是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，相对传统燃油汽车来说，由于对环境的影响较小，电动汽车的前景被广泛看好。
[0003]在电动汽车的充电过程中，目前主要采取人工操作方式来主导完成，人工操作方式大致流程为：车辆停靠至充电站后，用户从充电桩取下充电枪，再将充电枪插接到车辆充电口，待车辆充电完成后，再通过人工操作方式，将充电枪从车辆充电口拔出，然后将充电枪悬挂到充电桩。上述充电过程中，一系列的人工操作方式比较繁琐，对于一些对车辆充电口的位置以及充电枪的延申长度不能准确把握的用户来说，在对车辆进行充电前，可能需要反复挪动和调整车辆才能使得车辆停靠在理想的充电位置上；另外，由于充电枪属于高压设备，人工操作方式也对用户存在一定的安全隐患。
[0004]鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术中采取人工操作方式所导致的充电过程繁琐、存在安全风险的技术问题提供一种解决方案。
[0006]进一步的，本专利技术还针对现有技术中在车辆充电前的停靠位置难以把握需要反复挪车的技术问题提供一种解决方案。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]第一方面，本专利技术提供一种电动汽车自动充电方法，包括：
[0009]S10，将车辆停靠至设有充电装置的充电站，其中，充电装置包括充电桩和充电座，充电桩设于地面上，充电座设于地面下；
[0010]S30，当车辆准备充电时，位于车辆底部的充电口与充电座自动对准并自动连接；当车辆充电完成后，位于车辆底部的充电口与充电座自动断开。
[0011]优选的，在S30中，所述位于车辆底部的充电口与充电座自动对准并自动连接，包括：
[0012]将摄像头设于充电座的充电板上，将引导灯设于充电口的盖板上；
[0013]通过摄像头捕捉引导灯的灯光实现充电座与充电口对准；
[0014]当充电座与充电口对准后，在驱动电机作用下，充电口与充电座自动连接。
[0015]优选的，在S10和S30之间，还包括：
[0016]S20，将阻车轮装置设于地面上，在充电装置的控制下，通过阻车轮装置分别将车辆的前车轮和后车轮进行限位。
[0017]第二方面，本专利技术提供一种电动汽车自动充电系统，包括：
[0018]位于充电站的充电装置；充电装置包括充电桩和充电座，其中，充电桩设于地面上，充电座设于地面下；以及，
[0019]位于车辆底部的充电口；当车辆停靠至充电站准备充电时，充电口与充电座自动对准并自动连接；当车辆充电完成后，充电口与充电座自动断开。
[0020]优选的，充电桩和充电口均带有V2X通讯功能，充电桩和充电口通过V2X通讯连接。
[0021]优选的，充电装置还包括驱动电机，在驱动电机作用下，充电座可沿前后、左右、上下三个方向移动。
[0022]优选的，充电座的充电板上设有摄像头，充电口的盖板上设有引导灯，在充电座移动过程中，通过摄像头捕捉引导灯的灯光实现充电座与充电口对准。
[0023]优选的，摄像头带有照明功能。
[0024]优选的，还包括：
[0025]设于地面上的阻车轮装置；在充电装置的控制下，阻车轮装置分别与车辆的前车轮和后车轮抵接。
[0026]优选的，充电座数量为两个，分别对应车辆的车头和车尾位置。
[0027]针对现有技术中的不足，本专利技术所能取得的有益效果为：
[0028]本专利技术通过充电装置与车辆之间的交互过程替代传统充电装置与用户之间的交互过程，充电过程自动进行，用户无需与充电装置接触，避免了用户接触高压电的风险，以及，因为用户疏忽大意导致充电完成后忘记拔枪的风险。
[0029]进一步的，本专利技术车辆每次充电都能准确停靠在理想的位置，不至于出现因充电口位置和充电抢距离把握不当需要反复挪车的问题。
[0030]相对于传统充电方式来说，本专利技术具有便捷、高效、安全等诸多优点。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本专利技术实施1提供的一种电动汽车自动充电方法流程示意图；
[0033]图2是本专利技术实施1提供的一种电动汽车自动充电系统充电座结构示意图；
[0034]图3是本专利技术实施1提供的一种电动汽车自动充电方法应用过程示意图；
[0035]图4是本专利技术实施1提供的一种电动汽车自动充电系统充电口盖板或者充电座翻板的结构示意图；
[0036]图5是本专利技术实施2提供的一种电动汽车自动充电系统的停车区域示意图。
具体实施方式
[0037]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员
在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。另外，本专利技术提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0038]实施例1：
[0039]为了解决现有技术中采取人工操作方式所导致的充电过程繁琐、存在安全风险的技术问题，本实施例1提供一种电动汽车自动充电方法，如图1所示，是实施1提供的一种电动汽车自动充电方法流程示意图，包括：
[0040]S10，将车辆停靠至设有充电装置的充电站，其中，充电装置包括充电桩和充电座，充电桩设于地面上，充电座设于地面下。
[0041]所述充电装置，按照充电的方式，可以分为直流快充装置和交流慢充装置，针对不同型号的电动车，在同一个充电站或者在不同的充电站，所配置的充电装置可能并不一致，为了应对不同型号的电动车的充电需求，扩大充电装置的适用范围，充电站通常会同时配置直流快充装置和交流慢充装置，与此同时，电动汽车上通常会同时设有直流快充接口和交流慢充装置接口。
[0042]所述充电桩具备无线支付功能，例如，车牌付、ETC支付等，支付信息以及对应的充电时间可以通过充电桩上设置的显示屏显示出来；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车自动充电方法，其特征在于，包括：S10，将车辆停靠至设有充电装置的充电站，其中，充电装置包括充电桩和充电座，充电桩设于地面上，充电座设于地面下；S30，当车辆准备充电时，位于车辆底部的充电口与充电座自动对准并自动连接；当车辆充电完成后，位于车辆底部的充电口与充电座自动断开。2.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电方法，其特征在于，在S30中，所述位于车辆底部的充电口与充电座自动对准并自动连接，包括：将摄像头设于充电座的充电板上，将引导灯设于充电口的盖板上；通过摄像头捕捉引导灯的灯光实现充电座与充电口对准；当充电座与充电口对准后，在驱动电机作用下，充电口与充电座自动连接。3.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电方法，其特征在于，在S10和S30之间，还包括：S20，将阻车轮装置设于地面上，在充电装置的控制下，通过阻车轮装置分别将车辆的前车轮和后车轮进行限位。4.一种电动汽车自动充电系统，其特征在于，包括：位于充电站的充电装置；充电装置包括充电桩和充电座，其中，充电桩设于地面上，充电座设于地面下；以及，位于车辆底部的充电...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯建成，张海倩，喻艳红，张子标，吴文涛，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：