一种无人机自动充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机自动充电装置，包括：受电端，受电端设置在无人机与地面接触的位置，受电端与无人机电池电性连接；充电端，充电端嵌设在停机坪表面，充电端电性连接有蓄电池；无人机进行充电时，受电端与充电端位置相对应，受电端与充电端内均设置有相互配合的磁性连接充电装置；受电端的磁性连接充电装置包括：受电电极和两个磁极相反的受电磁体；充电端的磁性连接充电装置包括：充电电极和两个磁极相反的充电磁体；充电电极一端通过充电磁体与受电电极挤压接触连接。通过将无人机停放在停机坪上，受电端与充电端在磁力作用下进行无人机充电，充电完成后无人机可以自动脱离，可以远程完成无人机自动充电环节，可靠性高。性高。性高。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动充电装置


[0001]本技术涉及机械
，具体涉及一种无人机自动充电装置。

技术介绍

[0002]目前，在对无人机进行充电时，传统方法是通过手动更换电池或插入充电装置完成。这种方法充电对人的依赖程度较高，无法满足无人机远程自主充电的需求，导致出现无人机巡航范围受限的情况。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是现有无人机充电装置无法满足无人机远程自主充电的需求，导致出现无人机巡航范围受限的情况，目的在于提供一种无人机自动充电装置，通过受电端与充电端在磁力作用下连接，蓄电池通过电源控制向无人机电池充电，通过磁性自动连接自动为无人机进行充电，充电完成后无人机可以自动脱离，确保在无人条件下可以远程完成无人机自动充电环节，可靠性高，可解决无人机远程巡航中间无法充电的问题。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种无人机自动充电装置，包括：
[0006]受电端，所述受电端设置在无人机与地面接触的位置，所述受电端与无人机电池电性连接；
[0007]充电端，所述充电端嵌设在停机坪表面，所述充电端电性连接有蓄电池；
[0008]无人机进行充电时，所述受电端与充电端位置相对应，所述受电端与充电端内均设置有相互配合的磁性连接充电装置；
[0009]所述受电端的磁性连接充电装置包括：受电电极和两个磁极相反的受电磁体；
[0010]所述充电端的磁性连接充电装置包括：充电电极和两个磁极相反的充电磁体；
[0011]所述充电电极一端通过充电磁体与受电电极挤压接触连接。
[0012]本技术通过在将受电端设置在无人机上，充电端设置在停机坪上，无人机需要充电时，将无人机停放在停机坪上，充电电极一端通过充电磁体与受电电极挤压接触连接，无人机上的受电端与停机坪上的充电端在磁力作用下连接后，蓄电池通过电源控制向无人机电池充电。通过磁性自动连接自动为无人机进行充电，充电完成后无人机可以自动脱离，确保在无人条件下可以远程完成无人机自动充电环节，可靠性高，可解决无人机远程巡航中间无法充电的问题。
[0013]进一步的，所述受电端设置在无人机支架底部，所述电池设置在无人机电池仓内；
[0014]所述电池仓与电池之间设置有柔性导电薄膜；
[0015]所述柔性导电薄膜分别通过无人机电源触点与电池仓侧壁连接，且所述柔性导电膜通过电池电极与电池连接；
[0016]所述柔性导电薄膜一端伸出机身与受电端电性连接。
[0017]进一步的，所述柔性导电薄膜包括双面电极连接触点、导电通路和电源线连接触点，所述导电通路为正反电极导线，用于连接双面电极连接触点和电源线连接触点。
[0018]进一步的，所述受电端还包括半环绕支架设置的卡扣和用于放置磁性连接充电装置的容纳腔，所述受电电极电性连接柔性导电薄膜。
[0019]进一步的，所述充电电极和充电磁体设置于充电座内部，所述充电电极与受电电极连接的另一端信号连接电源控制器。
[0020]进一步的，还包括定位装置，所述定位装置包括四个首尾相连的定位器和用于定位器运动的滑轨：
[0021]所述滑轨设置在停机坪内部。
[0022]所述定位器包括：步进电机、定位支柱和定位挡板；
[0023]所述定位挡板设置在停机坪表面，所述定位挡板两端分别垂直连接定位支柱；
[0024]所述定位支柱呈弯折结构，所述定位支柱另一端伸入停机坪内部连接步进电机，所述步进电机设置在滑轨内。
[0025]进一步的，所述电源控制器信号连接有蓄电池和电源控制器；
[0026]所述定位控制器包括集成通讯模块和步进电机控制模块；
[0027]所述步进电机控制模块信号连接步进电机；
[0028]所述集成通讯模块通过天线信号连接无人机。
[0029]进一步的，所述滑轨包括两对相互平行的横向滑轨和纵向滑轨，所述滑轨与定位挡板平行设置。
[0030]进一步的，所述四个首尾相连的定位器中，平行的两个定位器的定位支柱高度一致，垂直的两个定位器的定位支柱高度不一致。
[0031]进一步的，所述充电端表面设置有通过视觉系统降落时辅助标记降落位置的停机标识。
[0032]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0033]通过磁性自动连接自动为无人机进行充电，充电完成后无人机可以自动脱离，确保在无人条件下可以远程完成无人机自动充电环节，可靠性高，可解决无人机远程巡航中间无法充电的问题，无需人工参与，完成自动充电过程，进而提升无人机巡航范围，同时在充电过程中可以随时起飞执行任务。
附图说明
[0034]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0035]图1为本技术实施例中的无人机受电装置左视结构剖面图；
[0036]图2为本技术实施例中的无人机受电装置主视结构剖面图；
[0037]图3为本技术实施例中的受电端剖面图；
[0038]图4为本技术实施例中的导电薄膜示意图；
[0039]图5为本技术实施例中的停机坪俯视图；
[0040]图6为本技术实施例中的停机坪电源控制层安装示意图；
[0041]图7为本技术实施例中的停机坪主视透视图；
[0042]图8为本技术实施例中的停机坪滑轨架层安装示意图；
[0043]图9为本技术实施例中的充电端剖面图；
[0044]图10为本技术实施例中的纵向定位器主视图；
[0045]图11为本技术实施例中的横向定位器主视图；
[0046]图12为本技术实施例中的停机坪电源线和信号线链接示意图。
[0047]附图中标记及对应的零部件名称：
[0048]1、机身；2、柔性导电薄膜；3、受电端；31、卡扣；901、电源线；902、信号线；903、受电电极；904、受电磁体；11、电池；111、电池电极；12、支架；13、导电薄膜开孔；14、电池仓；141、无人机电源触点；4、停机坪；411、横向定位器；4111、横向定位栏板；4112、横向定位支柱；412、纵向定位器；4121、纵向定位栏板；4122、纵向定位支柱；42、天线；43、停机标识；45、充电端；451、充电座；905、充电电极；906、充电磁体；46、组合滑轨架；461、横向滑轨；462、纵向滑轨；47、步进电机；48、蓄电池；49、定位控制器；491、集成通讯模块；492、步进电机控制模块；5、电源控制器51、电源接口。
具体实施方式
[0049]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动充电装置，其特征在于，包括：受电端(3)，所述受电端(3)设置在无人机与地面接触的位置，所述受电端(3)与无人机电池(11)电性连接；充电端(45)，所述充电端(45)嵌设在停机坪(4)表面，所述充电端(45)电性连接有蓄电池(48)；无人机进行充电时，所述受电端(3)与充电端(45)位置相对应，所述受电端(3)与充电端(45)内均设置有相互配合的磁性连接充电装置；所述受电端(3)的磁性连接充电装置包括：受电电极(903)和两个磁极相反的受电磁体(904)；所述充电端(45)的磁性连接充电装置包括：充电电极(905)和两个磁极相反的充电磁体(906)；所述充电电极(905)一端通过充电磁体(906)与受电电极(903)挤压接触连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于，所述受电端(3)设置在无人机支架(12)底部，所述电池(11)设置在无人机电池仓(14)内；所述电池仓(14)与电池(11)之间设置有柔性导电薄膜(2)；所述柔性导电薄膜(2)分别通过无人机电源触点(141)与电池仓(14)侧壁连接，且所述柔性导电薄膜(2)通过电池(11)电极与电池(11)连接；所述柔性导电薄膜(2)一端伸出机身(1)与受电端(3)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于，所述柔性导电薄膜(2)包括双面电极连接触点、导电通路和电源线(901)连接触点，所述导电通路为正反电极导线，用于连接双面电极连接触点和电源线(901)连接触点。4.根据权利要求2所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于，所述受电端(3)还包括半环绕支架(12)设置的卡扣(31)和用于放置磁性连接充电装置的容纳腔，所述受电电极...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓婕，张丽丽，焦莉莉，
申请(专利权)人：中国人民武装警察部队警官学院，
类型：新型
国别省市：