隧道变形分析方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种隧道变形分析方法、装置、设备以及存储介质，涉及建筑领域。该方法包括：获取隧道的第一点云数据和所述隧道的第二点云数据；根据所述第一点云数据，生成参考模型曲面；从所述第二点云数据中确定出至少一个待比较点；确定至少一个所述待比较点到所述参考模型曲面之间的距离；根据至少一个所述距离，确定所述隧道的变形信息。本申请能有效且精确地检测到隧道变形。精确地检测到隧道变形。精确地检测到隧道变形。

【技术实现步骤摘要】
隧道变形分析方法、装置、设备以及存储介质


[0001]本申请涉及建筑领域，尤其涉及一种隧道变形分析方法、装置、设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，工程建筑变形是指在各种荷载作用下，变形监测体的形状、大小及位置在时间或空间中的变化情况。其中，工程建筑变形包括隧道变形和桥梁变形等。
[0003]但是，目前的工程建筑变形监测手段不够完善，无法准确地检测工程建筑变形。
[0004]申请内容
[0005]本申请的主要目的在于提供一种隧道变形分析方法、装置、设备以及存储介质，旨在解决无法准确地检测工程建筑变形的技术问题。
[0006]第一方面，为实现上述目的，本申请提供了一种隧道变形分析方法，所述方法包括：
[0007]获取隧道的第一点云数据和所述隧道的第二点云数据；
[0008]根据所述第一点云数据，生成参考模型曲面；
[0009]从所述第二点云数据中确定出至少一个待比较点；
[0010]确定至少一个所述待比较点到所述参考模型曲面之间的距离；
[0011]根据至少一个所述距离，确定所述隧道的变形信息。
[0012]可选的，所述获取隧道的第一点云数据和所述隧道的第二点云数据，包括：
[0013]在所述隧道的控制点上对所述隧道进行三维激光扫描，获得隧道的第一点云数据。
[0014]可选的，所述在所述隧道的控制点上对所述隧道进行三维激光扫描，获得隧道的第一点云数据之后，所述方法还包括：
[0015]在所述隧道的控制点上对所述隧道进行三维激光扫描，获得所述隧道的第二点云数据。
[0016]可选的，所述根据所述第一点云数据，生成参考模型曲面，包括：
[0017]对所述第一点云数据进行噪声剔除，得到噪声剔除后的第一点云数据；
[0018]将所述噪声剔除后的第一点云数据进行均匀网格算法，获得精简后的第一点云数据；
[0019]根据精简后的第一点云数据，生成所述参考模型曲面。
[0020]可选的，所述根据精简后的第一点云数据，生成所述参考模型曲面，包括：
[0021]获得精简后的第一点云数据的地理坐标；
[0022]根据所述地理坐标，逆向生成所述参考模型曲面。
[0023]可选的，所述从所述第二点云数据中确定出至少一个待比较点，包括：
[0024]对所述第二点云数据进行噪声剔除，得到噪声剔除后的第二点云数据；
[0025]从所述噪声剔除后的第二点云数据中确定出至少一个待比较点。
[0026]可选的，所述参考模型曲面包括参考模型断面图、参考模型曲线图或者参考模型三维变形曲面图中至少一者。
[0027]第二方面，本申请还提供了一种隧道变形分析装置，所述装置包括：
[0028]获取模块，用于获取隧道的第一点云数据和所述隧道的第二点云数据；
[0029]生成模块，用于根据所述第一点云数据，生成参考模型曲面；
[0030]确定待比较点模块，用于从所述第二点云数据中确定出至少一个待比较点；
[0031]确定距离模块，用于确定至少一个所述待比较点到所述参考模型曲面之间的距离；
[0032]确定变形信息模块，用于根据至少一个所述距离，确定所述隧道的变形信息。
[0033]第三方面，本申请还提供了一种隧道变形分析设备，包括：处理器，存储器以及存储在所述存储器中的隧道变形分析程序，所述隧道变形分析程序被所述处理器运行时实现如第一方面所述隧道变形分析方法的步骤。
[0034]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有隧道变形分析程序，所述隧道变形分析程序被处理器执行时实现如第一方面所述的隧道变形分析方法。
[0035]本申请实施例提出的一种获取隧道的第一点云数据和所述隧道的第二点云数据；根据所述第一点云数据，生成参考模型曲面；从所述第二点云数据中确定出至少一个待比较点；确定至少一个所述待比较点到所述参考模型曲面之间的距离；根据至少一个所述距离，确定所述隧道的变形信息。
[0036]由此，通过计算待比较的点云数据到参考模型曲面之间的距离，来确定隧道的变形信息，能有效且精确地检测到隧道变形。
附图说明
[0037]图1为本申请的隧道变形分析方法的硬件运行环境的隧道变形分析设备的结构示意图；
[0038]图2为本申请隧道变形分析方法的第一实施例的流程示意图；
[0039]图3为本申请隧道变形分析方法的第一实施例的流程示意图；
[0040]图4为本申请隧道变形分析装置的模块示意图。
[0041]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0042]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0043]由于相关技术中，工程建筑变形是指在各种荷载作用下，变形监测体的形状、大小及位置在时间或空间中的变化情况。其中，工程建筑变形包括隧道变形和桥梁变形等。
[0044]但是，目前的工程建筑变形监测手段不够完善，无法准确地检测工程建筑变形。
[0045]本申请提供一种解决方案，通过计算待比较的点云数据到参考模型曲面之间的距离，来确定隧道的变形信息，能有效且精确地检测到隧道变形。
[0046]参照图1，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的隧道变形分析设备的结构示意图。
[0047]如图1所示，该隧道变形分析设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless
‑
FIdelity，WI
‑
FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non
‑
Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0048]本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对隧道变形分析设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0049]如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及隧道变形分析程序。
[0050]在图1所示的隧道变形分析设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道变形分析方法，其特征在于，所述方法包括：获取隧道的第一点云数据和所述隧道的第二点云数据；根据所述第一点云数据，生成参考模型曲面；从所述第二点云数据中确定出至少一个待比较点；确定至少一个所述待比较点到所述参考模型曲面之间的距离；根据至少一个所述距离，确定所述隧道的变形信息。2.根据权利要求1所述的隧道变形分析方法，其特征在于，所述获取隧道的第一点云数据和所述隧道的第二点云数据，包括：在所述隧道的控制点上对所述隧道进行三维激光扫描，获得隧道的第一点云数据。3.根据权利要求2所述的隧道变形分析方法，其特征在于，所述在所述隧道的控制点上对所述隧道进行三维激光扫描，获得隧道的第一点云数据之后，所述方法还包括：在所述隧道的控制点上对所述隧道进行三维激光扫描，获得所述隧道的第二点云数据。4.根据权利要求1所述的隧道变形分析方法，其特征在于，所述根据所述第一点云数据，生成参考模型曲面，包括：对所述第一点云数据进行噪声剔除，得到噪声剔除后的第一点云数据；将所述噪声剔除后的第一点云数据进行均匀网格算法，获得精简后的第一点云数据；根据精简后的第一点云数据，生成所述参考模型曲面。5.根据权利要求4所述的隧道变形分析方法，其特征在于，所述根据精简后的第一点云数据，生成所述参考模型曲面，包括：获得精简后的第一点云数据的地理坐标；根据所述地理坐标，逆向生成...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹符良，朱朋刚，何文建，李昆阳，唐海军，郭张锋，陈强，龙平兵，左智刚，刘立峰，潘冬生，
申请(专利权)人：中铁二十局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：