一种飞机整机水平测量方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种飞机整机水平测量方法、装置、设备及介质，涉及飞机水平测量技术领域。该方法包括对目标飞机进行定位，以获得定位信息；基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机腹进行标志点采集，以获得若干机腹点测量数据；对所述目标飞机的机背进行特征识别，以获得若干机背点测量数据；基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的翼面进行光斑中心提取，以获得若干翼面点测量数据；将所述若干机腹点测量数据、所述若干机背点测量数据和所述若干翼面点测量数据进行汇总，以对所述目标飞机进行水平测量。通过上述技术方案可以提高目标飞机水平测量的精度，最终使得目标飞机的使用性能更好。最终使得目标飞机的使用性能更好。最终使得目标飞机的使用性能更好。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机整机水平测量方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及飞机水平测量
，尤其涉及飞机整机水平测量方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]当前，航空制造业朝着高精度、高效率、低成本和柔性化的方向快速发展，产品零部件尺寸越来越大且制造精度要求越来越高，对飞机制造及测量带来了新的要求。飞机在经过部件装配、总装后，由于装配误差累积，飞机大部件会发生一定程度的变形，如果变形过大，将直接影响飞机的使用性能。为了降低影响飞机的使用性能，需要对飞机水平进行测量。
[0003]飞机水平测量是对飞机各个部件和相对位置及其使用过程中变形情况进行检查确认的重要手段，对保证飞机良好的飞行性能及安全性能具有重要意义。然而，现有技术中对飞机水平测量的精度不高，从而影响到飞机的使用性能。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供飞机整机水平测量方法、装置、设备及介质，旨在解决现有技术中对飞机水平测量的精度不高，从而影响到飞机使用性能的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请第一方面提供了一种飞机整机水平测量方法，所述方法包括：对目标飞机进行定位，以获得定位信息；基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机腹进行标志点采集，以获得若干机腹点测量数据；其中，所述机腹点测量数据用于表征所述目标飞机的机腹的水平情况；基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机背进行特征识别，以获得若干机背点测量数据；其中，所述机背点测量数据用于表征所述目标飞机的机背的水平情况；基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的翼面进行光斑中心提取，以获得若干翼面点测量数据；其中，所述翼面点测量数据用于表征所述目标飞机的翼面的水平情况；将所述若干机腹点测量数据、所述若干机背点测量数据和所述若干翼面点测量数据进行汇总，以对所述目标飞机进行水平测量。
[0006]可选地，所述基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机腹进行标志点采集，以获得若干机腹点测量数据，包括：基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，采集所述目标飞机的机腹上的若干标志点；基于所述若干标志点，获得若干机腹点测量数据；其中一个所述标志点对应一个
所述机腹点测量数据。
[0007]可选地，所述基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机背进行特征识别，以获得若干机背点测量数据，包括：基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，定位所述目标飞机的机背的测量位置；基于定位后所述目标飞机的机背的测量位置，获得所述目标飞机的机背上测量位置的图像信息；基于所述目标飞机的机背上测量位置的图像信息，对所述目标飞机的机背进行特征识别，以获得所述目标飞机的机背上测量位置的坐标数据；基于所述目标飞机的机背上测量位置的坐标数据，获得若干机背点测量数据。
[0008]可选地，所述基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的翼面进行光斑中心提取，以获得若干翼面点测量数据，包括：基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，获得所述目标飞机的翼面上的若干光斑点信息；基于图像获取算法，分别获得提取待测特征点的中心坐标和所述光斑点信息的中心坐标；对所述待测特征点的中心坐标和所述光斑点信息的中心坐标进行比较，以获得若干翼面点测量数据。
[0009]可选地，所述对所述待测特征点的中心坐标和所述光斑点信息的中心坐标进行比较，以获得若干翼面点测量数据，包括：当所述待测特征点的中心坐标和所述光斑点信息的中心坐标的误差值不大于预设的重合误差值时，将所述光斑点信息的中心坐标进行坐标换算，以获得若干翼面点测量数据。
[0010]可选地，在所述对目标飞机进行定位，以获得定位信息的步骤之前，还包括：调整目标飞机的水平位置；基于调整水平位置后的所述目标飞机，对所述目标飞机进行定位。
[0011]可选地，所述基于调整水平位置后的所述目标飞机，对所述目标飞机进行定位，包括：基于引导信息和调整水平位置后的所述目标飞机，对所述目标飞机进行粗定位；其中，所述引导信息用于引导所述目标飞机进入目标位置；基于粗定位后的所述目标飞机，获得所述目标飞机的若干水平点坐标；对所述目标飞机的设计坐标与所述目标飞机的若干水平点坐标进行配准，以对所述目标飞机进行精确定位。
[0012]第二方面，本申请提供了一种飞机整机水平测量装置，所述装置包括：定位模块，用于对目标飞机进行定位，以获得定位信息；采集模块，用于基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机腹进行标志点采集，以获得若干机腹点测量数据；其中，所述机腹点测量数据用于表征所述目标飞机的机腹的水平情况；识别模块，用于基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机背进行特征识别，以获得若干机背点测量数据；其中，所述机背点测量数据用于表征所述目标
飞机的机背的水平情况；提取模块，用于基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的翼面进行光斑中心提取，以获得若干翼面点测量数据；其中，所述翼面点测量数据用于表征所述目标飞机的翼面的水平情况；汇总模块，用于将所述若干机腹点测量数据、所述若干机背点测量数据和所述若干翼面点测量数据进行汇总，以对所述目标飞机进行水平测量。
[0013]第三方面，本申请提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，实现实施例中所述的方法。
[0014]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，实现实施例中所述的方法。
[0015]通过上述技术方案，本申请至少具有如下有益效果：本申请实施例提出的飞机整机水平测量方法、装置、设备及介质，该方法先对目标飞机进行定位，以获得定位信息；然后基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机腹进行标志点采集，以获得若干机腹点测量数据；其中，所述机腹点测量数据用于表征所述目标飞机的机腹的水平情况；然后基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机背进行特征识别，以获得若干机背点测量数据；其中，所述机背点测量数据用于表征所述目标飞机的机背的水平情况；然后基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的翼面进行光斑中心提取，以获得若干翼面点测量数据；其中，所述翼面点测量数据用于表征所述目标飞机的翼面的水平情况；最后将所述若干机腹点测量数据、所述若干机背点测量数据和所述若干翼面点测量数据进行汇总，以对所述目标飞机进行水平测量。即，当需要对目标飞机进行水平测量时，先获得目标飞机的定位信息，然后基于事先构建好的飞机坐标系和定位信息，通过对目标飞机的机腹进行标志点采集，得到若干机腹点测量数据，通过对目标飞机的机背进行特征识别，得到若干机背点测量数据，通过对目标飞机的翼面进行光斑中心提取，得到若干翼面点测量数据，然后将若干机腹点测量数据、若干机背点测量数据和若干翼面点测量数据进行汇总，以便综合对目标飞机的进行水平测量。即，本申请通过标志点采集的方法获得机腹上的机腹点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机整机水平测量方法，其特征在于，所述方法包括：对目标飞机进行定位，以获得定位信息；基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机腹进行标志点采集，以获得若干机腹点测量数据；其中，所述机腹点测量数据用于表征所述目标飞机的机腹的水平情况；基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机背进行特征识别，以获得若干机背点测量数据；其中，所述机背点测量数据用于表征所述目标飞机的机背的水平情况；基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的翼面进行光斑中心提取，以获得若干翼面点测量数据；其中，所述翼面点测量数据用于表征所述目标飞机的翼面的水平情况；将所述若干机腹点测量数据、所述若干机背点测量数据和所述若干翼面点测量数据进行汇总，以对所述目标飞机进行水平测量。2.如权利要求1所述的飞机整机水平测量方法，其特征在于，所述基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机腹进行标志点采集，以获得若干机腹点测量数据，包括：基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，采集所述目标飞机的机腹上的若干标志点；基于所述若干标志点，获得若干机腹点测量数据；其中一个所述标志点对应一个所述机腹点测量数据。3.如权利要求1所述的飞机整机水平测量方法，其特征在于，所述基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机背进行特征识别，以获得若干机背点测量数据，包括：基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，定位所述目标飞机的机背的测量位置；基于定位后所述目标飞机的机背的测量位置，获得所述目标飞机的机背上测量位置的图像信息；基于所述目标飞机的机背上测量位置的图像信息，对所述目标飞机的机背进行特征识别，以获得所述目标飞机的机背上测量位置的坐标数据；基于所述目标飞机的机背上测量位置的坐标数据，获得若干机背点测量数据。4.如权利要求1所述的飞机整机水平测量方法，其特征在于，所述基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的翼面进行光斑中心提取，以获得若干翼面点测量数据，包括：基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，获得所述目标飞机的翼面上的若干光斑点信息；基于图像获取算法，分别获得提取待测特征点的中心坐标和所述光斑点信息的中心坐标；对所述待测特征点的中心坐标和所述光斑点信息的中心坐标进行比较，以获得若干翼面点测量数据。5.如权利要求4所述的飞机整机水平测量方法，其特征在于，所述对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周力，朱绪胜，秦琪，陈代鑫，缑建杰，刘清华，刘树铜，陈林，蔡怀阳，陈俊佑，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：