AGV载车板的全框架自动升降式停车交换装置制造方法及图纸

本申请提供一种AGV载车板的全框架自动升降式停车交换装置，涉及AGV停车机器人领域，其包括主体框架、提升机构以及提升臂组件；主体框架由若干框架横梁、若干框架纵梁以及若干立柱搭建而成；提升机构用于带动提升臂组件在立柱的底端和立柱的顶端之间来回升降；提升臂组件用于承载载车板。通过提升臂组件承载载车板，配合提升机构实现载车板的升降，使得载车板的高度可以调节，进而载车板的底部无需再额外预留出供AGV停车机器人钻入的空间，只需要在AGV停车机器人钻入前，升起载车板即可；且载车板可以下降至足够低的高度，配合小斜坡，即可满足车辆的驶入，进而对停车交换区域的设计提供了便利，并具有更好的场地适应能力。并具有更好的场地适应能力。并具有更好的场地适应能力。

【技术实现步骤摘要】
AGV载车板的全框架自动升降式停车交换装置


[0001]本申请涉及AGV停车机器人领域，具体涉及一种AGV载车板的全框架自动升降式停车交换装置。

技术介绍

[0002]AGV停车机器人可以有效提高停车感受,实现自动存取车作业,通常,载车板AGV自动停车作业,需驾驶员将车辆停放至停车交换区域的载车板上,之后AGV停车机器人会自动将车辆及载车板搬运至指定位置,但载车板有一定高度，通常为30
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40公分，方便AGV停车机器人从载车板底部钻入,将载车板连通车辆一同载走，因此需要在停车交换区域的门口设置高约30
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40公分,长数米的斜坡,但这会对停车交换区域的设计及场地适应性造成障碍。
[0003]因此，需要一种新的停车交换装置，能够对停车交换区域的设计提供便利，并具有更好的场地适应能力。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本说明书实施例提供一种AGV载车板的全框架自动升降式停车交换装置，具有更好的场地适应能力，并为停车交换区域的设计提供便利。
[0005]本说明书实施例提供以下技术方案：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV载车板的全框架自动升降式停车交换装置，其特征在于，包括：主体框架(1)、提升机构以及提升臂组件(2)；所述主体框架(1)由若干框架横梁(3)、若干框架纵梁(4)以及若干立柱(5)搭建而成；所述提升机构用于带动提升臂组件(2)在立柱(5)的底端和立柱(5)的顶端之间来回升降；所述提升臂组件(2)用于承载载车板。2.根据权利要求1所述的AGV载车板的全框架自动升降式停车交换装置，其特征在于，所述提升机构包括驱动组件和传动组件；所述驱动组件安装于主体框架(1)上；所述传动组件连接于提升臂组件(2)以及驱动组件，以带动提升臂组件(2)于立柱(5)上升降。3.根据权利要求2所述的AGV载车板的全框架自动升降式停车交换装置，其特征在于，所述驱动组件为驱动电机(6)；所述传动组件包括链轮组以及传动链组；所述驱动电机(6)的驱动力通过链轮组以及传动链组的传递，以带动提升臂组件(2)于立柱(5)上升降。4.根据权利要求3所述的AGV载车板的全框架自动升降式停车交换装置，其特征在于，所述链轮组包括一级主动链轮(7)、一级从动链轮(8)、二级主动链轮(9)、二级从动链轮(10)以及吊轮；所述传动链组包括驱动链(11)、循环链(12)以及吊链；所述一级主动链轮(7)同轴连接于所述驱动电机(6)的输出轴，所述一级主动链轮(7)通过驱动链(11)实现与一级从动链轮(8)的传动；所述二级主动链轮(9)与一级从动链轮(8)同轴固定，所述二级主动链轮(9)通过循环链(12)实现与二级从动链轮(10)的传动；所述吊轮转动连接于主体框架(1)，所述吊链啮合于吊轮，所述吊链的一端与循环链(12)连接，所述吊链的另一端与提升臂组件(2)连接，以带动所述提升臂组件(2)升降。5.根据权利要求4所述的AGV载车板的全框架自动升降式停车交换装置，其特征在于，所述主体框架(1)由两根框架横梁(3)、两根框架纵梁(4)以及四根立柱(5)组成；两根所述框架横梁(3)和两个所述框架纵梁(4)组成矩形框架；四根所述立柱(5)分别立于矩形框架四个边角的下端，以架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，闻震宇，季守成，
申请(专利权)人：上海智远慧智能技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：