驾培车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了驾培车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。实现方案为：响应于满足预设条件，确定驾培车辆的行驶状态；根据行驶状态，确定感知障碍物的感知模式；获取感知模式下的障碍物感知信息；根据障碍物感知信息，控制驾培车辆进行刹车制动。由此，能够保障驾驶人员驾驶驾培车辆的安全，并且在降低安全感知所需成本的同时提高安全感知的效率。全感知的效率。全感知的效率。

【技术实现步骤摘要】
驾培车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及车辆控制
，尤其涉及一种驾培车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会经济的不断发展，汽车的普及率越来越高，为保障行车安全，需要对驾驶人员进行驾驶培训以及考核。
[0003]相关技术中，通常在指定区域进行驾驶人员的驾驶培训和/或考核。但是由于驾驶人员往往对车辆的熟练度不够，在驾驶培训和/或考核过程中，保障驾驶人员的驾驶安全尤为重要。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种驾培车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，以保障驾驶人员驾驶驾培车辆的安全，在降低安全感知所需成本的同时提高安全感知的效率。
[0005]根据本公开的一方面，提供一种驾培车辆控制方法，包括：响应于满足预设条件，确定驾培车辆的行驶状态；根据行驶状态，确定感知障碍物的感知模式；获取感知模式下的障碍物感知信息；根据障碍物感知信息，控制驾培车辆进行刹车制动。
[0006]通过实施本公开实施例，响应于满足预设条件，确定驾培车辆的行驶状态；根据行驶状态，确定感知障碍物的感知模式；获取感知模式下的障碍物感知信息；根据障碍物感知信息，控制驾培车辆进行刹车制动。由此，能够保障驾驶人员驾驶驾培车辆的安全，并且在降低安全感知所需成本的同时提高安全感知的效率。
[0007]根据本公开的第二方面，提供了一种驾培车辆控制装置，包括：行驶状态获取单元，用于响应于满足预设条件，确定驾培车辆的行驶状态；感知模式确定单元，用于根据行驶状态，确定感知障碍物的感知模式；感知信息获取单元，用于获取感知模式下的障碍物感知信息；刹车控制单元，用于根据障碍物感知信息，控制驾培车辆进行刹车制动。
[0008]根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行所述第一方面中任一项所述的方法。
[0009]根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行所述第一方面中任一项所述的方法。
[0010]根据本公开的第五方面，提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的方法。
[0011]根据本公开的第六方面，提出了一种驾培车辆，包括如上面第二方面中任一项所述的装置。
[0012]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特
征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0013]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0014]图1是根据本公开第一实施例的示意图；
[0015]图2是根据本公开第二实施例的示意图；
[0016]图3是根据本公开实施例提供的一种不同区域中感知装置的示意图；
[0017]图4是根据本公开实施例提供的一种毫米波雷达设置的示意图；
[0018]图5是根据本公开实施例提供的一种激光测距模块设置的示意图；
[0019]图6是根据本公开实施例提供的一种激光测距模块的结构的示意图；
[0020]图7是根据本公开实施例提供的一种驾培车辆的控制方法的流程图；
[0021]图8是根据本公开第三实施例的一示意图；
[0022]图9是根据本公开第三实施例中一种感知信息获取单元的示意图；
[0023]图10是根据本公开第三实施例中另一种感知信息获取单元的示意图；
[0024]图11是根据本公开第三实施例中一种行驶状态获取单元的示意图；
[0025]图12是根据本公开第三实施例中另一种驾培车辆控制装置的示意图；
[0026]图13是根据本公开第三实施例中又一种驾培车辆控制装置的示意图；
[0027]图14是用来实现本公开实施例的驾培车辆控制方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0029]本公开提供一种驾培车辆控制方法，图1是根据本公开第一实施例的示意图。
[0030]如图1所示，该方法包括：
[0031]S1：响应于满足预设条件，确定驾培车辆的行驶状态。
[0032]需要说明的是，本公开实施例的驾培车辆控制方法，可以由本公开实施例的驾培车辆控制装置执行，该驾培车辆控制装置可以由软件和/或硬件的方式实现。
[0033]其中，驾培车辆控制装置可以为电子设备，也可以是配置在电子设备中支持电子设备实现驾培车辆控制方法的芯片、芯片系统、或处理器等。
[0034]本公开实施例中，在满足预设条件的情况下，确定驾培车辆的行驶状态。
[0035]其中，预设条件可以为驾培车辆用于驾驶培训或考核，还可以为驾驶驾培车辆的人员为不熟悉车辆的学员，还可以为驾培车辆启动上路，还可以为驾培车辆在预设区域内行驶，等等。
[0036]示例性地，在驾驶驾培车辆的驾驶人员为学员，并且驾培车辆处于启动的情况下，确定驾培车辆的行驶状态。
[0037]示例性地，在驾培车辆行驶在培训基地区域内或考试区域内的情况下，确定驾培车辆的行驶状态。
[0038]示例性地，在驾驶驾培车辆的驾驶人员为学员，并且行驶在培训基地区域内或考试区域内的情况下，确定驾培车辆的行驶状态。
[0039]在一些实施例中，预设条件，包括以下至少一项：
[0040]驾培车辆位于特定区域；
[0041]驾培车辆处于非教练驾驶模式。
[0042]本公开实施例中，在满足驾培车辆位于特定区域的情况下，确定驾培车辆的行驶状态，以在后续过程中根据驾培车辆的行驶状态，获取障碍物的感知信息，控制驾培车辆刹车制动，保障驾培车辆的驾驶人员的安全。
[0043]本公开实施例中，在满足驾培车辆处于非教练驾驶模式的情况下，确定驾培车辆的行驶状态，以在后续过程中根据驾培车辆的行驶状态，获取障碍物的感知信息，控制驾培车辆刹车制动，保障驾培车辆的驾驶人员的安全。
[0044]本公开实施例中，在满足驾培车辆位于特定区域，且处于非教练驾驶模式的情况下，确定驾培车辆的行驶状态，以在后续过程中根据驾培车辆的行驶状态，获取障碍物的感知信息，控制驾培车辆刹车制动，保障驾培车辆的驾驶人员的安全。
[0045]其中，特定区域可以为驾驶培训区域、驾驶考核区域、允许学员驾驶驾培车辆的区域等中的至少一者。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾培车辆控制方法，包括：响应于满足预设条件，确定驾培车辆的行驶状态；根据所述行驶状态，确定感知障碍物的感知模式；获取所述感知模式下的障碍物感知信息；根据所述障碍物感知信息，控制所述驾培车辆进行刹车制动。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述感知模式下的障碍物感知信息，包括：响应于所述感知模式为第一感知模式，控制毫米波雷达移动至第一位置以获取所述驾培车辆前方的障碍物信息，并控制位于所述驾培车辆的第一预设区域内的超声波雷达和激光测距模块开启；响应于所述感知模式为第二感知模式，控制毫米波雷达移动至第二位置以获取所述驾培车辆后方的障碍物信息，并控制位于所述驾培车辆的第二预设区域内的超声波雷达和激光测距模块开启。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：通过所述毫米波雷达获取第一障碍物感知信息；通过所述超声波雷达获取第二障碍物感知信息；通过所述激光测距模块获取第三障碍物感知信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述障碍物感知信息，控制所述驾培车辆进行刹车制动，包括：响应于根据所述第一障碍物感知信息确定距离所述驾培车辆的第一预设距离范围内存在障碍物，且碰撞时间小于第一阈值，控制所述驾培车辆进行刹车制动；响应于根据所述第二障碍物感知信息确定距离所述驾培车辆的第二预设距离范围内存在障碍物，且碰撞时间小于第二阈值，控制所述驾培车辆进行刹车制动；响应于根据所述第三障碍物感知信息确定距离所述驾培车辆的第三预设距离范围内存在障碍物，且判断所述驾培车辆与障碍物的距离变化满足指定条件，控制所述驾培车辆进行刹车制动。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于根据所述第一障碍物感知信息确定存在距离所述驾培车辆的预设距离的障碍物，控制所述驾培车辆进行刹车制动；响应于根据所述第二障碍物感知信息确定存在距离所述驾培车辆的预设距离的障碍物，控制所述驾培车辆进行刹车制动。6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述响应于根据所述第三障碍物感知信息确定距离所述驾培车辆的第三预设距离范围内存在障碍物，且判断所述驾培车辆与障碍物的距离变化满足指定条件，控制所述驾培车辆进行刹车制动，包括：响应于根据所述第三障碍物感知信息确定距离所述驾培车辆的第三预设距离范围内存在障碍物，且判断所述驾培车辆与障碍物的距离变化满足指定条件，通过具有独立电源的控制器控制所述驾培车辆进行刹车制动。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述根据所述行驶状态，确定障碍物感知的感知模式，包括：
响应于所述行驶状态为前行状态，确定所述感知模式为第一感知模式；响应于所述行驶状态为后退状态，确定所述感知模式为第二感知模式。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定驾培车辆的行驶状态，包括：确定所述驾培车辆的档位信息和/或位置信息；根据所述档位信息和/或所述位置信息，确定所述驾培车辆的所述行驶状态。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设条件，包括以下至少一项：所述驾培车辆位于特定区域；所述驾培车辆处于非教练驾驶模式。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述方法还包括：获取所述驾培车辆的位置数据，以及区域信息；根据所述位置数据和所述区域信息，确定所述车辆是否位于所述特定区域。11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述方法还包括：确定所述驾培车辆的驾驶模式；根据所述驾驶模式，确定所述驾培车辆是否处于非教练驾驶模式。12.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：通过设置在所述驾培车辆的车顶的传送转向模块，控制所述毫米波雷达移动；其中，所述毫米波雷达为一个。13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述传送转向模块存在分别靠近所述驾培车辆的前挡风玻璃和后挡风玻璃的两端，所述第一位置为所述传送转向模块靠近所述驾培车辆的前挡风玻璃的一端，所述第二位置为所述传送转向模块靠近所述驾培车辆的后挡风玻璃的一端。14.一种驾培车辆控制装置，包括：行驶状态获取单元，用于响应于满足预设条件，确定驾培车辆的行驶状态；感知模式确定单元，用于根据所述行驶状态，确定感知障碍物的感知模式；感知信息获取单元，用于获取所述感知模式下的障碍物感知信息；刹车控制单元，用于根据所述障碍物感知信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：周浩，郭志勇，王晓龙，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：