基于车载高精度地图的车道偏移报警系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于车载高精度地图的车道偏移报警系统，包括：车载终端，包括外壳，安装于车辆中，所述外壳内安装有电路板，所述电路板上安装有数据处理芯片、数据通讯总线模块、数据串口通讯模块、无线数据通讯模块、道路图像获取模块、道路图像处理模块和驱动电路模块；传感器单元，装配于所述车辆中，所述驱动电路模块通过连接线连接传感器单元；图像采集单元包括若干个相机，所有所述相机通过连接线连接道路图像获取模块；数据处理芯片；路线请求单元；判断预测单元；车载高精度地图单元。本发明专利技术进行车道信息和车辆信息进行采集，并对车道进行预测，使驾驶员能够及时获取车道预测结果，能提高车辆的安全性和智能性。能提高车辆的安全性和智能性。能提高车辆的安全性和智能性。

【技术实现步骤摘要】
基于车载高精度地图的车道偏移报警系统


[0001]本专利技术涉及车道偏移检测装置域，特别是涉及一种基于车载高精度地图的车道偏移报警系统。

技术介绍

[0002]车联网(Vehicle to Everything，简称为V2X)是指通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签提供车辆信息，采用各种通信技术实现车与车(Vehicle
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To
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Vehicle，简称V2V)、车与路(Vehicle
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To
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Infrastructure，简称V2I)和车与人(Vehicle
‑
To
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Person，简称V2P)互连互通，并在信息网络平台上对信息进行提取、共享等有效利用，对车辆进行有效的管控和提供综合服务。
[0003]在驾驶车辆活动中，由于车辆机械结构因素、自然因素、路面状况因素及驾驶人员因素等原因，车辆往往在驾驶人员不觉察情况下发生车道偏移情况，在影响各车道车辆运行通畅性的同时，也极易因车辆发生偏移不能及时修正而导致车辆之间及车辆与路障、行人、隔离带间发生碰撞，从而严重影响了行车安全。
[0004]针对上述问题，当前虽然也开发了种类繁多的车道偏移检测报警设备，但在使用中发现，当前的车道偏移报警系统往往均采样的单一检测点进行车辆运行参数检测，因此数据检测全面性及检测精度均相对较差，难以有效满足复杂路况下车辆运行监控作业的需要。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供了一种基于车载高精度地图的车道偏移报警系统，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]基于车载高精度地图的车道偏移报警系统，与车辆相对应，包括：车载终端，包括外壳，安装于车辆中，所述外壳内安装有电路板，所述电路板上安装有数据处理芯片、数据通讯总线模块、数据串口通讯模块、无线数据通讯模块、道路图像获取模块、道路图像处理模块和驱动电路模块；传感器单元，装配于所述车辆中，所述驱动电路模块通过连接线连接传感器单元；图像采集单元，装配于车辆四周以及车厢内，包括若干个相机，所有所述相机通过连接线连接道路图像获取模块；数据处理芯片，用于处理数据并完成任务；路线请求单元，用于获取车载导航规划路线，并由设置在汽车上的车载终端根据所述规划路线发送车道预测请求信号；判断预测单元，用于根据所述车辆信息和车道信息进行车道预测，并将车道预测结果发送给车载终端；车载高精度地图单元，用于做信息鉴别和判断。
[0008]进一步的改进技术方案，所述传感器单元包括若干角度传感器和若干扭矩传感器；所述角度传感器和扭矩传感器通过连接线连接所述驱动电路模块。
[0009]进一步的改进技术方案，所述车辆上安装有监控摄像头组件、激光测距装置组件和毫米波测距雷达组件；所述监控摄像头组件、激光测距装置组件和毫米波测距雷达组件
通过连接线连接数据串口通讯模块。
[0010]进一步的改进技术方案，所述激光测距装置组件包括偶数个激光测距装置，所述激光测距装置通过连接线连接数据串口通讯模块；所述毫米波测距雷达组件包括偶数个毫米波测距雷达，所述毫米波测距雷达通过连接线连接数据串口通讯模块；所述激光测距装置、毫米波测距雷达以相机对称分布。
[0011]进一步的改进技术方案，所述车道导航单元，通过CAN总线向路线请求单元发送所述车道预测报文，使所述路线请求单元根据所述车道预测报文对预测车道进行导航。
[0012]进一步的改进技术方案，所述车载终端内还包含有定位模块，用于采集车辆位置信息；所述定位模块通过连接线连接数据处理芯片。
[0013]进一步的改进技术方案，所述无线数据通讯模块采用的是移动通讯信号进行通讯。
[0014]进一步的改进技术方案，所述车辆内安装有通讯天线，所述通讯天线通过连接线连接无线数据通讯模块。
[0015]与现有技术相比，本专利技术实现的有益效果：
[0016]1、本专利技术进行车道信息和车辆信息进行采集，并对车道进行预测，使驾驶员能够及时获取车道预测结果，解决了现有汽车在遭遇交通拥堵时驾驶者对前方道路状况不了解，无法判断正确的行驶车道，易造成等待时间加长的问题，能提高车辆的安全性和智能性。
[0017]2、本专利技术使用了移动通讯和互联网的方式进行通讯，实现及时的通讯，并且与后台控制中心进行通讯，即使在车道标记被磨损、雨雾天车道标记不清晰、强光环境下车道标记对比度降低、夜晚弱光环境下车道标记可识别性降低、车道标记被前方车辆遮挡等情况下，也可以依靠外部信息建立车道模型，从而提高车道保持辅助系统的可靠性，进而提高车辆行驶的安全性。
附图说明
[0018]以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本专利技术：
[0019]图1为本专利技术基于车载终端V2X协议栈的车道偏移报警系统的原理框图。
具体实施方式
[0020]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。
[0021]请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0022]实施例
[0023]如图1所示，本实施例公布了一种基于车载高精度地图的车道偏移报警系统，与车辆相对应，包括车载终端。
[0024]车载终端包括外壳，安装于车辆中。外壳内安装有电路板，电路板上安装有数据处理芯片、数据通讯总线模块、数据串口通讯模块、无线数据通讯模块、道路图像获取模块、道路图像处理模块和驱动电路模块。
[0025]传感器单元装配于所述车辆中，驱动电路模块通过连接线连接传感器单元。传感器单元包括若干角度传感器和若干扭矩传感器；所述角度传感器和扭矩传感器通过连接线连接所述驱动电路模块。
[0026]图像采集单元装配于车辆四周以及车厢内。图像采集单元包括若干个相机，所有相机通过连接线连接道路图像获取模块。在本实施例中，相机采用的是高清的CCD相机。车辆上安装有激光测距装置组件和毫米波测距雷达组件。激光测距装置组件包括偶数个激光测距装置，激光测距装置通过连接线连接数据串口通讯模块。毫米波测距雷达组件包括偶数个毫米波测距雷达，毫米波测距雷达通过连接线连接数据串口通讯模块。激光测距装置、毫米波测距雷达以相机对称分布。
[0027]数据处理芯片，用于处理数据并完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于车载高精度地图的车道偏移报警系统，与车辆相对应，其特征在于，包括：车载终端，包括外壳，安装于车辆中，所述外壳内安装有电路板，所述电路板上安装有数据处理芯片、数据通讯总线模块、数据串口通讯模块、无线数据通讯模块、道路图像获取模块、道路图像处理模块和驱动电路模块；传感器单元，装配于所述车辆中，所述驱动电路模块通过连接线连接传感器单元；图像采集单元，装配于车辆四周以及车厢内，包括若干个相机，所有所述相机通过连接线连接道路图像获取模块；数据处理芯片，基于IGBT芯片为基础，用于处理数据并完成任务；路线请求单元，用于获取车载导航规划路线，并由设置在汽车上的车载终端根据所述规划路线发送车道预测请求信号；判断预测单元，用于根据所述车辆信息和车道信息进行车道预测，并将车道预测结果发送给车载终端；车载高精度地图单元，用于做信息鉴别和判断。2.根据权利要求1所述的基于车载高精度地图的车道偏移报警系统，其特征在于，所述传感器单元包括若干角度传感器和若干扭矩传感器；所述角度传感器和扭矩传感器通过连接线连接所述驱动电路模块。3.根据权利要求2所述的基于车载高精度地图的车道偏移报警系统，其特征在于，所述车辆上安装有激光测距装置组件和毫米波测距雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：周易，杨凯，李法勇，翁玉玲，赵心怡，崔韵鹏，王顺捷，侯悦悦，
申请(专利权)人：北京崇玖物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：