一种基于大数据的挂车运输安全检测系统技术方案

本发明专利技术涉及挂车安全检测技术领域，具体公开了一种基于大数据的挂车运输安全检测系统，所述系统包括：负载传感器，设置于挂车的预设位置点，用于检测各个预设位置点的重量；挂车转角检测模块，用于检测挂车相对于牵引车的转角及路况状态；挂车模型建立模块，用于根据挂车车身模型及各个预设位置点的重量基于大数据建立挂车模型，并根据挂车模型建立不同转角范围下的挂车状态模型及其对应的参数阈值库；安全检测模块，用于根据挂车转角所在的转角范围确定选用参数阈值库，根据路况状态对选用参数阈值库中的参数阈值进行调整，根据实时检测的挂车参数与调整后的参数阈值进行比对分析，根据分析结果判断挂车安全状态。根据分析结果判断挂车安全状态。根据分析结果判断挂车安全状态。

【技术实现步骤摘要】
一种基于大数据的挂车运输安全检测系统


[0001]本专利技术涉及挂车安全检测
，具体为一种基于大数据的挂车运输安全检测系统。

技术介绍

[0002]由牵引车牵引挂车组成的运输车辆是公路运输中的一种主要车辆类型，其具有高效、安全等优势，因此其广泛应用于货物运输领域上；由于挂车的车身相对较长，在其车辆行驶过程中，尤其在车辆转向过程中，需要对挂车的整体状态进行实时的安全检测，以免车辆在转向及行驶过程中存在隐患影响挂车运输的安全问题。
[0003]现有的挂车运输安全检测系统主要通过检测挂车行驶过程中的运动参数，例如速度、加速度等，通过判断各项运动参数是否超出标准范围来判断挂车行驶及转向过程中国的安全状态。
[0004]然而，由于每辆挂车的状态不同，其在不同转向状态下状态参数要求也不相同，因此现有的安全检测系统所设定的标准范围较为宽泛，只有当挂车出现明显安全问题时才会进行预警过程，不能准确的对挂车行驶、转向过程中存在的风险安全问题进行检测判断；另外，虽然现有技术中能够通过对车辆状态模型进行分析的方式对其运动参数进行准确的判断，但此过程主要适用于设计分析阶段，实时同步车辆模型的状态对于数据的计算量及通讯方面的压力巨大，因此不适用于实际运用中。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于大数据的挂车运输安全检测系统，解决以下技术问题：如何对挂车行驶及转向过程中存在的潜在风险安全问题进行检测判断。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于大数据的挂车运输安全检测系统，所述系统包括：负载传感器，设置于挂车的预设位置点，用于检测各个预设位置点的重量；挂车转角检测模块，用于检测挂车相对于牵引车的转角及路况状态；挂车模型建立模块，用于根据挂车车身模型及各个预设位置点的重量基于大数据建立挂车模型，并根据挂车模型建立不同转角范围下的挂车状态模型及其对应的参数阈值库；安全检测模块，用于根据挂车转角所在的转角范围确定选用参数阈值库，根据路况状态对选用参数阈值库中的参数阈值进行调整，根据实时检测的挂车参数与调整后的参数阈值进行比对分析，根据分析结果判断挂车安全状态。
[0007]于一实施例中，所述挂车转角检测模块包括：距离传感器，两组所述距离传感器对称设置于牵引车上，用于测定距离传感器所在位置距离半挂车的距离；
基准板，设置于挂车相对距离传感器作用范围的位置，包括稳定段，所述稳定段上方及下方分别设置有阶梯段，用于作为距离传感器测定的基准；处理器，用于根据两组距离传感器检测的数据获得牵引车的转角及路况状态。
[0008]于一实施例中，所述路况状态的检测的过程包括：获取历史时间点至当前时间点t的右侧距离传感器检测距离曲线及左侧距离传感器检测距离曲线；分别对及以为时间间隔采集组数据点，并分别根据数据点拟合出右侧距离传感器拟合距离曲线及左侧距离传感器拟合距离曲线；通过公式计算获得t时间点的路况系数；其中，，为预设时段，为预设间隔时段；为时段内对应时间点数，为时段内对应时间点数；为时段内求导为0的时间点数，为时段内求导为0的时间点数；、为预设权重系数。
[0009]于一实施例中，所述挂车转角检测模块检测转角的过程包括：通过公式计算获得实时的挂车转角；其中，为右侧距离传感器测定函数；为左侧距离传感器测定函数；动态调节函数，当时，，当时，，否则，，为距离阈值，A、B为预设固定值，且B＞1＞A。
[0010]于一实施例中，所述参数阈值包括基准阈值集及风险阈值集；对所述选用参数阈值库中的参数阈值进行调整的过程包括：通过公式计算获得第i个参数在t时间点的基准阈值；通过公式计算获得第i个参数在t时间点的风险阈值；其中，为路况系数阈值；为第i个参数在理想状态下的基准阈值；为第i个参数的基准阈值衰减函数；为第i个参数在理想状态下的风险阈值；为第i个参数的风险阈值衰减函数。
[0011]于一实施例中，所述安全检测模块判断挂车安全状态的过程包括：
将检测的实时参数分别与风险阈值集中对应的参数风险阈值进行比对：若存在任一项实时参数超过对应参数风险阈值范围，则进行预警并通知用户；否则，根据实时参数相对基准阈值集中对应的参数基准阈值偏差量进行分析判断。
[0012]于一实施例中，根据实时参数相对基准阈值集中对应的参数基准阈值偏差量进行分析判断的过程包括：通过公式计算当前时间点的风险值；其中，N为参数检测项数，为第i个参数去量纲权重系数；g为选择函数，当时，=；当时，；将风险值与预设阈值进行比对：若，则进行预警并通知用户。
[0013]于一实施例中，所述系统还包括轮胎状态检测模块，用于根据挂车模型、路况系数、实时检测的挂车参数及检测的胎温数据进行分析，根据分析结果对轮胎状态进行判断。
[0014]于一实施例中，所述实时检测的挂车参数包括挂车行驶速度；所述轮胎状态判断的过程包括：将检测的实时胎温与预设胎温阈值进行比对：若，则进行预警并通知用户；否则，通过公式计算t时间点的轮胎状态风险值；其中，为挂车开始行驶时间点；为挂车模型对应的调整系数；为温度值转化函数；将轮胎状态风险值与预设比值进行比对：若，则进行预警并通知用户。
[0015]本专利技术的有益效果：（1）本专利技术通过上传其各位置点的负载数据，结合大数据进行分析获得挂车模型对应的运动参数数据，进而获得挂车模型在各个转角范围对应的参数阈值库，再通过路况状态对选用参数阈值库中的参数阈值进行调整，获得对应的参考阈值进行比对分析，进而能够准确的判断挂车的安全状态；在此过程中，挂车运动分析的过程仅在装载后行驶前进行一次，后续只需要根据实际检测的挂车转角对应获得，因此本实施例中的方法适用于实际运行中，且根据与分析后获得的参考阈值进行分析，能够提高安全风险检测的全面准确性。
附图说明
[0016]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0017]图1是本专利技术基于大数据的挂车运输安全检测系统的概要框示意图；图2是本专利技术挂车转角检测模块在一个实施例中的布置示意图。
[0018]附图标记：1、距离传感器；2、基准板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1所示，在一个实施例中，提供了一种基于大数据的挂车运输安全检测系统，所述系统包括：负载传感器，设置于挂车的预设位置点，用于检测各个预设位置点的重量；挂车转角检测模块，用于检测挂车相对于牵引车的转角及路况状态；挂车模型建立模块，用于根据挂车车身模型及各个预设位置点的重量基于大数据建立挂车模型，并根据挂车模型建立不同转角范围下的挂车状态模型及其对应的参数阈值库；安全检测模块，用于根据挂车转角所在的转角范围确定选用参数阈值库，根据路况状态对选用参数阈值库中的参数阈值进行调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于大数据的挂车运输安全检测系统，其特征在于，所述系统包括：负载传感器，设置于挂车的预设位置点，用于检测各个预设位置点的重量；挂车转角检测模块，用于检测挂车相对于牵引车的转角及路况状态；挂车模型建立模块，用于根据挂车车身模型及各个预设位置点的重量基于大数据建立挂车模型，并根据挂车模型建立不同转角范围下的挂车状态模型及其对应的参数阈值库；安全检测模块，用于根据挂车转角所在的转角范围确定选用参数阈值库，根据路况状态对选用参数阈值库中的参数阈值进行调整，根据实时检测的挂车参数与调整后的参数阈值进行比对分析，根据分析结果判断挂车安全状态。2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的挂车运输安全检测系统，其特征在于，所述挂车转角检测模块包括：距离传感器，两组所述距离传感器对称设置于牵引车上，用于测定距离传感器所在位置距离半挂车的距离；基准板，设置于挂车相对距离传感器作用范围的位置，包括稳定段，所述稳定段上方及下方分别设置有阶梯段，用于作为距离传感器测定的基准；处理器，用于根据两组距离传感器检测的数据获得牵引车的转角及路况状态。3.根据权利要求2所述的一种基于大数据的挂车运输安全检测系统，其特征在于，所述路况状态的检测的过程包括：获取历史时间点至当前时间点t的右侧距离传感器检测距离曲线及左侧距离传感器检测距离曲线；分别对及以为时间间隔采集组数据点，并分别根据数据点拟合出右侧距离传感器拟合距离曲线及左侧距离传感器拟合距离曲线；通过公式计算获得t时间点的路况系数；其中，，为预设时段，为预设间隔时段；为时段内对应时间点数，为时段内对应时间点数；为时段内求导为0的时间点数，为时段内求导为0的时间点数；、为预设权重系数。4.根据权利要求3所述的一种基于大数据的挂车运输安全检测系统，其特征在于，所述挂车转角检测模块检测转角的过程包括：通过公式计算获得实时的挂车转角；其中，为右侧距离传感器测定函数；为左侧距离传感器测定函数；动态调节函数，当时，，当时，，
否则，，为距离阈值，A、B为预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鸿垚，王保平，
申请(专利权)人：巨野金牛车业有限公司，
类型：发明
国别省市：