一种相对位移机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种相对位移机构，包括支架，以及设置在支架顶部的传送带；所述传送带内部一端设置有主动轮，所述传送带内侧另一端设置有从动轮，所述主动轮配合连接有驱动电机，所述驱动电机能够带动主动轮旋转；所述传送带顶部设置有第一导轨与第二导轨，所述第一导轨上配合连接有第一胶带机构，所述第二导轨上配合连接有第二胶带机构；所述传送带上方的带面与第一胶带机构连接，所述传送带下方的带面与第二胶带机构连接，所述第一胶带机构与所述第二胶带机构通过传送带带动实现相对运动；本申请相对位移机构的相对位移动作可以做到完全一致，不会有偏差，有效的降低机构制造成本的投入，占用空间较小。占用空间较小。占用空间较小。

【技术实现步骤摘要】
一种相对位移机构


[0001]本技术涉及芯片包装领域，更具体地说，涉及一种相对位移机构。

技术介绍

[0002]芯片生产包装时，在装芯片的胶盒两端，从盖子上面到胶盒底部各贴一段胶带，防止盖子脱开，芯片散落；原本贴胶带的工作由人工完成，现在转为自动化生产作业，需要一套相对位移机构驱动贴胶带机构辅助完成；以往相对位移动作常用的解决方案是选用两套伺服电机和直线模组构成，将两套电机和直线模组并排安装在一条水平线上，通过两个电机同时分别驱动相连的直线模组，带动相连接的模块做相对位移动作。
[0003]以往的解决方案，两套伺服电机加直线模组，机构占用空间大，制造成本较高；因为负载、电气控制反应时间和走线等问题，导致两套直线模组动作很难做到完全一致，后期的组装调试难度也大，影响生产的品质和效率。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供了一种相对位移机构，包括支架，以及设置在支架顶部的传送带；
[0005]所述传送带内部一端设置有主动轮，所述传送带内侧另一端设置有从动轮，所述主动轮配合连接有驱动电机，所述驱动电机能够带动主动轮旋转；
[0006]所述传送带顶部设置有第一导轨与第二导轨，所述第一导轨上配合连接有第一胶带机构，所述第二导轨上配合连接有第二胶带机构；
[0007]所述传送带上方的带面与第一胶带机构连接，所述传送带下方的带面与第二胶带机构连接，所述第一胶带机构与所述第二胶带机构通过传送带带动实现相对运动。
[0008]作为一种优选方案，所述驱动电机为伺服电机。
[0009]作为一种优选方案，所述第一导轨与所述第二导轨均为直线结构。
[0010]作为一种优选方案，所述第一胶带机构一侧设置有第一连接齿板，通过所述第一连接齿板将所述第一胶带机构配合连接在所述传送带上。
[0011]作为一种优选方案，所述第二胶带机构一侧设置有第二连接齿板，通过第二连接齿板将所述第二胶带机构配合连接在所述传送带上。
[0012]作为一种优选方案，所述传送带底部设置有支架。
[0013]作为一种优选方案，所述支架上且位于所述传送带的中间位置设置有限位机构。
[0014]有益效果
[0015]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0016]本申请相对位移机构的相对位移动作可以做到完全一致，不会有偏差，有效的降低机构制造成本的投入，占用空间较小。
附图说明
[0017]图1为本技术的相对位移机构主视图。
[0018]图2为本技术的相对位移机构俯视图。
[0019]图3为本技术的相对位移机构背部连接示意图。
[0020]图中标号说明：1、第一胶带机构，2、支架，3、限位机构，4、第二胶带机构，5、传送带，6、驱动电机，7、主动轮，8、第一导轨，9、从动轮，10、第二导轨，11、第一连接齿板，12、第二连接齿板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]实施例1：
[0025]请参阅图1
‑
3，一种相对位移机构，包括支架2，以及设置在支架2顶部的传送带5；
[0026]传送带5内部一端设置有主动轮7，传送带5内侧另一端设置有从动轮9，主动轮7配合连接有驱动电机6，驱动电机6能够带动主动轮7旋转；
[0027]传送带顶部设置有第一导轨8与第二导轨10，第一导轨8上配合连接有第一胶带机构1，第二导轨10上配合连接有第二胶带机构4；
[0028]传送带5上方的带面与第一胶带机构1连接，传送带5下方的带面与第二胶带机构4连接，第一胶带机构1与第二胶带机构4通过传送带5带动实现相对运动。
[0029]具体的，
[0030]第一导轨8与第二导轨10平行安装在一个水平面上，负责承载第一胶带机构与第二胶带机构，并且对位移动作起导向作用；主动轮7与从动轮9分别安装在传送带的两端，传送带5被主动轮7与从动轮9撑开，在第一导轨8与第二导轨10上方的中间位置，与线轨平行安装，负责传动作用；伺服电机与主动轮、同步轮连接，是驱动机构位移的动力来源；两套胶带机构分别通过第一连接齿板11与第二连接齿板12与传送带5的两个带面相连接。
[0031]伺服电机转动，主动轮带动传送带5同步动作，同步带的两个带面分别向不同的方向移动，通过电机的正反转动，带动相连接的贴胶带机构一起顺着第一导轨8与第二导轨10
引导的方向做水平相对称的位移动作。
[0032]进一步的，驱动电机6为伺服电机。
[0033]进一步的，第一导轨8与第二导轨10均为直线结构。
[0034]进一步的，第一胶带机构1一侧设置有第一连接齿板11，通过第一连接齿板11将第一胶带机构1配合连接在传送带5上。
[0035]进一步的，第二胶带机构4一侧设置有第二连接齿板12，通过第二连接齿板12将第二胶带机构4配合连接在传送带5上。
[0036]进一步的，传送带5底部设置有支架2。
[0037]进一步的，支架2上且位于传送带5的中间位置设置有限位机构3。
[0038]综上所述，本申请相对位移机构的相对位移动作可以做到完全一致，不会有偏差，有效的降低机构制造成本的投入，占用空间较小。
[0039]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式；但本技术的保护范围并不局限于此。任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相对位移机构，包括支架，以及设置在支架顶部的传送带；其特征在于：所述传送带内部一端设置有主动轮，所述传送带内侧另一端设置有从动轮，所述主动轮配合连接有驱动电机，所述驱动电机能够带动主动轮旋转；所述传送带顶部设置有第一导轨与第二导轨，所述第一导轨上配合连接有第一胶带机构，所述第二导轨上配合连接有第二胶带机构；所述传送带上方的带面与第一胶带机构连接，所述传送带下方的带面与第二胶带机构连接，所述第一胶带机构与所述第二胶带机构通过传送带带动实现相对运动。2.根据权利要求1所述的一种相对位移机构，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。3.根据权利要求1所述的一种相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：周振根，
申请(专利权)人：昆山富利瑞电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：